目前很多嵌入式系統(tǒng)以DSP 為核心構(gòu)建,但是,采用匯編語言開發(fā)DSP 系統(tǒng)存在開發(fā) 難度大、開發(fā)周期長、維護(hù)性差等缺點(diǎn),應(yīng)用C 語言開發(fā)DSP 系統(tǒng)是廣大嵌入式開發(fā)者的 迫切要求。有關(guān)單片機(jī)的C 語言開發(fā)有相當(dāng)多的資料可以參考,而DSP 系統(tǒng)的C 語言開發(fā) 卻很少見。本文以TI 公司的DSP 器件TMS320F24X 系列為例,講述怎樣用C 語言開發(fā)一 個完整的DSP 嵌入式系統(tǒng)
標(biāo)簽: DSP 嵌入式系統(tǒng) 核心
上傳時間: 2013-12-31
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C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽: Code Object Compiler Source
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C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之一:背景篇 不同于一般形式的軟件編程,嵌入式系統(tǒng)編程建立在特定的硬件平臺上,勢必要求 其編程語言具備較強(qiáng)的硬件直接操作能力。無疑,匯編語言具備這樣的特質(zhì)。但是,歸 因于匯編語言開發(fā)過程的復(fù)雜性,它并不是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般選擇。而與之相比, C 語言--一種"高級的低級"語言,則成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系 統(tǒng)項目的開發(fā)過程中,一次又一次感受到C 語言的精妙,沉
標(biāo)簽: 語言 嵌入式 系統(tǒng)編程 背景
上傳時間: 2013-12-19
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嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺.該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊.同時 ,設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺;WindowsCE.NET;實(shí)時控制;自主機(jī)器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實(shí) 時性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時性的要 求. . (2)開放性 以及擴(kuò)展性差.常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目:國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”.這種智能機(jī)器人平臺具
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隨著計算機(jī)技術(shù)和微電子的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到許多領(lǐng)域,如科學(xué)研究,工程計算,軍事技術(shù),以及各種商業(yè)應(yīng)用等。聯(lián)入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴(yán)格要求的專業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)。在目前的各種嵌入式處理器中,由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優(yōu)點(diǎn),因而獲得眾多的半導(dǎo)體廠商的大力支持,在32位嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域獲得了巨人的成功。另一方面,Linx操作系統(tǒng)具有開放源代碼、功能強(qiáng)大,且易于移植等特點(diǎn)而成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選,因此在ARM芯片上構(gòu)建嵌入式Liux系統(tǒng)成為嵌入式領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)本文首先總結(jié)了ARM體系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),并選擇了基于AMR920T內(nèi)核的S3C2440開發(fā)板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環(huán)境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統(tǒng)的啟動程序?qū)崿F(xiàn)原理,并實(shí)現(xiàn)了ubo的移植,在對 Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析后,給出了 Linux內(nèi)核的詳細(xì)移植的實(shí)現(xiàn)方法。然后詳細(xì)介紹了如何構(gòu)建根文件系統(tǒng),最終把所裁剪的嵌入式系統(tǒng)能夠成功的移植到SC2440開發(fā)板上。關(guān)鍵詞嵌入式 Linux系統(tǒng);AM啟動程序;移植:;裁剪嵌入式系統(tǒng)(Embedded System),實(shí)際上是"嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)"的簡稱,它是相對于通用計算機(jī)系統(tǒng)而言的。國際電氣與電子工程師協(xié)會(IEE)對于嵌入式系統(tǒng)的定義:嵌入式系統(tǒng)是用來控制或監(jiān)視機(jī)器、裝置或工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。國內(nèi)對嵌入式系統(tǒng)的一般定義:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可剪裁、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn),包括一些外圍設(shè)備,軟件由嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件組成。和通用計算機(jī)系統(tǒng)不同,嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的,它具有很強(qiáng)的專用性,必須結(jié)合實(shí)際系需求進(jìn)行合理的裁剪利用,滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能,可靠性,成本體積等要求目前,嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于智能家電,消費(fèi)電子,多媒體,網(wǎng)絡(luò)工程,衛(wèi)星通信,軍事工業(yè)等領(lǐng)域,具有無限優(yōu)越的應(yīng)用前景。
上傳時間: 2022-03-30
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內(nèi)容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動.7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫(轉(zhuǎn)貼).16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序(c源程序).19. pwm發(fā)生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘.
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(58)資源包含以下內(nèi)容:1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù).4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實(shí)現(xiàn)動畫的一個簡單的實(shí)現(xiàn)方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數(shù)相互配合.6. dsp2812系列開發(fā)辦的原理圖.7. 此程序為網(wǎng)絡(luò)通信的16位校驗累加和的經(jīng)典程序。雖然簡單但是很經(jīng)典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅(qū)動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅(qū)動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統(tǒng)編程的上位機(jī)程序.13. 使用TI TMS2407 實(shí)現(xiàn)SVPWM同步電機(jī)控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅(qū)動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發(fā),可實(shí)現(xiàn)自定義PLC功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能:調(diào)用IAP服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數(shù)據(jù).23. 功能:由KEY1鍵使系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài).24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能:使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發(fā)板can控制器sja1000驅(qū)動.27. 一個3分頻器??蛇M(jìn)一步改裝成實(shí)際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸,開發(fā)環(huán)境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖(protel格式、帶usb接口和串口).30. 免費(fèi)分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統(tǒng)原理圖,希望能多愛好嵌入是開發(fā)的人員有幫助.32. ds1621的c51驅(qū)動,帶12864液晶驅(qū)動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅(qū)動sed1335驅(qū)動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標(biāo)準(zhǔn)字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態(tài)和參數(shù).39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間: 2013-07-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(114)資源包含以下內(nèi)容:1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機(jī)制作自學(xué)習(xí)遙控器詳細(xì)設(shè)計思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學(xué)術(shù)論文.6. 對于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī),采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號是最經(jīng) 濟(jì)的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強(qiáng)大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經(jīng)過多次應(yīng)用都能成功實(shí)現(xiàn)功能,而且簡要實(shí)用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅(qū)動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對WEB開發(fā)人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標(biāo)準(zhǔn)的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學(xué)習(xí)..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計和驅(qū)動開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導(dǎo)裝載器)是用于初始化目標(biāo)板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導(dǎo)程序源碼.39. c8051f24是個教學(xué)的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.
標(biāo)簽: RFID 無線 射頻識別技術(shù)
上傳時間: 2013-07-17
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內(nèi)容:1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文(無意中發(fā)現(xiàn)的) 課程設(shè)計題目:數(shù)字音樂盒.4. 單片機(jī)程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設(shè)備驅(qū)動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機(jī)C語言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機(jī)驅(qū)動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實(shí)現(xiàn).18. 可實(shí)現(xiàn)對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理,VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學(xué)者參考 如有問題可以一起討論 可發(fā)到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應(yīng)用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設(shè)計都使用此算法,個人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機(jī)的源碼,內(nèi)有液晶顯示(IIC)接口,還實(shí)現(xiàn)串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器; 通過實(shí)驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉(zhuǎn)換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的處理器.29. 剛剛學(xué)習(xí)ne2000驅(qū)動開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅(qū)動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉(zhuǎn)載]嵌入到系統(tǒng)進(jìn)程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內(nèi)部的器件資料.38. 關(guān)于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個時間延時小程序.
標(biāo)簽: SD卡
上傳時間: 2013-04-15
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上傳時間: 2013-05-25
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