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MicroC/OS-II The Real-Time Kernel Second Edition By Jean J. Labrosse CMP Books, CMP Media LLC Copyright 2002 by CMP Books ISBN 1-57820-103-9 CMP Books CMP Media LLC 1601 West 23rd Street, Suite 200 Lawrence, Kansas 66046 785-841-1631 www.cmpbooks.com email: books@cmp.com The programs and applications on this disk have been carefully tested, but are not guaranteed for any particular purpose. The publisher does not offer any warranties and does not guarantee the accuracy, adequacy, or completeness of any information and is not responsible for any errors or omissions or the results obtained from use of such information.
標簽： MicroCOS_II 嵌入式 實時操作系統
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：zhyiroy
《基于單片機8051的嵌入式開發指南》，學校圖書館的書，與大家分享下。
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：tccc
臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
基于ucos的ARM嵌入式系統開發設計,在ADS下的的嵌入式程序的設計以及硬件系統的開發.
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：a3318966
隨著電力系統自動化水平的提高以及新的變電站通信標準IEC61850的正式頒布，研究新型數字保護裝置已經變的刻不容緩。本論文圍繞設計和研制一套能符合IEC61850標準下變電站應用的新型數字保護裝置這一課題，主要研究以太網通信在數字保護中應用的可行性并參與設計基于雙網冗余的高速以太網通信網絡的網絡化數字保護平臺，在基于網絡化數字保護平臺上移植嵌入式操作系統Vxworks，討論基于VxWorks的微機保護任務的劃分并詳細介紹了實現饋線保護的功能和試驗測試結果。 論文開始概述了目前國內外數字繼電保護產品技術的發展現狀并簡單分析了變電站自動化通信網絡和系統標準IEC61850，對未來保護裝置發展趨勢進行了展望，明確了微機繼電保護裝置網絡化、平臺化、標準化的發展方向。本課題組研制的網絡化數字保護裝置則充分的考慮了IEC61850標準分層的意義和未來變電站自動化系統發展的必然趨勢，其研究對變電站改造和建設符合lEC61850標準的變電站自動化系統有重要意義。 論文首先分析數字式繼電保護裝置硬件平臺的發展過程，介紹了基于以太網通信技術的通用網絡化數字保護硬件平臺設計構想，并說明了全網絡化數字保護平臺的優點。全網絡化數字保護平臺采用模件化設計，整個裝置具體功能模件包括交流變換模件、數據采集模件、數據計算和邏輯處理模件、開入開出模件、以太網Hub模件、電源模件以及人機接口模件。 其次，概述以太網通信技術的發展和技術特點，并分析以太網通信技術應用于變電站自動化系統的可行性。根據提高以太網通信實時性的研究現狀，介紹雙網冗余高速以太網通信方案的實現，特別詳細闡述了基于以太網控制芯片LAN91Clll的以太網通信接口的設計，給出LAN91C111的初始化、以太網通信發送模塊以及以太網通信中斷接受模塊的流程。 再次，分析了在繼電保護產品軟件系統中應用前后臺系統和嵌入式實時操作系統的區別，闡明在繼電保護硬件平臺上應用嵌入式實時操作系統VxWorks的優勢。并重點闡述在嵌入式處理器AT91RM9200上移植VxWorks實時操作系統的過程。 論文分析了數字繼電保護軟件任務劃分的基本原則，合理劃分數字保護的任務和任務優先級，并通過調試工具WindView驗證任務調度的正確性。詳細的介紹網絡化數字保護平臺上實現饋線保護的具體功能和保護邏輯，最后通過試驗測試，證明裝置各項性能優越。 最后，對本論文所開展的工作作了總結，并對進一步研究的方向進行了展望。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
清華大學出版社出版的嵌入式系統實例教程學習用書籍。PDF文件。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：liber
本文闡述了微處理器芯片S3C2410的內核、處理器模式、寄存器組、存儲系統、尋址方式以及中斷模式。研究了處理器的啟動下載代碼bootloader，并將裁減后的bootloader映像文件下載到ARM平臺的Flash中；對嵌入式linux操作系統!文件系統和基于圖形庫的應用軟件的開發也做了初步的研究。
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：wl9454
隨著信息技術的飛速發展，數據吞吐量急劇增長，要求有更高的傳輸速度，來滿足大量數據的傳輸，而原有的并行數據傳輸總線結構上存在自身無法克服的缺陷，在高頻環境下容易串擾，而增大誤碼率。SATA串行總線技術應運而生。作為一種新型的總線接口，它提供了高達3.0Gbps的數據傳輸速率，使用8B/10B編碼格式，采用LVDS NRZ串行數據傳輸方式，有良好的抗干擾性能，有更強的達到32位的循環冗余校驗，并且提供了良好的物理接口特性，支持熱拔插，代表著計算機總線接口技術的發展方向。FPGA作為一種低功耗的半導體器件，在高頻工作環境中有優良的性能，將處理器與低功耗FPGA結合起來使用是數據存儲應用的趨勢，這樣能夠使得接口方案更加靈活。而在眾多FPGA器件中，Xilinx公司的Virtex-4平臺內部集成了PowerPC高性能處理器，并且其中提供了Rocket IO MGT這種嵌入式的多速率串行收發器，能夠以6.25-622Mb/s的速度傳送數據，并且支持包括SATA協議在內的多種串行通信協議。 本文從物理層、鏈路層、傳輸層分析了SATA1.0技術的接口協議，在此基礎提出滿足協議需求和適合FPGA設計的設計方案，并給出總體設計框圖，依照FPGA的設計方法，采用Xilinx公司的Virtex-4設計了一個符合SATA1.0接口協議的嵌入式存儲裝置，實現數據的存儲，仿真運行結果正常。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sz_hjbf
近年來，近距離無線傳輸技術是發展最快、最引入注目的技術，而ZigBee恰恰是填補了低速率無線通信技術的空缺，與其他標準在應用上相得益彰。它專注于近距離傳輸，成本低、同時入門檻也低，雖然其出現較晚，但目前已經得到人們越來越多的關注，成為無線技術研究的一個新熱點。 本文在詳細分析了傳統的抄表方式和無線抄表系統的發展狀況以及相關的無線數據傳輸技術的基礎上，提出了基于ZigBee技術的無線抄表系統的方案。論文在研究ZigBee組網技術的基礎上，設計了基于ZigBee開發平臺的無線嵌入式抄表系統，編寫了相應的軟件，完成了相應的調試和分析，并進行了系統的可靠性、實時性和安全性等問題分析。為了減少系統由于節點路由而造成的功耗損耗過大的問題，本文在組網應用過程中采用Tree+AODVjr的路由算法，從而保持系統能夠保持較小功耗的情況下進行數據的多跳路由，同時以ARM S3C2410為核心實現了基站設計，實現小區電表數據的集中采集，并通過GPRS/GSM模塊實現基站和抄表中心的數據傳輸和實時控制，在此基礎上，對抄表系統軟件也進行了相應的設計。 通過單點對單點、星形網絡數據傳輸實驗，取得了相應的實驗數據，對于協議的特點、系統可靠性和功耗情況有了整體把握，為今后ZigBee技術的進一步研究和應用打下了堅實基礎。 實驗結果顯示，本文提出的方案切實可行，并且采用ZigBee技術具有節約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點，基站和系統利用較為成熟的GPRS/GSM網絡技術進行通訊，既滿足了實時性要求，又降低了成本。
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：kjgkadjg
嵌入式圖像采集系統具有體積小、成本低、穩定性高等優點，在遠程監控、可視電話、計算機視覺、網絡會議等領域應用廣泛。為克服傳統基于單片機的圖像采集系統的種種不足，本文提出了一種新的解決方案，利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心，搭配USB攝像頭，結合Linux構建了一套嵌入式的圖像采集系統。USB攝像頭有著容易購買、性價比高等優點，但長期以來將其直接應用于嵌入式系統卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應用，嵌入式系統的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統引入其中，方便系統的管理和簡化應用程序的開發。Linux是一個免費開源的優秀操作系統，將其移植到嵌入式系統中能夠對系統進行高效地管理、極大地方便應用程序的開發。嵌入式的Linux操作系統繼承了Linux的優良特性，還有著節約資源，實時性強等優點。在本方案中以嵌入式Linux操作系統為基礎，借助其對USB、網絡等的強大支持能力來構建高度靈活的圖像采集系統。通過利用Linux操作系統內建的video4Linux對攝像頭進行編程，實現了將USB攝像頭采集到的視頻數據進行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺的構建，USB攝像頭的驅動開發，圖像采集應用程序的實現等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數流行的USB攝像頭，還能把得到的圖像通過以太網傳輸以實現遠程的監控。這套方案利用應用程序編程接口video4linux所提供的數據結構、應用函數等，實現了在Linux環境下采集USB攝像頭圖像數據的功能，并運用嵌入式的GUI開發工具Qt/Embedded來編寫最終的應用程序實現了美觀的用戶界面。充分運用Linux操作系統和其工具的強大功能來實現圖像采集， 對基于Linux內核的后續圖像應用開發具有實用意義。本系統完全基于開放的平臺和模塊化的實現方法，具有良好的可移植性，可方便地進行各種擴展。這種方案所實現的圖像采集系統成本低，靈活性高，性能好，是一種優良的解決方案。本文詳細介紹了這種基于Linux系統和S3C2410A平臺的嵌入式圖像采集系統。關鍵詞：嵌入式，ARM，USB，圖像采集，Linux
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：bangbangbang
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