三菱PLC程序轉(zhuǎn)換為單片機(jī)程序,單片機(jī)工控板實(shí)現(xiàn)PLC控制
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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1、該控制板是基于modbus協(xié)議RTU模式進(jìn)行通訊,是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,具有穩(wěn)定性高,使用廣泛,從而可以兼容其他設(shè)備 2、三十路帶光電隔離輸出控制繼電器。 3、標(biāo)準(zhǔn)的11.0592M晶振。(便于設(shè)置串口波特率) 4、具有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。 5、支持51系列DIP40封裝單片機(jī)。
標(biāo)簽: modbus_RTU 模式 工控板 存儲
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場總線技術(shù)技術(shù)的發(fā)展,PLC及觸摸屏在工業(yè)控制和樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)場總線技術(shù)及其總線接口模塊、智能儀表、控制設(shè)備等組成的綜合監(jiān)控系統(tǒng)已成為當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。在工控領(lǐng)域,PLC與觸摸屏結(jié)合運(yùn)用的技術(shù)已越來越為工程人員所了解與熟悉 ,由于觸摸屏具有操作簡便、界面美觀直接、編程容易掌握、與PLC通訊良好、抗干擾能力強(qiáng)等等特點(diǎn) ,它正迅速地滲入各個(gè)行業(yè) ,發(fā)揮自動(dòng)化控制的最大優(yōu)勢。 PROFIBUS提供了兩種通信協(xié)議:DP、FMS,富士UG系列的觸摸屏支持其中的DP協(xié)議。富士觸摸屏具有很強(qiáng)的兼容性,可以與近30個(gè)廠家的PLC通訊,兼容性極強(qiáng),而且還可以和計(jì)算機(jī)通訊(開放式通訊協(xié)議)。
上傳時(shí)間: 2013-11-24
上傳用戶:wangdean1101
提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器,由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制,電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽: 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:jiangfire
當(dāng)前,USB接口技術(shù)的應(yīng)用已十分成熟和普遍,尤其是已FLASH作為存儲介質(zhì)的U盤更是帶動(dòng)了一個(gè)IT行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在整個(gè)IT經(jīng)濟(jì)相對低迷的情況下,U盤能脫身而出,獨(dú)秀一枝,主要?dú)w功于其把握了好的行業(yè)方向:USB接口技術(shù)高速、穩(wěn)定、即插即用,注定了是未來接口技術(shù)的主流;FLASH存儲媒體穩(wěn)定、可靠是新一代移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲的首選。但美中缺憾的是現(xiàn)在的U盤都只能在PC上使用,許多其它需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和交換的地方卻不能直接使用U盤。如數(shù)據(jù)采集和工控行業(yè)中諸多設(shè)備都還是利用軟磁盤,以太網(wǎng)等方式。軟盤穩(wěn)定性差,容量小,以太網(wǎng)成本太高,移動(dòng)性不好。所以要在工控和嵌入式行業(yè)中實(shí)現(xiàn)對U盤的讀寫是一件非常有意義和前景的事情。本開發(fā)板就是在傳統(tǒng)的單片機(jī)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對U盤的讀寫。本開發(fā)板的核心技術(shù)是USBHOST的實(shí)現(xiàn),包括USB批量傳輸、海量存儲、文件系統(tǒng)等協(xié)議內(nèi)容較多,協(xié)議復(fù)雜,開發(fā)難度比較高。開發(fā)板的對象主要是面對二次開發(fā)和USB初步學(xué)習(xí)的朋友,提供所有硬件,源代碼,開發(fā)文檔和調(diào)試軟件。使大家最快掌握這一核心技術(shù),進(jìn)入U(xiǎn)SB技術(shù)的天堂。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 讀寫U盤 開發(fā)板
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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隨著單片機(jī)應(yīng)用的越來越廣泛,MCS-51單片機(jī)(如51/52/55)以其優(yōu)越的性能/價(jià)格比再次成為應(yīng)用的熱點(diǎn)。但由于目前單片機(jī)外圍設(shè)計(jì)電路較多,許多設(shè)計(jì)者苦于在開發(fā)初期難于選準(zhǔn)相應(yīng)的外圍電路,且由于從設(shè)計(jì)、制板、調(diào)試全過程往往需化肥最少3~4周的時(shí)間,尤其在調(diào)試上花費(fèi)的時(shí)間更多,并且一次設(shè)計(jì)往往不能成功,既費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢。為了滿足廣大科技人員在單片機(jī)開發(fā)初期應(yīng)用系統(tǒng)的基本要求,我公司特設(shè)計(jì)了LJD-51單片機(jī)控制板,既可以使用戶在初期設(shè)計(jì)時(shí)省去許多硬件麻煩,使之專注于軟件開發(fā),同時(shí)在調(diào)試時(shí)省時(shí)、省錢。該系統(tǒng)適用于科研、開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)初期的設(shè)計(jì)之用。同時(shí)也適用于工控,智能儀表等符合要求的應(yīng)用場合,具有極高的性能/價(jià)格比。本系統(tǒng)的所有接口原理一般接口資料均能找到,并隨機(jī)提供測試軟件一套。
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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1、課程的性質(zhì)本課程是電子、電力、自控類專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程,是按照能力本位教育模式,體現(xiàn)“從學(xué)生出發(fā),在做中學(xué)“的教育改革思想而設(shè)置的一門綜合性的實(shí)踐教學(xué)課程科目。其突出了工控裝備的應(yīng)用,包括硬件設(shè)計(jì)、軟件編制的產(chǎn)品研制與開發(fā)。
標(biāo)簽: 單片機(jī)實(shí)驗(yàn) 教學(xué)大綱
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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幾款單片機(jī)的原理介紹 主要單片機(jī)的介紹1. ATMEL公司的AVR單片機(jī),是增強(qiáng)型RISC內(nèi)載Flash的單片機(jī),芯片上的Flash存儲器附在用戶的產(chǎn)品中,可隨時(shí)編程,再編程,使用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)容易,更新?lián)Q代方便.AVR單片機(jī)采用增強(qiáng)的RISC結(jié)構(gòu),使其具有高速處理能力,在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令,每MHz可實(shí)現(xiàn)1MIPS的處理能力.AVR單片機(jī)工作電壓為2.7~6.0V,可以實(shí)現(xiàn)耗電最優(yōu)化.AVR的單片機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備,工業(yè)實(shí)時(shí)控制,儀器儀表,通訊設(shè)備,家用電器,宇航設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域. 2. Motorola單片機(jī): Motorola是世界上最大的單片機(jī)廠商.從M6800開始,開發(fā)了廣泛的品種,4位,8位,16位32位的單片機(jī)都能生產(chǎn),其中典型的代表有:8位機(jī)M6805,M68HC05系列,8位增強(qiáng)型M68HC11,M68HC12 , 16位機(jī)M68HC16, 32位機(jī)M683XX. Motorola單片機(jī)的特點(diǎn)之一是在同樣的速度下所用的時(shí)鐘頻率較Intel類單片機(jī)低得多,因而使得高頻噪聲低,抗干擾能力強(qiáng),更適合于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境 . 3. MicroChip單片機(jī): MicroChip單片機(jī)的主要產(chǎn)品是PIC 16C系列和17C系列8位單片機(jī),CPU采用RISC結(jié)構(gòu),分別僅有33,35,58條指令,采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu),運(yùn)行速度快,低工作電壓,低功耗,較大的輸入輸出直接驅(qū)動(dòng)能力,價(jià)格低,一次性編程,小體積. 適用于用量大,檔次低,價(jià)格敏感的產(chǎn)品.在辦公自動(dòng)化設(shè)備,消費(fèi)電子產(chǎn)品,電訊通信,智能儀器儀表,汽車電子,金融電子,工業(yè)控制不同領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,PIC系列單片機(jī)在世界單片機(jī)市場份額排名中逐年提高.發(fā)展非常迅速.實(shí)達(dá)高奇電子科技有限公司: www.goldenchip.com.cn 代理PIC系列單片機(jī).
標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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Cortex-M3 技術(shù)參考手冊 Cortex-M3是一個(gè)32位的核,在傳統(tǒng)的單片機(jī)領(lǐng)域中,有一些不同于通用32位CPU應(yīng)用的要求。譚軍舉例說,在工控領(lǐng)域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術(shù),完全基于硬件進(jìn)行中斷處理,最多可減少12個(gè)時(shí)鐘周期數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中可減少70%中斷。 單片機(jī)的另外一個(gè)特點(diǎn)是調(diào)試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動(dòng)輒幾千上萬。針對這個(gè)特點(diǎn),Cortex-M3采用了新型的單線調(diào)試(Single Wire)技術(shù),專門拿出一個(gè)引腳來做調(diào)試,從而節(jié)約了大筆的調(diào)試工具費(fèi)用。同時(shí),Cortex-M3中還集成了大部分存儲器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設(shè)計(jì)難度和應(yīng)用障礙。 ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了多種突破性技術(shù),令芯片供應(yīng)商提供超低費(fèi)用的芯片,僅33000門的內(nèi)核性能可達(dá)1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統(tǒng)外設(shè),令系統(tǒng)能滿足下一代產(chǎn)品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機(jī)廠商實(shí). Cortex的優(yōu)勢應(yīng)該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結(jié)合。 Cortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現(xiàn)的范圍) + 適當(dāng)?shù)牡统杀?1~5$應(yīng)該不會(huì)奇怪)。 簡單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對于已經(jīng)有8位MCU的廠商來說,比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來打自己的8位MCU。對于沒有8位MCU的廠商來說,當(dāng)然是另外一回事,但他們在國內(nèi)進(jìn)行推廣的實(shí)力在短期內(nèi)還不夠。 對于已經(jīng)有32位ARM的廠商來說,比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來打自己的Arm7/9,對他們來說,比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯(cuò)開,即<40MIPS的性能+低于Arm7的價(jià)格,當(dāng)然功耗也會(huì)更低些;當(dāng)然這樣做的結(jié)果很可能是,斷了16位MCU的后路。 對于仍然在推廣16位MCU的廠商來說,比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因?yàn)镃ortex基本上可以完全替代16位MCU。 所以,未來的1~2年,來自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國內(nèi)的供應(yīng)商;對于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對于16位MCU的廠商,反應(yīng)比較有意思。 關(guān)于編程模式 Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構(gòu),它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構(gòu),Cortex-M3處理器不能執(zhí)行ARM指令集。 Thumb-2在Thumb指令集架構(gòu)(ISA)上進(jìn)行了大量的改進(jìn),它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。 關(guān)于工作模式 Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復(fù)位時(shí)處理器進(jìn)入“線程模式”,異常返回時(shí)也會(huì)進(jìn)入該模式,特權(quán)和用戶(非特權(quán))模式代碼能夠在“線程模式”下運(yùn)行。 出現(xiàn)異常模式時(shí)處理器進(jìn)入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權(quán)訪問的。 關(guān)于工作狀態(tài) Coretx-M3處理器有2種工作狀態(tài)。 Thumb狀態(tài):這是16位和32位“半字對齊”的Thumb和Thumb-2指令的執(zhí)行狀態(tài)。 調(diào)試狀態(tài):處理器停止并進(jìn)行調(diào)試,進(jìn)入該狀態(tài)。
標(biāo)簽: Cortex-M 技術(shù)參考手冊
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制EDA9060開關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點(diǎn):◎4路開關(guān)量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點(diǎn),兩組常開常閉3觸點(diǎn)。輸出觸點(diǎn)容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點(diǎn)容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置。◎標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口,方便組網(wǎng),結(jié)合GPRS DTU無線模塊可以實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制功能。◎靈活的協(xié)議,兼容研華協(xié)議,支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議,方便上位機(jī)的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用,通過增加EDA9060遠(yuǎn)程控制線路,改變了原來必須依靠人工到現(xiàn)場啟停電氣線路的狀況,實(shí)現(xiàn)無人值守,節(jié)省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場用電設(shè)備(如常見的工業(yè)泵)的啟停。同時(shí)增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān),將手動(dòng)控制線路和EDA9060遠(yuǎn)程控制線路隔離開,以保證現(xiàn)場操作優(yōu)先的要求,同時(shí)增強(qiáng)操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內(nèi)的常見控制電路為例,簡要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴(kuò)大EDA9060的觸點(diǎn)容量即可解決,示意圖:
標(biāo)簽: 9060 EDA 開關(guān)量 典型
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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