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平衡小車(chē)

  • 兩輪自平衡車的制作

    制作兩輪子平衡車?yán)?/p>

    標(biāo)簽: 自平衡

    上傳時(shí)間: 2014-12-26

    上傳用戶:gy592333

  • ATMega8最小系統(tǒng)原理圖

    ATMega8最小系統(tǒng)原理圖:

    標(biāo)簽: ATMega8 最小系統(tǒng) 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:hopy

  • 飛思卡爾MC9S08AW60 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    飛思卡爾MC9S08AW60是一款高性能的微控制器遙評估板包含最小系統(tǒng),寫入調(diào)試接口,串行通信接口與擴(kuò)展板連接的擴(kuò)展插口介紹最小系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及軟 件調(diào)試并給出軟件程序設(shè)計(jì)思想主體流程  

    標(biāo)簽: MC9 S08 MC 9S

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:hasan2015

  • 基于單片機(jī)控制的小車平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:本文采用AT89C52單片機(jī)為控制核心,實(shí)現(xiàn)了小車在翹翹板上運(yùn)動的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)控制小車的運(yùn)動,采用金屬傳感器采集小車的運(yùn)動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點(diǎn)的狀態(tài)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 小車平衡 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:zhangchu0807

  • 8031單片機(jī)較小系統(tǒng)的制作與應(yīng)用

    摘要:文章闡述了8031單片機(jī)較小系統(tǒng)的制作原理,系統(tǒng)分析了單片機(jī)較小系統(tǒng)是否正常工作的檢測方法,說明制作該單片機(jī)較小系統(tǒng)的實(shí)際意義.關(guān)鍵詞:8031單片機(jī):2764程序存儲器;LED顯示器:12M晶體振蕩器

    標(biāo)簽: 8031 單片機(jī) 小系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:herog3

  • 單片機(jī)小精靈工具下載

    單片機(jī)小精靈工具下載

    標(biāo)簽: 單片機(jī)小精靈

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:AbuGe

  • P82B96在遠(yuǎn)距離I2C通信中的應(yīng)用

    該器件可橋接SMBus(350μA)、3.3V邏輯器件,15V電平及低阻抗導(dǎo)線可以延長通信距離,增加抗干擾能力。該器件對I2C總線協(xié)議和時(shí)鐘速率沒有特殊要求。P82B96能增加I2C總線節(jié)點(diǎn)上掛接的最小負(fù)載數(shù)、新總線負(fù)載數(shù)和遠(yuǎn)程I2C總線器件數(shù),且不會對本地節(jié)點(diǎn)造成影響。掛接器件數(shù)目和物理上的限制也會大大減小。通過平衡傳輸線(雙絞線)或光耦隔離(光纖)發(fā)送信號,Tx、Rx結(jié)構(gòu)上的分隔使其發(fā)送變得簡單,且Tx和Rx信號直接相連時(shí)而不會鎖死。

    標(biāo)簽: P82B96 I2C 通信 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 單片機(jī)在溫度控制中的應(yīng)用

    本文列舉了單片機(jī)在熱處理爐中的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用,并對設(shè)計(jì)的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。關(guān)鍵詞:單片機(jī);控制;溫度。單片微型計(jì)算機(jī)是隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展而誕生的,由于它具有體積小、功能強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn),所以廣泛應(yīng)用于電子儀表、家用電器、節(jié)能裝置、軍事裝置、機(jī)器人、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域,使產(chǎn)品小型化、智能化,既提高了產(chǎn)品的功能和質(zhì)量,又降低了成本,簡化了設(shè)計(jì)。本文主要介紹單片機(jī)在溫度控制中的應(yīng)用。東風(fēng)汽車公司變速箱廠熱工科無罐爐,主要用于變速箱齒輪、軸類零件的滲碳熱處理工序。原來用XWB 型自動平衡記錄儀控制溫度,二位式控溫方式,使得具有大慣量性的無罐爐溫度波動大,誤差達(dá)±10℃左右。并且儀表使用環(huán)境教惡劣,油煙、灰塵常使儀表的機(jī)械傳動部分卡死,不但維修工作量大,而且產(chǎn)品質(zhì)量不易保證。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車工業(yè)不斷壯大,產(chǎn)品市場競爭激烈,優(yōu)勝劣汰。由此,我們經(jīng)過認(rèn)真的調(diào)研和設(shè)計(jì),尋求了一種更好的控溫方法,亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動平衡記錄儀。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 溫度控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:panpanpan

  • MPC555的發(fā)動機(jī)電控單元小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著當(dāng)前電子技術(shù)及發(fā)動機(jī)電控技術(shù)的發(fā)展,以32位嵌入式微控制器及多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為基本技術(shù)特征的新一代電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)的開發(fā)已成為汽車電子發(fā)展應(yīng)用的主流。本文在Tonadofor OSEKWorks多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及32佗Power PC微控制器MPC555的基礎(chǔ)上,介紹高壓共軌柴油發(fā)動機(jī)電子控制單元的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。

    標(biāo)簽: MPC 555 發(fā)動機(jī) 電控單元

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:miaochun888

  • 從PCI總線的-12V電源獲得3.3V電壓

    通用的多電源總線,如VME、VXI 和PCI 總線,都可提供功率有限的3.3V、5V 和±12V(或±24V)電源,如果在這些系統(tǒng)中添加設(shè)備(如插卡等),則需要額外的3.3V或5V電源,這個(gè)電源通常由負(fù)載較輕的-12V電源提供。圖1 電路,將-12V 電壓升壓到15.3V(相對于-12V 電壓),進(jìn)而得到3.3V 的電源電壓,輸出電流可達(dá)300mA。Q2 將3.3V 電壓轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)碾妷海?10.75V)反饋給IC1 的FB 引腳,PWM 升壓控制器可提供1W 的輸出功率,轉(zhuǎn)換效率為83%。整個(gè)電路大約占6.25Cm2的線路板尺寸,適用于依靠臺式PC機(jī)電源供電,需要提供1W輸出功率的應(yīng)用,這種應(yīng)用中,由于-12V總線電壓限制在1.2W以內(nèi),因此需要保證高于83%的轉(zhuǎn)換效率。由于限流電阻(RSENSE)將峰值電流限制在120mA,N 溝道MOSFET(Q1)可選用廉價(jià)的邏輯電平驅(qū)動型場效應(yīng)管,R1、R2 設(shè)置輸出電壓(3.3V 或5V)。IC1 平衡端(Pin5)的反饋電壓高于PGND引腳(Pin7)1.25V,因此:VFB = -12V + 1.25V = - 10.75V選擇電阻R1后,可確定:I2 = 1.25V / R1 = 1.25V / 12.1kΩ = 103μA可由下式確定R2:R2 = (VOUT - VBE)/ I2 =(3.3V - 0.7V)/ 103μA = 25.2 kΩ圖1 中,IC1 的開關(guān)頻率允許通過外部電阻設(shè)置,頻率范圍為100kHz 至500kHz,有利于RF、數(shù)據(jù)采集模塊等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。當(dāng)選擇較高的開關(guān)頻率時(shí),能夠保證較高的轉(zhuǎn)換效率,并可選用較小的電感和電容。為避免電流倒流,可在電路中增加一個(gè)與R1串聯(lián)的二極管。

    標(biāo)簽: PCI 3.3 12 總線

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:jixingjie

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