C 語言嵌入式系統編程修煉之一:背景篇 不同于一般形式的軟件編程，嵌入式系統編程建立在特定的硬件平臺上，勢必要求 其編程語言具備較強的硬件直接操作能力。無疑，匯編語言具備這樣的特質。但是，歸 因于匯編語言開發過程的復雜性，它并不是嵌入式系統開發的一般選擇。而與之相比， C 語言--一種"高級的低級"語言，則成為嵌入式系統開發的最佳選擇。筆者在嵌入式系 統項目的開發過程中，一次又一次感受到C 語言的精妙，沉
上傳時間： 2013-12-19
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
上傳時間： 2013-12-25
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時間： 2017-07-29
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高校排課系統.這個小程序使用了皮膚控件，在打開工程前請安裝壓縮包中的actskn43.rar中的SETUP.EXT，運行安裝以便獲取運行環境，如果不這樣的話工程打開會出錯。此VB排課系統可以針對各系各班級的人數與要考試的對應課目，結合當前教室容量進行資源合理分配。
上傳時間： 2013-12-17
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有關于T函數與B函數的一些總結，可以作為課件使用。
上傳時間： 2015-11-10
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電機學課件華中科技大學，需要自取，內容十分詳細在軸（或滑輪，只能軸向轉動，不可改變其在整個系統中的相對位置）最低點所在水平面的下方任意位置設計一個檢測單擺周期的傳感器，手動拉開單擺，單擺擺幅<15°。制作一個數顯裝置，能動態顯示單擺周期，顯示分辨率0.01秒，并能顯示計算連續測5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系統電機數目不限，通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標擺動周期可用鍵盤設定并顯示，設定范圍為0.5T~2T(T為系統擺球初始擺角為15°的周期)，控制誤差范圍為設定值10%。（3）從確認改變設定值起到單擺到達目標周期，并基本穩定（連續測5次周期最大偏差不得超過0.10秒），要求調整時間≤1分鐘。 2. 發揮部分（1）使單擺由垂直靜止狀態自動擺動，讓單擺擺幅逐漸增大，直到超過30°單片機最小系統板、電機功放、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設計報告正文中應包括電路系統總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結果。詳細電路原理圖、單片機控制程序、測試結果用附件給出。3．題目中所有準確度及分辨率指標必須由測量器件及測量方法、原理所保證，報告中需要有理論計算。為了方便測試，最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置
上傳時間： 2021-11-07
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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高清PDF電子書-基于嵌入式Linux的Qt圖形程序實戰開發351頁本書的主要內容 第一章認識 Qt。主要介紹了 Qt 的相關概念，Qt 不同的版本，Qt 安裝在不同的平臺上。 開發嵌入式的 Qt 應用軟件時，需要建立的交叉編譯環境。最后一小節，通過 Hello Qt 的文 本顯示，簡單的了解了一下 Qt 的開發以及編譯流程。 第二章信號與槽。主要介紹了信號與槽的實現機制。信號與槽機制是 Qt 的核心機制， 信號與槽的關聯通過調用 QObject 對象的 connect 函數來將某個對象的信號與另外一個對 象的槽函數相關聯，這樣當發射者發射信號時，接收者的槽函數將被調用。并通過實例介紹 了信號和槽的創建和使用方法，最后介紹了信號與槽需要注意的問題。 第三章對話框設計。主要介紹了 Qt 中最常見的對話框類。其中包括如何自定義對話框 以及內建對話框的使用。對話框幾乎貫穿整個學習過程，在常用軟件中會經常出現，通過幾 個例子介紹了它們的使用方法。 第四章創建主窗口。主要介紹了應用程序主窗口框架的組成：菜單欄、工具欄、錨接窗 口、中心部件、狀態欄。常用的創建主窗口的方法，以及其優缺點和適用場合；完全使用代 碼創建主窗口的方法和步驟；一些有關窗口部件的知識。 第五章自定義窗口部件。主要介紹了如何通過 Qt 類庫中提供的多種類，子類化出相應 的窗口部件。另外介紹從 QWidget 基類直接開始繼承，創造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 庫中提供的已經存在的比較完善的類庫，不提倡自己創建。在本章的最后介紹雙 緩沖技術，雙緩沖技術是用來優化繪制事件的顯示。 第六章部件布局。主要介紹了 GUI 編程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再簡單 的程序，也需要有合理的布局，否則界面將失去價值。在本章詳細介紹了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理類有布局管理器、分裂器、棧部件以及工作空間。其實多文檔屬于布 局管理，在第十三章中詳細介紹。 第七章文本輸入和表。主要介紹了 Qt 中的基本的文本輸入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介紹了 QTableView 類的子類 QTableWidget 類和 QTableWidgetItem 類，本章通過自己構造一個簡單的單元格模型類 Cell 來介紹其有關各類的詳細屬性、成員 函數可參考 Qt 4.7 幫助文檔。 第八章容器類。主要介紹了 Q
上傳時間： 2022-03-22
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針對嵌入式產品程序更新問題,提出了一種基于IAP技術的STM32單片機在線固件升級方案,設計了STM32單片機最小系統硬件電路和USB轉串口通信電路,并給出了Bootloader程序、APP程序、PC上機程序的實現流程.實驗結果表明,該方案具有簡單實用、穩定性高、維護成本低和設備使用效率高的特點,適用于嵌入式產品升級.For the problem of updating embedded products program,an online firmware upgrade scheme of STM32 single chip microcomputer based on IAP technology is proposed.This scheme not only elaborates the principle of IAP technology in detail but also provides the design of the minimum system hardware circuit of STM32 MCU,the design of USB for serial communication circuit,and the implementation flow of Bootloader program,APP program and PC program.The experiment results show that the scheme is simple,practical and highly stable.In addition,it can be used to actual embedded product upgrading,significantly reducing maintenance costs and improving the efficiency of equipment.
上傳時間： 2022-03-25
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隨著計算機技術和微電子的迅速發展，嵌入式系統已經被廣泛應用到許多領域，如科學研究，工程計算，軍事技術，以及各種商業應用等。聯入式系統被定義為以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業計算機系統。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優點，因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持，在32位嵌入式應用領域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統具有開放源代碼、功能強大，且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統的首選，因此在ARM芯片上構建嵌入式Liux系統成為嵌入式領域的一個熱點本文首先總結了ARM體系結構和特點，并選擇了基于AMR920T內核的S3C2440開發板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統的啟動程序實現原理，并實現了ubo的移植，在對 Linux內核結構進行了分析后，給出了 Linux內核的詳細移植的實現方法。然后詳細介紹了如何構建根文件系統，最終把所裁剪的嵌入式系統能夠成功的移植到SC2440開發板上。關鍵詞嵌入式 Linux系統；AM啟動程序；移植：；裁剪嵌入式系統（Embedded System），實際上是"嵌入式計算機系統"的簡稱，它是相對于通用計算機系統而言的。國際電氣與電子工程師協會（IEE）對于嵌入式系統的定義：嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等大規模系統的設備。國內對嵌入式系統的一般定義：嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統嵌入式系統通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現，包括一些外圍設備，軟件由嵌入式操作系統和應用軟件組成。和通用計算機系統不同，嵌入式系統是與應用緊密結合的，它具有很強的專用性，必須結合實際系需求進行合理的裁剪利用，滿足應用系統的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術廣泛應用于智能家電，消費電子，多媒體，網絡工程，衛星通信，軍事工業等領域，具有無限優越的應用前景。
上傳時間： 2022-03-30
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