AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)詳細介紹ATMEL公司開發的AVR高速嵌入式單片機的結構；講述AVR單片機的開發工具和集成開發環境（IDE）,包括Studio調試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程；學習指令系統時,每條指令均有實例,邊學習邊調試,使學習者看得見指令流向及操作結果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項；介紹AVR系列多種單片機功能特點、實用程序設計及應用實例；作為提高篇,講述簡單易學、適用AVR單片機的高級語言BASCOMAVR及ICC AVR C編譯器。 AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版) 目錄 第一章ATMEL單片機簡介1.1ATMEL公司產品的特點11.2AT90系列單片機簡介21.3AT91M系列單片機簡介2第二章AVR單片機系統結構2.1AVR單片機總體結構42.2AVR單片機中央處理器CPU62.2.1結構概述72.2.2通用寄存器堆92.2.3X、Y、Z寄存器92.2.4ALU運算邏輯單元92.3AVR單片機存儲器組織102.3.1可下載的Flash程序存儲器102.3.2內部和外部的SRAM數據存儲器102.3.3EEPROM數據存儲器112.3.4存儲器訪問和指令執行時序112.3.5I/O存儲器132.4AVR單片機系統復位162.4.1復位源172.4.2加電復位182.4.3外部復位192.4.4看門狗復位192.5AVR單片機中斷系統202.5.1中斷處理202.5.2外部中斷232.5.3中斷應答時間232.5.4MCU控制寄存器 MCUCR232.6AVR單片機的省電方式242.6.1休眠狀態242.6.2空閑模式242.6.3掉電模式252.7AVR單片機定時器／計數器252.7.1定時器／計數器預定比例器252.7.28位定時器／計數器0252.7.316位定時器／計數器1272.7.4看門狗定時器332.8AVR單片機EEPROM讀／寫訪問342.9AVR單片機串行接口352.9.1同步串行接口 SPI352.9.2通用串行接口 UART402.10AVR單片機模擬比較器452.10.1模擬比較器452.10.2模擬比較器控制和狀態寄存器ACSR462．11AVR單片機I/O端口472.11.1端口A472.11.2端口 B482.11.3端口 C542.11.4端口 D552.12AVR單片機存儲器編程612.12.1編程存儲器鎖定位612.12.2熔斷位612.12.3芯片代碼612.12.4編程 Flash和 EEPROM612.12.5并行編程622.12．6串行下載662.12.7可編程特性67第三章AVR單片機開發工具3.1AVR實時在線仿真器ICE200693.2JTAG ICE仿真器693.3AVR嵌入式單片機開發下載實驗器SL?AVR703.4AVR集成開發環境(IDE)753.4.1AVR Assembler編譯器753.4.2AVR Studio773.4.3AVR Prog783.5SL?AVR系列組態開發實驗系統793.6SL?AVR*.ASM源文件說明81第四章AVR單片機指令系統4.1指令格式844.1.1匯編指令844.1.2匯編器偽指令844.1.3表達式874.2尋址方式894.3數據操作和指令類型924.3.1數據操作924.3.2指令類型924.3.3指令集名詞924.4算術和邏輯指令934.4.1加法指令934.4.2減法指令974.4.3乘法指令1014.4.4取反碼指令1014.4.5取補指令1024.4.6比較指令1034.4.7邏輯與指令1054.4.8邏輯或指令1074.4.9邏輯異或指令1104.5轉移指令1114.5.1無條件轉移指令1114.5.2條件轉移指令1144.6數據傳送指令1354.6.1直接數據傳送指令1354.6.2間接數據傳送指令1374.6.3從程序存儲器直接取數據指令1444.6.4I／O口數據傳送指令1454.6.5堆棧操作指令1464.7位指令和位測試指令1474.7.1帶進位邏輯操作指令1474.7.2位變量傳送指令1514.7.3位變量修改指令1524.7.4其它指令1614.8新增指令（新器件）1624.8.1EICALL-- 延長間接調用子程序1624.8.2EIJMP--擴展間接跳轉1634.8.3ELPM--擴展裝載程序存儲器1644.8.4ESPM--擴展存儲程序存儲器1644.8.5FMUL--小數乘法1664.8.6FMULS--有符號數乘法1664.8.7FMULSU--有符號小數和無符號小數乘法1674.8.8MOVW--拷貝寄存器字1684.8.9MULS--有符號數乘法1694.8.10MULSU--有符號數與無符號數乘法1694.8.11SPM--存儲程序存儲器170 第五章AVR單片機AT90系列5.1AT90S12001725.1.1特點1725.1.2描述1735.1.3引腳配置1745.1.4結構縱覽1755.2AT90S23131835.2.1特點1835.2.2描述1845.2.3引腳配置1855.3ATmega8/8L1855.3.1特點1865.3.2描述1875.3.3引腳配置1895.3.4開發實驗工具1905.4AT90S2333/44331915.4.1特點1915.4.2描述1925.4.3引腳配置1945.5AT90S4414/85151955.5.1特點1955.5.2AT90S4414和AT90S8515的比較1965.5.3引腳配置1965.6AT90S4434/85351975.6.1特點1975.6.2描述1985.6.3AT90S4434和AT90S8535的比較1985.6.4引腳配置2005.6.5AVR RISC結構2015.6.6定時器/計數器2125.6.7看門狗定時器 2175.6.8EEPROM讀/寫2175.6.9串行外設接口SPI2175.6.10通用串行接口UART2175.6.11模擬比較器 2175.6.12模數轉換器2185.6.13I/O端口2235.7ATmega83/1632285.7.1特點2285.7.2描述2295.7.3ATmega83與ATmega163的比較2315.7.4引腳配置2315.8ATtiny10/11/122325.8.1特點2325.8.2描述2335.8.3引腳配置2355.9ATtiny15/L2375.9.1特點2375.9.2描述2375.9.3引腳配置2395 .10ATmega128/128L2395.10.1特點2405.10.2描述2415.10.3引腳配置2435.10.4開發實驗工具2455.11ATmega1612465.11.1特點2465.11.2描述2475.11.3引腳配置2475.12AVR單片機替代MCS51單片機249第六章實用程序設計6．1程序設計方法2506.1.1程序設計步驟2506．1．2程序設計技術2506.2應用程序舉例2516.2.1內部寄存器和位定義文件2516.2.2訪問內部 EEPROM2546.2.3數據塊傳送2546.2.4乘法和除法運算應用一2556.2.5乘法和除法運算應用二2556.2.616位運算2556.2.7BCD運算2556.2.8冒泡分類算法2556.2.9設置和使用模擬比較器2556.2.10半雙工中斷方式UART應用一2556.2.11半雙工中斷方式UART應用二2566.2.128位精度A／D轉換器2566.2.13裝載程序存儲器2566.2.14安裝和使用相同模擬比較器2566.2.15CRC程序存儲的檢查2566.2.164×4鍵區休眠觸發方式2576.2.17多工法驅動LED和4×4鍵區掃描2576.2.18I2C總線2576.2.19I2C工作2586.2.20SPI軟件2586.2.21驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能12596.2.22驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能22596.2.23驗證SLAVR實驗器及具有DIP40封裝的口功能第七章AVR單片機的應用7.1通用延時子程序2607.2簡單I/O口輸出實驗2667.2.1SLAVR721.ASM 2667.2.2SLAVR722.ASM2677.2.3SLAVR723.ASM2687.2.4SLAVR724.ASM2707.2.5SLAVR725.ASM2717.2.6SLAVR726.ASM2727.2.7SLAVR727.ASM2737.3綜合程序2747.3.1LED/LCD/鍵盤掃描綜合程序2747.3.2LED鍵盤掃描綜合程序2757.3.3在LED上實現字符8的循環移位顯示程序2757.3.4電腦放音機2777.3.5鍵盤掃描程序2857.3.6十進制計數顯示2867.3.7廉價的A/D轉換器2897.3.8高精度廉價的A/D轉換器2947.3.9星星燈2977.3.10按鈕猜數程序2987.3.11漢字的輸入3047.4復雜實用程序3067.4.110位A/D轉換3067.4.2步進電機控制程序3097.4.3測脈沖寬度3127.4.4LCD顯示8字循環3187.4.5LED電腦時鐘3247.4.6測頻率3307.4.7測轉速3327.4.8AT90S8535的A/D轉換334第八章BASCOMAVR的應用8.1基于高級語言BASCOMAVR的單片機開發平臺3408.2BASCOMAVR軟件平臺的安裝與使用3418.3AVR I/O口的應用3458.3.1LED發光二極管的控制3458.3.2簡易手控廣告燈3468.3.3簡易電腦音樂放音機3478.4LCD顯示器3498.4.1標準LCD顯示器的應用3498.4.2簡單游戲機--按鈕猜數3518.5串口通信UART3528.5.1AVR系統與PC的簡易通信3538.5.2PC控制的簡易廣告燈3548.6單總線接口和溫度計3568.7I2C總線接口和簡易IC卡讀寫器359第九章ICC AVR C編譯器的使用9.1ICC AVR的概述3659.1.1介紹ImageCraft的ICC AVR3659.1.2ICC AVR中的文件類型及其擴展名3659.1.3附注和擴充3669.2ImageCraft的ICC AVR編譯器安裝3679.2.1安裝SETUP.EXE程序3679.2.2對安裝完成的軟件進行注冊3679.3ICC AVR導游3689.3.1起步3689.3.2C程序的剖析3699.4ICC AVR的IDE環境3709.4.1編譯一個單獨的文件3709.4.2創建一個新的工程3709.4.3工程管理3719.4.4編輯窗口3719.4.5應用構筑向導3719.4.6狀態窗口3719.4.7終端仿真3719.5C庫函數與啟動文件3729.5.1啟動文件3729.5.2常用庫函數3729.5.3字符類型庫3739.5.4浮點運算庫3749.5.5標準輸入/輸出庫3759.5.6標準庫和內存分配函數3769.5.7字符串函數3779.5.8變量參數函數3799.5.9堆棧檢查函數3799.6AVR硬件訪問的編程3809.6.1訪問AVR的底層硬件3809.6.2位操作3809.6.3程序存儲器和常量數據3819.6.4字符串3829.6.5堆棧3839.6.6在線匯編3839.6.7I/O寄存器3849.6.8絕對內存地址3849.6.9C任務3859.6.10中斷操作3869.6.11訪問UART3879.6.12訪問EEPROM3879.6.13訪問SPI3889.6.14相對轉移/調用的地址范圍3889.6.15C的運行結構3889.6.16匯編界面和調用規則3899.6.17函數返回非整型值3909.6.18程序和數據區的使用3909.6.19編程區域3919.6.20調試3919.7應用舉例*3929.7.1讀/寫口3929.7.2延時函數3929.7.3讀/寫EEPROM3929.7.4AVR的PB口變速移位3939.7.5音符聲程序3939.7.68字循環移位顯示程序3949.7.7鋸齒波程序3959.7.8正三角波程序3969.7.9梯形波程序396附錄1AT89系列單片機簡介398附錄2AT94K系列現場可編程系統標準集成電路401附錄3指令集綜合404附錄4AVR單片機選型表408參 考 文 獻412
上傳時間： 2013-11-08
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單片機原理與應用《課程簡介》：單片機已成為電子系統中進行數據采集、信息處理、通信聯絡和實施控制的重要器件。通常利用單片機技術在各種系統、儀器設備或裝置中，形成嵌入式智能系統或子系統。因此，單片機技術是電類專業特別是電子信息類學生必須具備的基本功。本課程以51系列單片機為模型，主要向學生介紹單片機的基本結構、工作原理、指令系統與程序設計、系統擴展與工程應用。作為微機原理與接口技術的后續課程，本課程強調實踐環節，側重系統構成與應用設計。力求通過實踐環節，軟、硬結合，培養初步的單片機開發能力，并使其前導課程講授的基本概念得到綜合與深化。由于課時的限制，綜合性的應用設計安排在后續課程《微機應用系統設計》中進行。 課 程 內 容：第一章 單片微型計算機概述單片機的發展與應用 MCS-51系列單片機簡介第二章 MCS-51系列單片機結構MCS-51單片機基本結構 CPU 時序簡介 存儲器空間結構 片內RAM與SFR時鐘電路與復位電路 并行I/O口與總線擴展第三章 MCS-51單片機指令系統指令系統簡介數據傳送指令 數據處理指令 位處理指令 程序控制指令匯編語言程序設計方法 程序調試的常用方法第四章 SCB-I 單片單板機SCB-I 單片單板機結構簡介 監控系統簡介SCB-I 單片單板機的基本操作 第五章 單片機常用接口電路的軟、硬件設計LED顯示接口電路與應用編程鍵盤接口電路與應用編程計數器/定時器工作原理及其應用編程MCS-51中斷系統及其應用編程8255擴展并行接口及其應用編程串行通信接口及其應用編程A/D與D/A轉換接口及其應用編程*第六章 單片機應用系統設計舉例第七章 單片機開發工具簡介* 加“*”為選講內容教學要求：1、 了解單片機的一般性概念及單片機技術的發展。2、 掌握51系列單片機的基本結構與工作原理。3、 掌握51系列單片機的指令系統與程序設計的基本方法。4、 以單片單板機為樣板，掌握51系列單片機的系統擴展設計。5、 通過實驗，掌握單片機常用接口電路的軟硬件設計及其應用。6、 以上為本課程的基本要求。作為提高要求，對有能力、有興趣的學生，若能較快地完成基本實驗，可在規定課時內安排有一定難度的綜合性實驗，以提高其應用設計的能力。 課時安排和考核方式：1、 講課40學時，實驗20學時，課內外學時比 1:2 ；（實驗從第七周開始，7個基本實驗，選做1個綜合實驗）2、 考核方式平時考查 20實驗考核 40（含實驗過程、實驗驗收與實驗報告）期末筆試 40參考書：《MCS-51單片機應用設計》 張毅剛 等編 哈爾濱工業大學出版社《MCS-51系列單片機原理及應用》 孫涵芳 徐愛卿 編著 北京航空航天大學出版社《單片微機與測控技術》 趙秀菊 等編 東南大學出版社《單片微型機原理、應用與實驗》 張友德 等編 復旦大學出版社 《單片機實驗》 肖璋 雷兆宜 編 暨南大學講義
上傳時間： 2014-01-08
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制器原理及其 在運動控制系統中的應用 為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應 用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對 現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統． 集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機 控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的 翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的 主要問題及其解決辦法進行了總結。
上傳時間： 2014-12-28
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空時二維自適應處理技術（STAP）具有優越的雜波抑制性能，作為一種關鍵動目標檢測技術，在機載和天基雷達中得到了廣泛的應用。首先介紹了機載雷達的雜波幾何模型，闡述了機載相控陣雷達STAP技術的基本原理，然后從其弱點和局限性出發探討了對其可能的幾種干擾方式，并詳細解釋了其干擾機理，為機載相控陣雷達STAP干擾技術的具體實現打下了基礎，具有一定的工程應用價值。
上傳時間： 2013-10-13
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傳感器技術作為信息科學的一個重要分支，與計算機技術、自動控制技術和通信技術等一起構成了信息技術的完整學科。在人類進入信息時代的今天，人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息轉換為中心，傳感器作為信息獲取與信息轉換的重要手段，是信息科學最前端的一個陣地，是實現信息化的基礎技術之一。 “沒有傳感器就沒有現代科學技術”的觀點已為全世界所公認。以傳感器為核心的檢測系統就像神經和感官一樣，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認識自然、改造自然的有力工具。 傳感器原理及應用全書分為十個章結： 1、傳感器的基本特性 2、各類傳統與新型傳感器的工作原理與應用 （1）應變式傳感器 （2）電感式傳感器 （3）電容式傳感器 （4）壓電式傳感器 （5）磁電式傳感器 （6）光電式傳感器 （7）半導體式傳感器 （8）波與輻射式傳感器 （9）數字式傳感器（自學） （10）智能式傳感器（自學） 課程教材 1.郁有文等編著，傳感器原理及工程應用，西安科技大學出版社，2008 2.沈躍、楊喜峰編，物理實驗教程—智能檢測技術實驗，中國石油大學出版社，2010 課程參考書 1. 傳感器與檢測技術，胡向東等編著，機械工業出版社，2009 2. 傳感器原理及應用，王化祥編著，天津大學出版社，2007 3. 傳感技術與應用教程，張洪潤等編著，清華大學出版社，2009 4. 傳感器原理及應用（項目式教學），于彤編著，機械工業出版社，2008 5. 傳感器與測試技術，葉湘濱等編著，國防工業出版社，2007 6. 傳感器與檢測技術，陳杰、黃鴻編著，高等教育出版社，2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition)，Jacob Fraden，Springer-Verlag,Inc.，2004 課程性質 課程屬于專業基礎課，在專業人才培養中具有提高學生相關專業基礎理論的認知能力、增強學生從事傳感與檢測技術研究與應用工作的適應能力和開發創新能力的作用。 研究對象 傳感器技術的基本概念和理論、常用傳感器的工作原理和應用技術。 學習目的與要求 （1）建立傳感器技術的整體概念； （2）掌握傳感器技術的基本理論、常用傳感器的工作原理和應用技術； （3）獲得應用傳感器設計、組建測控系統的基本技能； （4）培養學生進一步學習、研究和應用傳感器技術的興趣； （5）為學習后續課程和獨力解決實際問題打下必要的基礎。 主要考核目標（包括重點及難點） （1）掌握傳感器的基本概念和基本特性； （2）掌握常用傳感器的工作原理（實驗方法）； （3）掌握常用傳感器的基本應用（實驗技術）； （4）了解應用傳感器設計、組建測控系統的基本方法； （5）了解傳感器技術的發展前沿和趨勢。 重點：傳感器的工作原理 難點：傳感器的應用技術； 內容涉及知識面廣，理論性、綜合性和實踐性強。
上傳時間： 2013-11-13
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緒論第一章 光纖傳感器第二章 固態圖像傳感器第三章 紅外傳感器第四章 生物傳感器第五章 機器人傳感器第六章 氣體傳感器第七章 濕度傳感器第八章 非晶態合金傳感器第九章 智能式傳感器第十章 微波傳感器第十一章 其他新型傳感器參考文獻.全書共分十一章，分別介紹了光纖傳感器、固態圖像傳感器、紅外傳感器、生物傳感器、機器人傳感器、氣體傳感器、濕度傳感器、非晶態合金傳感器、智能傳感器、微波傳感器及其他新型傳感器的基本原理、基本特性和應用實例。本書取材新穎，內容豐富，反映了當代傳感器技術的新發展與新成就。 全書可作為測試計量技術、儀器儀表、自動控制專業研究生教材，也可供有關專業本科生、大專生選用，還可供有關工程技術人員參考。
標簽： 傳感器原理
上傳時間： 2013-11-02
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前言 為了配合《計算機組成原理》課程的教學工作，使學生能夠順利完成相應課程所要求的實驗內容，編寫此實驗指導書。本實驗指導書適合于開設《計算機組成原理》及其相關課程的本專科學生使用。在進行課程實驗時，實驗指導教師可以針對不同的教學要求，根據具體情況對相關實驗內容進行選擇。本書共分為三個部分組成，學生做實驗之前必須認真閱讀第一部分，了解TEC-2實驗系統聯機指南及實驗過程中的注意事項。第二部分是學生必做的基礎實驗部分，包括運算器實驗、主存儲器擴展實驗及并行接口I/O實驗。通過基礎實驗部分，使學生對運算器的工作過程有一定的認識；主存儲器擴展實驗，學生可通過動手過程熟悉存儲器的字擴展和位擴展的連線方式及其讀寫操作；并行接口I/O實驗中，學生可熟悉一級中斷及中斷的調用及返回。通過基礎實驗項目，對學生深入理解課堂所學的理論知識，提高學生實驗動手能力能起到較好的作用。第三部分是綜合實驗，包括多級中斷實驗和微程序控制實驗。該部分實驗是一級中斷實驗的基礎上增加為多級中斷，使學生加深對中斷優先級、排隊、嵌套等概念的理解；實驗指導教師根據情況選擇其中的內容開展實驗。在本書的編寫過程中得到了內蒙古農業大學計算機與信息工程學院部分教師的大量支持和幫助，在此表示深切的感謝。由于時間和水平有限，本書中可能存在一些不足甚至錯誤之處，懇切希望讀者提出寶貴意見，供今后再版時進一步改進與完善。
上傳時間： 2013-11-21
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文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統抗干擾性能指標的要求。
上傳時間： 2013-11-09
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《DSP原理及其C編程開發技術》是一本關于數字波形產生、數字濾波器設計、數字信號處理工具及技術應用的最新綜合性教材。全書共包含9章及7個附錄，前8章分別介紹了DSP開發系統、DSK的輸入輸出、C6x系列處理器的體系結構和指令集、有限沖激響應濾波器、無限沖激響應濾波器、快速傅里葉變換、自適應濾波器、程序代碼優化技術等內容，第9章為DSP的應用及學生的一些課程設計。每章開始主要介紹基本理論，然后給出一些具體例子和必要的背景知識，最后給出了一些結論性的實驗。通過大量實驗和工程課題的DSP實時實現實例，該書為讀者提供了學習數字信號處理的快速而實用的方法。為了便于讀者理解，書中提到的所有程序實例都可以從網站上免費下載。
上傳時間： 2013-10-12
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機械原理與機械設計適用于高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。上冊第一篇中緊密結合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學的基礎知識，為機械原理課程的主要內容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計，為機械設計課程的主要內容。“機械的方案設計”作為第七篇，放在兩門課的最后，可結合課程設計來講授，以適應課程設計方面的改革。第八篇“機械創新設計”既可作為選修課的內容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應當前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。 上冊 第一篇 導論 第一章 機械的組成、分類與發展 第二章 機械的設計與相關課程簡介 第二篇 機構的組成和分析 第三章 機構的組成和結構分析 第四章 平面機構的運動分析 第五章 平面機構的力分析 第三篇 常用機構及其設計 第六章 連桿機構 第七章 凸輪機構 第八章 齒輪機構 第九章 輪系 第十章 其他常用機構 第四篇 機器動力學基礎 第十一章 機械系統動力學 第十二章 機構的平衡 下冊 第五篇 機構零部件的工作能力設計 第十三章 機械零件設計基礎 第十四章 螺紋連接 第十五章 軸轂連接 第十六章 螺旋傳動 第十七章 帶傳動和鏈傳動 第十八章 齒輪傳動 第十九章 蝸桿傳動 第二十章 軸的設計計算 第二十一章 滾動軸承 第二十二章 滑動軸承 第二十三章 聯軸器、離合器和制動 第二十四章 彈簧 第六篇 機械零部件的結構設計 第二十五章 機械結構設計的方法和準則 第二十六章 軸系及輪類零件的結構設計 第二十七章 機架、箱體和導軌的結構設計 第七篇 機械的方案設計 第二十八章 機械執行系統的方案設計 第二十九章 機械傳動系統的方案設計 第八篇 機械創新設計 第三十章 創新設計的基本原理與常用技法 第三十一章 機械創新設計方法
上傳時間： 2014-12-31
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