一個簡單的RPG遊戲DEMO源碼，遊戲?qū)W院的教材里有配套說明，非常適合初學(xué)C++編程的人參考
上傳時間： 2017-03-19
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控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關(guān)管或放大管就行了，至于管內(nèi)的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。
標(biāo)簽： 控制信號 接收機(jī) 信號調(diào)制 芯片
上傳時間： 2013-12-13
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busybox 配置錯誤的解決方法 2007-07-26 11:04 1. 如何編譯 2. 常見問題 - 如何將 busybox 編譯成 static linking - make menuconfig 出現(xiàn)下列錯誤
標(biāo)簽： busybox linking static 2007
上傳時間： 2014-01-23
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無線網(wǎng)卡rt73源碼，完整編譯即可使用，希望對大家有幫助。
上傳時間： 2014-01-04
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模糊動態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達(dá)到我們的目標(biāo)，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調(diào)整二次電壓，連接在二級總線上的電容器用來補(bǔ)償負(fù)荷所需求的無功潮流。我們首先預(yù)測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預(yù)測數(shù)據(jù)，快速地產(chǎn)生了一個LTC分接頭位置的估算公式，這個估算公式考慮了負(fù)荷模型，有效地降低了該方法的計算負(fù)擔(dān)。把對母線電壓的實(shí)際限制，一天之中主電壓器的LTC開關(guān)操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對臺北市臺灣電力公司的辦公服務(wù)區(qū)域內(nèi)的配電站電壓無功控制進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，可以通過此方法對LTC和電容器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)度。
標(biāo)簽： 配電 無功控制
上傳時間： 2015-03-29
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自動控制原理的主要知識點(diǎn)總結(jié) 1.什么是自動控制？ （填空） 自動控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對 象， 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規(guī)律去變化的過程。 2.自動控制系統(tǒng)的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念？ 開環(huán)控制：控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系 特點(diǎn)： 開環(huán)控制實(shí)施起來簡單， 但抗擾動能力較差， 控制精度也不高。 閉環(huán)控制：控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯(lián)系，既有被控量對被控過程的影響。 主要特點(diǎn)： 抗擾動能力強(qiáng)， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩(wěn) 定與否
標(biāo)簽： 自動控制原理
上傳時間： 2021-09-17
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一臺數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實(shí)時性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動控制的實(shí)時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動軌跡計算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計，進(jìn)行了運(yùn)動控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
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隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應(yīng)運(yùn)而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對當(dāng)前某些整車廠對車載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計開發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總體設(shè)計、模塊的信號定義、信息發(fā)送周期選擇、報文優(yōu)先級分配以及節(jié)點(diǎn)地址定義等幾個方面設(shè)計制定了一套具有良好擴(kuò)展性的汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計，通過軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗(yàn)證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應(yīng)用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進(jìn)行的CAN總線仿真實(shí)驗(yàn)和整個系統(tǒng)平臺測試。通過研究這些實(shí)驗(yàn)和測試的結(jié)果驗(yàn)證了CAN總線控制系統(tǒng)的實(shí)時性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計方案可行此外，誤題的研究也為實(shí)現(xiàn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗(yàn)，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟(jì)的前景
標(biāo)簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設(shè)計開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動程序—視頻傳輸驅(qū)動程序和串口驅(qū)動程序進(jìn)行設(shè)計。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺，對系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計，并對各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。
上傳時間： 2022-03-31
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問題，針對現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過對植物生長所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進(jìn)行測試與研究，進(jìn)而設(shè)計出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對照組實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行對比，實(shí)際測試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機(jī)，同時該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測
上傳時間： 2022-06-01
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