1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)1.仿真、實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)K化結(jié)構(gòu)，互不影響，通過(guò)連線又可將各模塊有機(jī)結(jié)合。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置豐富、合理，滿足教學(xué)大綱要求。4.每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)連線方便，既能滿足學(xué)生動(dòng)手能力愿望，又能充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新能力，提高教學(xué)實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量和效率。5.自帶集成調(diào)試環(huán)境，Win9X/NT軟件平臺(tái)，含：源程序庫(kù)、芯片資料庫(kù)、原理圖庫(kù)、元器件位置圖庫(kù)、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明、動(dòng)態(tài)調(diào)試工具庫(kù)。6.提供源程序編輯、匯編、鏈接。7.電路具有過(guò)壓保護(hù)，確保系統(tǒng)安全、可靠工作。8.整機(jī)采用熱風(fēng)整平工藝基板、波峰焊接，實(shí)驗(yàn)連接接口采用圓孔插座，整機(jī)可靠性好。9.自帶EPROM寫入器，可對(duì)27128、2764EPROM進(jìn)行寫入。10.自帶鍵盤顯示器，進(jìn)口鍵座，專用彩色鍵帽，決無(wú)按鍵不可靠現(xiàn)象。11.系統(tǒng)用串行口、用戶用串行口相互獨(dú)立，在通過(guò)RS232與上位機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，同樣可以調(diào)試用戶串行口程序。12.系統(tǒng)帶有示波器功能，通過(guò)RS232口，可將測(cè)得的信號(hào)顯示在上位機(jī)的屏幕上。該系統(tǒng)通過(guò)RS232口可連各種上位機(jī)，在Win9X/NT軟件平臺(tái)進(jìn)行仿真開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)。同時(shí)系統(tǒng)自帶鍵盤顯示器，無(wú)須任何外設(shè)也能獨(dú)立工作，支持因陋就簡(jiǎn)建立單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室。系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)程序庫(kù)，均放在系統(tǒng)光盤上，可直接使用。同時(shí)全部實(shí)驗(yàn)程序機(jī)器碼已固化在EPROM中，作為用戶程序。在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)前，需將該EPROM中的程序（在固化區(qū)）傳送到仿真RAM區(qū)，以便以單步、斷點(diǎn)、連續(xù)等方式運(yùn)行程序。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)表數(shù)據(jù)傳送類指令
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 指令系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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摘要：超低頻信號(hào)發(fā)生器是科研、教學(xué)、制造業(yè)中一種最常用的通用儀器，輸出波形一般固定為正弦波、三角波、鋸齒波和方波，不能實(shí)現(xiàn)有時(shí)在實(shí)驗(yàn)和工程應(yīng)用中需要的特殊信號(hào)或自定義信號(hào)。而要實(shí)現(xiàn)這一要求，不是做成硬件式的專用信號(hào)發(fā)生器，就是用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)完成，前者仍然不靈活，后者費(fèi)用太高。然而應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)，通過(guò)軟件與硬件的有機(jī)結(jié)合由硬件電路搭成一個(gè)環(huán)境平臺(tái)，再由軟件程序把要求的“任意函數(shù)信號(hào)”數(shù)據(jù)表嵌入在單片機(jī)程序存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)軟件程序更改輸出波形數(shù)據(jù)表，即可方便實(shí)現(xiàn)輸出任意函數(shù)信號(hào)，而無(wú)需變動(dòng)硬件電路。本原理樣機(jī)使用單片機(jī)AT89C51，對(duì)其進(jìn)行一次固化，可以安排四種任意波形，頻率范圍為0.001～800Hz，幅值范圍為0～±10V。本文中對(duì)原理樣機(jī)的軟硬件系統(tǒng)的性能和誤差進(jìn)行了定量分析，并設(shè)計(jì)了一套使用Intel公司的新一代16位單片機(jī)80296SA對(duì)該樣機(jī)進(jìn)行了性能提升的新型樣機(jī)方案，然后對(duì)新型樣機(jī)方案進(jìn)行了原理分析和性能分析，并給出了誤差的定量計(jì)算，表明此方案不但可使樣機(jī)的原理頻率范圍提高至1500Hz，輸出幅值不變，輸出分辨率提高至212，使波形質(zhì)量大為改善。希望這種性價(jià)比較高的函數(shù)信號(hào)發(fā)生器對(duì)科研、教學(xué)、制造業(yè)有所幫助。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用 MCS51 MCS296 超低頻信號(hào)發(fā)生器
標(biāo)簽： 單片機(jī) 函數(shù)信號(hào)發(fā)生器 超低頻
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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現(xiàn)代儀表最突出的特點(diǎn)是功能的模塊化，組裝一塊儀表通常只需將幾個(gè)功能模塊在定制PCB的基礎(chǔ)上聯(lián)合起來(lái)，就可以得到一個(gè)完整的系統(tǒng)。長(zhǎng)安等經(jīng)濟(jì)型汽車的指針儀表一般為獨(dú)立的模塊，提示/報(bào)警功能由PCB 上的小燈泡完成。SANTANA 系列的指針由 PCB上的十字線圈驅(qū)動(dòng)，提示/報(bào)警燈全部是發(fā)光二極管。轎車儀表板上顯示的主要數(shù)據(jù)、來(lái)源及對(duì)應(yīng)顯示方式如表1所示（SANTANA2000），可見(jiàn)目前的汽車儀表尚以機(jī)械式為主，通訊方式以線束為主。這種模式最大的弊病是過(guò)于依賴線束，導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)雜化。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：三人用菜
將汽車控制器線束接入該測(cè)試儀器，做好汽車控制信號(hào)與儀器端口的一一對(duì)應(yīng)。然后通過(guò)上位機(jī)的參數(shù)設(shè)置（試驗(yàn)次數(shù)和間隔周期等參數(shù)），到這里我們就可以點(diǎn)擊開(kāi)始測(cè)試按鈕，進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)。 系統(tǒng)功能描述它具有32路TTL數(shù)字信號(hào)測(cè)量，8路模擬信號(hào)測(cè)量，40個(gè)5V雙刀雙擲繼電器的自診斷控制，通過(guò)USB總線與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和受控制指令的傳輸，將和測(cè)試數(shù)據(jù)上傳，由上位計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、統(tǒng)計(jì)和存儲(chǔ)，內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘指示，還可通過(guò)RS485進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上傳。工作原理是，系統(tǒng)上電后，固件開(kāi)始運(yùn)行，通過(guò)初始化和自檢程序后進(jìn)入菜單選擇界面，按照使用目的進(jìn)入對(duì)應(yīng)菜單進(jìn)行操作。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：RQB123
摘要：本文首先簡(jiǎn)要說(shuō)明了同步表在船舶電站中的用途，以及實(shí)船上同步表各個(gè)部分的功能和操作方法；文中介紹了在輪機(jī)模擬器上對(duì)于電站同步表的一種新的仿真模型以及該模擬器對(duì)同步表的要求，這一仿真模型和模擬器需求是文中介紹的基于單片機(jī)的同步表的基礎(chǔ)；根據(jù)這一模型，詳細(xì)介紹了用通用單片機(jī)STC89C51實(shí)現(xiàn)輪機(jī)模擬器電站系統(tǒng)上的同步表的系統(tǒng)構(gòu)成，以及模擬實(shí)現(xiàn)同步表各項(xiàng)功能的的硬件和軟件方法，并在文中給出了詳細(xì)的軟件流程圖和部分硬件原理圖以及配套的軟件代碼；在文章最后，簡(jiǎn)要介紹了本文實(shí)現(xiàn)的基于單片機(jī)的同步表的特點(diǎn)以及其在輪機(jī)模擬器上實(shí)際應(yīng)用的表現(xiàn)。關(guān)鍵詞：船舶電站；同步表；單片機(jī)；模擬
標(biāo)簽： 單片機(jī) 輪機(jī)模擬器 電站
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：lili123
STK單片機(jī)選型表
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：魚哥哥你好
前言 隨著單片機(jī)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，MCS-51單片機(jī)(如C51/52/55)以其優(yōu)越的性能/價(jià)格比一直長(zhǎng)盛不衰。隨著社會(huì)分工越來(lái)越細(xì)，許多產(chǎn)業(yè)都得利于其模塊化設(shè)計(jì)，這有利于大家把工作做好做專，我們特設(shè)計(jì)了JMDM-MB01單片機(jī)主板和一系列的功能板。選好相應(yīng)的硬件，可以構(gòu)成相應(yīng)的系統(tǒng)，對(duì)于客戶特定的應(yīng)用，也可以開(kāi)發(fā)相應(yīng)的功能板；我們的設(shè)計(jì)意圖是，像電腦一樣，主板就像電腦主板一樣，而一系列功能板就像PCI或ISA總線的控制板，我們提供的驅(qū)動(dòng)程序就像是PCI或ISA總線的控制板的驅(qū)動(dòng)程序，這樣，就可以把辛苦的，非標(biāo)的單片機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)件的組態(tài)，該系統(tǒng)適用于科研、開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)初期的設(shè)計(jì)之用。同時(shí)也適用于工控，智能儀表等符合要求的應(yīng)用場(chǎng)合，具有極高的性能/價(jià)格比。本系統(tǒng)的所有接口原理、一般接口資料均能找到，并提供Windows下組態(tài)測(cè)試軟件一套。
標(biāo)簽： JMDM-MB 01 單片機(jī) 主板
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：fandeshun
摘要:根據(jù)糊化的工藝要求,提出了基于單片機(jī)的糊化測(cè)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)論述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)截止閥和調(diào)節(jié)閥的控制來(lái)調(diào)節(jié)蒸汽流量,實(shí)現(xiàn)糊化溫度的PID控制。單片機(jī)將隨糊化時(shí)間而變化的溫度數(shù)據(jù)由串行口傳送給上位計(jì)算機(jī)(PC),基于VB的監(jiān)控界面對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、繪圖、保存、打印等處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、性價(jià)比高,可以滿足測(cè)量精度和控制要求。關(guān)鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 糊化 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：潛水的三貢
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