射頻識(shí)別技術(shù)是一種自20 世紀(jì)80 年代新興的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它是利用無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信。相對(duì)于普遍應(yīng)用的13.56MHz 射頻識(shí)別系統(tǒng),本設(shè)計(jì)中的868MHz 射頻識(shí)別系統(tǒng)有著更多的優(yōu)點(diǎn):讀寫(xiě)距離遠(yuǎn),閱讀速度快等,是目前國(guó)際上RFID產(chǎn)品發(fā)展的熱點(diǎn)。 本課題研究的內(nèi)容包括研究符合ISO18000-6 標(biāo)準(zhǔn)的超高頻RFID 電子標(biāo)簽的主要特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作原理及讀寫(xiě)方法, 重點(diǎn)在于與其相應(yīng)讀卡器的設(shè)計(jì)方案, 包括讀卡器的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序流程以及與上位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)。 在硬件設(shè)計(jì)中,選用ATMEL 公司的AVR 單片機(jī)ATmega8 作為主控制器,設(shè)計(jì)了主控、復(fù)位、串行通信等電路。并以RFM 公司開(kāi)發(fā)的TRC101 為射頻收發(fā)芯片進(jìn)行了射頻收發(fā)模塊的設(shè)計(jì)。 軟件設(shè)計(jì)采用模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程的思想,單片機(jī)編程語(yǔ)言為匯編語(yǔ)言,與上位機(jī)串行通信采用Visual Basic 編程。經(jīng)過(guò)測(cè)試,誤碼率較低,編制的防沖突程序?qū)崿F(xiàn)了基于隨機(jī)二進(jìn)制算法的防沖突功能。 本設(shè)計(jì)具有可靠性高,模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn),通過(guò)驗(yàn)證,滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求,達(dá)到了預(yù)期的目的,并證明了本設(shè)計(jì)性能的穩(wěn)定性和可靠性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡(jiǎn)稱(chēng)USM)是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新原理微型電機(jī),該類(lèi)電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng),借助彈性體諧振放大,通過(guò)摩擦耦合使運(yùn)動(dòng)體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、低速大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、汽車(chē)、航空航天等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。 二十多年來(lái)超聲波電機(jī)的研究取得了很大的進(jìn)展,有些機(jī)型已經(jīng)逐步產(chǎn)業(yè)化。為了適應(yīng)超聲波電機(jī)推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,必須加強(qiáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究工作。目前,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動(dòng)電源和簡(jiǎn)單、實(shí)用的控制技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文總結(jié)了國(guó)內(nèi)外關(guān)于超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)以及其驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)理論與經(jīng)驗(yàn),分析了電機(jī)的阻抗特性及其諧振頻率漂移的影響因素。在此基礎(chǔ)上,本文提出了基于保持電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法,設(shè)計(jì)了一種新型的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。 本文開(kāi)展的主要研究工作如下: (1)簡(jiǎn)要介紹了超聲波電機(jī)的基本原理、獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展歷史以及本論文的選題意義和主要內(nèi)容。 (2)分析了超聲波電機(jī)的阻抗特性,在此基礎(chǔ)上研究了電機(jī)頻率漂移的原因及不利影響,總結(jié)了各種實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤的方法。 (3)在理論分析的基礎(chǔ)上,提出了基于保持超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法,該方法可以由鎖相環(huán)CD4046實(shí)現(xiàn)。 (4)對(duì)所設(shè)計(jì)的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知該電源能夠有效地驅(qū)動(dòng)電機(jī),并且頻率跟蹤的效果較好,電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化可穩(wěn)定在4%左右。
標(biāo)簽: 頻率 自動(dòng)跟蹤 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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對(duì)于arm2410或2440初始化的bootloader詳細(xì)注解
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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我國(guó)電網(wǎng)無(wú)功補(bǔ)償容量不足和配備不合理,特別是可調(diào)節(jié)的無(wú)功容量不足,快速響應(yīng)的無(wú)功調(diào)節(jié)設(shè)備更少。沖擊性負(fù)荷更會(huì)使得電網(wǎng)無(wú)功功率不平衡,將導(dǎo)致系統(tǒng)電壓的巨大波動(dòng)、善變,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致用電設(shè)備的損壞,出現(xiàn)系統(tǒng)電壓崩潰和穩(wěn)定性被破壞事故。 FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快,可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償無(wú)功功率,提高系統(tǒng)功率因數(shù),抑制系統(tǒng)電壓波動(dòng)和閃變,因此在電氣化鐵路、電弧爐、軋機(jī)等的負(fù)荷無(wú)功補(bǔ)償上得到廣泛應(yīng)用。中小用戶(hù)由于成本高較少使用,但中小用戶(hù)無(wú)功補(bǔ)償容量及市場(chǎng)巨大,研制適合中小用戶(hù)的FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置很有必要。基于此目的,本文研制一臺(tái)10kV FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置,并以此為研究對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)理論研究工作。 本文根據(jù)負(fù)荷無(wú)功功率的變化情況,計(jì)算了靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的主電路參數(shù),設(shè)計(jì)配備了高電位取能觸發(fā)板和BOD過(guò)電壓保護(hù)板。選擇以TMS320F2812為核心的嵌入式控制板為主要部件,設(shè)計(jì)信號(hào)接入電路和晶閘管觸發(fā)脈沖形成電路,構(gòu)成最基本的靜止無(wú)功補(bǔ)償控制器。 基于瞬時(shí)無(wú)功補(bǔ)償理論和不平衡負(fù)荷的平衡化原理(Steinmetz原理),建立補(bǔ)償電納計(jì)算模型,通過(guò)電壓電流瞬時(shí)值采樣計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)乃矔r(shí)無(wú)功功率和電納,根據(jù)補(bǔ)償電納通過(guò)查表方法求得晶閘管的控制角,并將其應(yīng)用到靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置樣機(jī)中。仿真結(jié)果表明,算法是快速有效和準(zhǔn)確的,主電路的參數(shù)是合理的,具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: 10 kV 無(wú)功補(bǔ)償
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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近年來(lái),近距離無(wú)線傳輸技術(shù)是發(fā)展最快、最引入注目的技術(shù),而ZigBee恰恰是填補(bǔ)了低速率無(wú)線通信技術(shù)的空缺,與其他標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用上相得益彰。它專(zhuān)注于近距離傳輸,成本低、同時(shí)入門(mén)檻也低,雖然其出現(xiàn)較晚,但目前已經(jīng)得到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注,成為無(wú)線技術(shù)研究的一個(gè)新熱點(diǎn)。 本文在詳細(xì)分析了傳統(tǒng)的抄表方式和無(wú)線抄表系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及相關(guān)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線抄表系統(tǒng)的方案。論文在研究ZigBee組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ZigBee開(kāi)發(fā)平臺(tái)的無(wú)線嵌入式抄表系統(tǒng),編寫(xiě)了相應(yīng)的軟件,完成了相應(yīng)的調(diào)試和分析,并進(jìn)行了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和安全性等問(wèn)題分析。為了減少系統(tǒng)由于節(jié)點(diǎn)路由而造成的功耗損耗過(guò)大的問(wèn)題,本文在組網(wǎng)應(yīng)用過(guò)程中采用Tree+AODVjr的路由算法,從而保持系統(tǒng)能夠保持較小功耗的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的多跳路由,同時(shí)以ARM S3C2410為核心實(shí)現(xiàn)了基站設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)小區(qū)電表數(shù)據(jù)的集中采集,并通過(guò)GPRS/GSM模塊實(shí)現(xiàn)基站和抄表中心的數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)控制,在此基礎(chǔ)上,對(duì)抄表系統(tǒng)軟件也進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。 通過(guò)單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)、星形網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn),取得了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)于協(xié)議的特點(diǎn)、系統(tǒng)可靠性和功耗情況有了整體把握,為今后ZigBee技術(shù)的進(jìn)一步研究和應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,本文提出的方案切實(shí)可行,并且采用ZigBee技術(shù)具有節(jié)約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點(diǎn),基站和系統(tǒng)利用較為成熟的GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行通訊,既滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)性要求,又降低了成本。
標(biāo)簽: ZIGBEE 嵌入式 自動(dòng)抄表系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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射頻功率放大器存在于各種現(xiàn)代無(wú)線通信系統(tǒng)的末端,所以射頻功率放大器性能的優(yōu)劣直接影響到整個(gè)通信系統(tǒng)的性能指標(biāo)。如何在兼顧效率的前提下提高功放的線性度是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn),在射頻功率放大器的設(shè)計(jì)過(guò)程中這是非常重要的問(wèn)題。 作為發(fā)射機(jī)末端的重要模塊,射頻功率放大器的主要任務(wù)是給負(fù)載天線提供一定功率的發(fā)射信號(hào),因此射頻功率放大器一般都工作在大信號(hào)條件下。所以設(shè)計(jì)射頻功率放大器時(shí),器件的選型和設(shè)計(jì)方式都和一般的小信號(hào)放大器不同,尤其在寬帶射頻功率放大器的設(shè)計(jì)過(guò)程中,由于工作頻帶很寬,且要綜合考慮線性度和效率問(wèn)題,所以射頻功率放大器的設(shè)計(jì)難度很大。 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)工作頻帶為30-108MHz,增益為25dB的寬帶射頻功率放大器。由于工作頻帶較寬,輸出功率較大,線性度要求高;所以在實(shí)際的過(guò)程中采用了寬帶匹配,功率回退等技術(shù)來(lái)達(dá)到最終的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 本文首先介紹了關(guān)于射頻功率放大器的一些基礎(chǔ)理論,包括器件在射頻段的工作模型,使用傳輸線變壓器實(shí)現(xiàn)阻抗變換的基本原理,S參數(shù)等,這些是設(shè)計(jì)射頻功率放大器的基本理論依據(jù)。然后本文描述了射頻功率放大器非線性失真產(chǎn)生的原因,在此基礎(chǔ)上介紹了幾種線性化技術(shù)并做出比較。然后本文介紹了射頻功率放大器的主要技術(shù)指標(biāo)并提出一種具體的設(shè)計(jì)方案,最后利用ADS軟件對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了仿真。仿真過(guò)程包括兩個(gè)步驟,首先是進(jìn)行直流仿真來(lái)確定功放管的靜態(tài)工作點(diǎn),然后進(jìn)行功率增益即S21的仿真并達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間: 2013-07-28
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輕型高壓直流輸電系統(tǒng)在解決交流系統(tǒng)非同步互聯(lián)、向偏遠(yuǎn)地區(qū)的無(wú)源負(fù)荷供電、滿(mǎn)足保護(hù)環(huán)境要求等方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。在傳統(tǒng)的基于兩電平或三電平電壓源型換流器的輕型高壓直流輸電系統(tǒng)中,換流器交流側(cè)需要使用體積龐大和笨重的濾波裝置,橋臂的高電壓需要功率開(kāi)關(guān)器件直接串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)等,增大了換流站的占地空間,降低了換流器的工作效率。 本文針對(duì)傳統(tǒng)輕型高壓直流輸電系統(tǒng)所存在的缺點(diǎn),采用一種新的模塊化多電平換流器作為輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的換流器。分析了模塊化多電平換流器的工作原理,并提出將其應(yīng)用于輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的調(diào)制算法和控制策略。最后對(duì)控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行一定的探討。通過(guò)仿真驗(yàn)證所提出的調(diào)制算法和控制策略的正確性。具體說(shuō)來(lái),全文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 1、詳細(xì)講述模塊化多電平換流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、子模塊的具體實(shí)現(xiàn)形式及工作原理,并提出適合該換流器的調(diào)制算法。 2、詳細(xì)介紹組成輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的電壓源型換流器的工作原理,分析電壓源型換流器的間接電流和直接電流控制策略。 3、對(duì)基于模塊化多電平換流器的輕型高壓直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證所提出控制策略的正確性。 4、探討解決模塊化多電平換流器子模塊直流側(cè)電容電壓的均衡問(wèn)題,提出一種較為簡(jiǎn)單有效的控制方法。 5、提出基于模塊化多電平換流器結(jié)構(gòu)的輕型高壓直流輸電控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,并重點(diǎn)講述子模塊的數(shù)字邏輯電路的實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開(kāi)展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理,并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元;以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上,根據(jù)模糊控制的基本原理,研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理,構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法,利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型,應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性,并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過(guò)仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論,模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,辦公樓宇或住宅小區(qū)的用電管理也正逐步走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化。論文針對(duì)傳統(tǒng)的電表系統(tǒng)具有抗干擾能力差、計(jì)量不精確、人工抄表費(fèi)時(shí)費(fèi)力、功能單一等缺點(diǎn),提出了一套基于以太網(wǎng)傳輸?shù)娜嚯娏坎杉到y(tǒng)。該系統(tǒng)采用電能計(jì)量芯片CS5460A負(fù)責(zé)采集電量,AT89S53單片機(jī)作為數(shù)據(jù)處理的核心部件,通過(guò)SPI總線傳送電流、電壓、有功、無(wú)功等實(shí)時(shí)測(cè)量值,并用以太網(wǎng)控制器ENC28J60,實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信,配合上位機(jī)顯示,對(duì)電能進(jìn)行集中管理。 本系統(tǒng)采用電子計(jì)量芯片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械脈沖式電能表,并結(jié)合用電特性,使得電能計(jì)量精度大大提高,電量統(tǒng)計(jì)也更加精確。電能表輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊的統(tǒng)計(jì)換算之后,通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給管理計(jì)算機(jī),使得傳輸距離大大增加。用電量信息經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)計(jì)算存入數(shù)據(jù)庫(kù),可以生成一個(gè)用戶(hù)用電報(bào)表并可打印出來(lái),這樣可有效的把電能計(jì)量、收費(fèi)管理、用電過(guò)程管理等功能集于一體。采用以太網(wǎng)總線控制,不僅減少了布線的成本和難度,且利于數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的共享。 本文首先對(duì)當(dāng)前電子式電能表的發(fā)展情況、技術(shù)特點(diǎn)作了一個(gè)簡(jiǎn)單的概述。其次闡述了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),并對(duì)以太網(wǎng)通信的重要依據(jù)-TCP/IP協(xié)議作了全面的分析,介紹了TCP/IP協(xié)議的四個(gè)協(xié)議層:鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層及其具體實(shí)現(xiàn)方法,精簡(jiǎn)了TCP/IP協(xié)議。最后簡(jiǎn)單介紹了上位機(jī)上的管理軟件設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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勵(lì)磁系統(tǒng)是電力系統(tǒng)控制的重要組成部分,它直接影響著發(fā)電機(jī)的運(yùn)行可靠性、經(jīng)濟(jì)性和電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。勵(lì)磁系統(tǒng)性能的優(yōu)化與控制策略的研究,對(duì)發(fā)電機(jī)乃至整個(gè)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有決定性的意義。 本文針對(duì)300MW同步發(fā)電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn),全面論述了勵(lì)磁系統(tǒng)主電路拓?fù)浼拜o助電路的工作原理。為提高勵(lì)磁系統(tǒng)的控制精度與實(shí)時(shí)性,本文以16位DSP為控制核心,對(duì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)單元軟硬件的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究,以滿(mǎn)足發(fā)電機(jī)在不同運(yùn)行工況下對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)控制性能的要求。 其次,本文在詳細(xì)闡述PID+PSS控制和線性最優(yōu)勵(lì)磁控制理論的基礎(chǔ)上,客觀分析了兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)與不足,綜合二者的優(yōu)點(diǎn)引出了綜合勵(lì)磁控制的研究方法并在微機(jī)上成功實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),綜合勵(lì)磁控制器的性能更優(yōu)越,其提高了勵(lì)磁系統(tǒng)的控制精度,改善了機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)針對(duì)單參量PSS存在反調(diào)的不足,進(jìn)行了算法改進(jìn),給出了加速功率型PSS的數(shù)學(xué)推理與軟件實(shí)現(xiàn);根據(jù)機(jī)組的運(yùn)行結(jié)果可知,該算法的改進(jìn)不僅解決了傳統(tǒng)PSS的反調(diào)問(wèn)題,而且優(yōu)化了PSS抑制低頻振蕩的性能。 最后,本文利用發(fā)電機(jī)park微分方程,推導(dǎo)了發(fā)電機(jī)起勵(lì)與滅磁的數(shù)學(xué)方程。在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下,建立了起勵(lì)與滅磁的仿真模型。給出了發(fā)電機(jī)自并起勵(lì)、他勵(lì)起勵(lì)和故障滅磁的仿真結(jié)果,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行客觀地分析,得出了有用的結(jié)論。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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