JAVA編寫(xiě)的馬可夫鏈程式,內(nèi)包含源碼及.jar檔案
上傳時(shí)間: 2016-01-08
上傳用戶(hù):zsjzc
altera Quartus II TLC晶片控制 可控制暫存器,手動(dòng)調(diào)整內(nèi)碼。 (含電路)
標(biāo)簽: Quartus altera TLC 控制
上傳時(shí)間: 2016-02-13
上傳用戶(hù):Zxcvbnm
使用的微處理器AT89C51作為控制元件設(shè)計(jì)了一種電子密碼鎖。其具有可設(shè)置多組 密碼、多次改寫(xiě)和保存密碼的優(yōu)點(diǎn),克服了普通鎖需要隨身攜帶鑰匙且易丟失、保密性差的缺點(diǎn),在賓 館、辦公大樓、倉(cāng)庫(kù)、保險(xiǎn)柜和家庭普遍適用。
上傳時(shí)間: 2016-03-09
上傳用戶(hù):lnnn30
步進(jìn)馬達(dá)控制器的編程方法,可控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)等操作
標(biāo)簽: 控制器
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶(hù):lingzhichao
在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測(cè)變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過(guò)強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。
標(biāo)簽: PLE STF 估計(jì)器 被動(dòng)式
上傳時(shí)間: 2016-04-18
上傳用戶(hù):zuozuo1215
實(shí)習(xí)目的 本實(shí)驗(yàn)將練習(xí)如何運(yùn)用 DSP EVM 產(chǎn)生弦波。使學(xué)生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發(fā)展系統(tǒng)的基本操作,及一些周邊的運(yùn)作。 藉由產(chǎn)生弦波的實(shí)驗(yàn),學(xué)習(xí)如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連接器(linker)和 TI 所提供的C源始碼偵錯(cuò)器(debugger) 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點(diǎn) DSP 和在 EVM 板子上的類(lèi)比晶片。
上傳時(shí)間: 2016-05-05
上傳用戶(hù):sclyutian
RS-485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)以差分平衡方式傳輸信號(hào),具有很強(qiáng)的抗共模干擾的能力,允許一對(duì)雙絞線上一個(gè)發(fā)送器驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載設(shè)備。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中一般都采用該總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,而且一般采用RS-485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)都使用8044芯片作為通信控制器或各分機(jī)的CPU。8044芯片內(nèi)部集成了SDLC,HDLC等通信協(xié)議,并且集成了相應(yīng)的硬件電路,通過(guò)硬件電路和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的配合,使系統(tǒng)的通訊準(zhǔn)確、可靠、快速。8044在市場(chǎng)上日漸稀少,雖然有8344可替代,但幾百元的價(jià)位與普通單片機(jī)幾元至幾十元的價(jià)位相差甚遠(yuǎn),用戶(hù)在開(kāi)發(fā)一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)時(shí),都希望能用簡(jiǎn)單的電路和簡(jiǎn)單的通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)交換。譬如:利用單片機(jī)本身所提供的簡(jiǎn)單串行接口,加上總線驅(qū)動(dòng)器如SN75176等組合成簡(jiǎn)單的RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)。本文所述的方法已成功地應(yīng)用于工程項(xiàng)目,一臺(tái)主機(jī)與60臺(tái)從機(jī)通訊,通訊波特率達(dá)64KBPS。
標(biāo)簽: 485 串行總線 接口標(biāo)準(zhǔn) 差分
上傳時(shí)間: 2013-11-26
上傳用戶(hù):tedo811
測(cè)量GPS\導(dǎo)線網(wǎng)演示與計(jì)算平差程序,適合測(cè)量控制網(wǎng)的解算
標(biāo)簽: GPS 測(cè)量 導(dǎo)線 計(jì)算
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶(hù):xuanjie
該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)、2-D控制表的建立、以及控制器計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)表明,該控制器既吸收了模糊控制器良好的動(dòng)態(tài)性能,又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點(diǎn)。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷。
標(biāo)簽: PID MATLA 控制器 系統(tǒng)控制
上傳時(shí)間: 2016-06-24
上傳用戶(hù):zhenyushaw
為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來(lái)。通過(guò)最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過(guò)中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通 過(guò)Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài) 圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時(shí)間: 2016-07-18
上傳用戶(hù):sammi
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1