非常好用的清理軟體,可清除一般難清除的軟件
標(biāo)簽： cccleaner
上傳時(shí)間： 2016-03-09
上傳用戶(hù)：好爸爸林
CAN波特率計(jì)算軟件 為了方便計(jì)算出 NXP 系列CAN 控制器(不包括NXP ARM 內(nèi)嵌的CAN 控制器)的波特率
上傳時(shí)間： 2016-11-24
上傳用戶(hù)：test1111
拆iso要用到的軟件 crass0.4.13.14
上傳時(shí)間： 2017-07-18
上傳用戶(hù)：keroro137
方便綠色免安裝擷圖軟件，也可擷取網(wǎng)頁(yè)畫(huà)面
標(biāo)簽： FSCapture
上傳時(shí)間： 2018-11-20
上傳用戶(hù)：aaazzz37
摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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簡(jiǎn)介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來(lái)驅(qū)動(dòng)具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機(jī)控制固件使用dsPIC30F外設(shè)，而數(shù)學(xué)運(yùn)算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運(yùn)算性能，固件采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，只有某些子程序采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。應(yīng)用特性·使用空間矢量調(diào)制（Space Vector Modulation，SVM）方法產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)PMSM電機(jī)各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機(jī)轉(zhuǎn)子位置同步·四象限運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)正向、反向和制動(dòng)運(yùn)行·基于數(shù)字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制·相位超前技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更寬的調(diào)速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實(shí)現(xiàn)小數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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PCMM控件 與 ModbusRtu 協(xié)議結(jié)合 以控制工控設(shè)備的實(shí)例代碼
標(biāo)簽： ModbusRtu PCMM 控件 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2016-02-28
上傳用戶(hù)：lmeeworm
工控軟件圖形界面-控件實(shí)現(xiàn)（溫度計(jì)控件） 可用于工業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)使用的控件
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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電氣控制與PLC 浙江水電專(zhuān)科精品課件 PPT版
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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專(zhuān)輯類(lèi)-課件教程類(lèi)專(zhuān)輯-64個(gè)-3.44G 電氣控制與PLC-浙江水電專(zhuān)科精品課件-512頁(yè)-23.1M-PPT版.zip
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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