超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間: 2015-11-06
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步進電動機的角位移量與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比,電動機轉(zhuǎn)動一圈后,沒有累積誤差,所以步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行電動機,并且廣泛的應(yīng)用在小衛(wèi)星上。為了 使步進電動機在小衛(wèi)星上安全運行必需在地面做相應(yīng)的檢測。下面介紹在小衛(wèi)星有效載荷地面檢測儀中利用WindowsXP多媒體定時器實現(xiàn)步進電動機高精度控制的方法。
上傳時間: 2015-11-06
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用線程方式實現(xiàn)全雙工RS232 IO的C++源代碼,可以檢測事件字符。代碼用于SJL06T密碼機,已經(jīng)嚴密測試,確保質(zhì)量。用于GPS接收機通信也是一樣的。
上傳時間: 2015-11-07
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Linux是一個Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng),除了有著廣大的支援社群以外,穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應(yīng)用免費應(yīng)用軟體支援是它主要的優(yōu)點。ARM嵌入式處理器則是目前應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中,佔有率最高的處理器,同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作,勢必要經(jīng)過移植 (porting) 的過程,也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當?shù)男薷?/p>
標簽: UNIX-like Source Linux Open
上傳時間: 2015-11-08
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小數(shù)據(jù)量法求Lyapunov的優(yōu)化程序,把網(wǎng)上的源程序優(yōu)化過了,勘除了一下錯誤
標簽: Lyapunov 數(shù)據(jù) 程序 源程序
上傳時間: 2015-11-08
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一個對打印機的一個很好的高級設(shè)置和破解工具軟件,工能強大,不過適用機型有限
上傳時間: 2013-11-30
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哲學(xué)家進餐問題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問題之一,它是一個信號量機制問題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對該問題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計算機系統(tǒng)中的資源共享、進程同步、死鎖等問題,并能熟練地應(yīng)用信號量來解決生活中的控制流程,即將生活中的控制流程用形式化的方式表達出來。 假設(shè)有5個哲學(xué)家,他們花費一生中的時光思考和吃飯。這些哲學(xué)家共用一個圓桌,每個哲學(xué)家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面,在桌子上放著5只筷子。(如圖所示)當一個哲學(xué)家思考時,他與其他同事不交互。時而,哲學(xué)家會感到饑餓,并試圖拿起與他相近的兩只筷子(他與鄰近左、右之間的筷子)。一個哲學(xué)家一次只能拿起一只筷子。顯然,他不能從其他哲學(xué)家手里拿走筷子。當一個饑餓的哲學(xué)家同時有兩只筷子時,他就不能不用釋放他的筷子而自己吃了。當吃完后,他會放下兩只筷子,并再次開始思考。 規(guī)定奇數(shù)號哲學(xué)家先拿他左邊的筷子,然后再去拿右邊的筷子;而偶數(shù)號哲學(xué)家則相反。按此規(guī)定,將是1、 2號哲學(xué)家競爭1號筷子;3、4號哲學(xué)家競爭3號筷子。即五位哲學(xué)家都先競爭奇數(shù)號筷子,獲得后,再去競爭偶數(shù)號筷子,最后總會有一位哲學(xué)家能獲得兩只筷子而進餐。
上傳時間: 2013-12-10
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學(xué)工處學(xué)生信息管理系統(tǒng) (軟件需求說明書) 1引言 2 1.1編寫目的 2 1.2背景 2 1.3定義 2 1.4參考資料 2 2任務(wù)概述 2 2.1目標 2 2.2用戶的特點 2 2.3假定和約束 2 3需求規(guī)定 2 3.1對功能的規(guī)定 2 3.2其他功能的規(guī)定 2 3.3輸入輸出要求 2 3.4數(shù)據(jù)管理能力要求 2 4運行環(huán)境規(guī)定 2 4.1設(shè)備 2 4.2支持軟件 2 4.3接口 2 4.4控制 2
上傳時間: 2015-11-12
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用C語言實現(xiàn)的遺傳算法的程序,實現(xiàn)的是y=x+10*sin(5*x)+5*cos(10*x)求最大值.實現(xiàn)環(huán)境為win-tc.
上傳時間: 2013-12-25
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哲學(xué)家進餐問題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問題之一,它是一個信號量機制問題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對該問題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計算機系統(tǒng)中的資源共享、進程同步、死鎖等問題,并能熟練地應(yīng)用信號量來解決生活中的控制流程,即將生活中的控制流程用形式化的方式表達出來。 假設(shè)有5個哲學(xué)家,他們花費一生中的時光思考和吃飯。這些哲學(xué)家共用一個圓桌,每個哲學(xué)家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面,在桌子上放著5只筷子。(如圖所示)當一個哲學(xué)家思考時,他與其他同事不交互。時而,哲學(xué)家會感到饑餓,并試圖拿起與他相近的兩只筷子(他與鄰近左、右之間的筷子)。一個哲學(xué)家一次只能拿起一只筷子。顯然,他不能從其他哲學(xué)家手里拿走筷子。當一個饑餓的哲學(xué)家同時有兩只筷子時,他就不能不用釋放他的筷子而自己吃了。當吃完后,他會放下兩只筷子,并再次開始思考。 規(guī)定奇數(shù)號哲學(xué)家先拿他左邊的筷子,然后再去拿右邊的筷子;而偶數(shù)號哲學(xué)家則相反。按此規(guī)定,將是1、 2號哲學(xué)家競爭1號筷子;3、4號哲學(xué)家競爭3號筷子。即五位哲學(xué)家都先競爭奇數(shù)號筷子,獲得后,再去競爭偶數(shù)號筷子,最后總會有一位哲學(xué)家能獲得兩只筷子而進餐。
上傳時間: 2014-01-23
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