嵌入式CAN模塊 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域網絡,屬于工業現場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性 、實時性和靈活性。嵌入式CAN模塊控制器功能強，通信效率高,是公認的穩定可靠的通訊模式，廣泛應用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、 煤礦通訊、船舶運輸等應用領域。本系統采汽車級CPU，更保障其穩定性。客戶可以放心使用。 嵌入式CAN模塊 轉 RS232 RS485 TTL ，可以幫助用戶快速實現具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計，模塊集成了8bit微處理器 CAN控制器、CAN收發器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現CAN通訊。客戶 可以方便使用。 在使用過程中，嵌入式CAN模塊可以工作于二種模式：透明傳輸模式和透明數據模式。并且提供上位機設計，UART輸出時可以為TTL電平，RS232 或RS485，對應訂貨型號為 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客戶應注意。 嵌入式CAN模塊可以在CAN與RS232間精確的轉換信息，讓您更方便的通過PC或帶RS232端口的設備與CAN設備通訊。歡迎大家咨詢選購嵌入式CAN 模塊，是我公司自主研發生產，完全擁有知識產權，專業的產品包裝，詳細的資料光盤，性價比高，專業公司操作，及時的技術支持，完善的 售后服務，解決客戶的后顧之憂。
上傳時間： 2013-11-28
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AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)詳細介紹ATMEL公司開發的AVR高速嵌入式單片機的結構；講述AVR單片機的開發工具和集成開發環境（IDE）,包括Studio調試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程；學習指令系統時,每條指令均有實例,邊學習邊調試,使學習者看得見指令流向及操作結果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項；介紹AVR系列多種單片機功能特點、實用程序設計及應用實例；作為提高篇,講述簡單易學、適用AVR單片機的高級語言BASCOMAVR及ICC AVR C編譯器。 AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版) 目錄 第一章ATMEL單片機簡介1.1ATMEL公司產品的特點11.2AT90系列單片機簡介21.3AT91M系列單片機簡介2第二章AVR單片機系統結構2.1AVR單片機總體結構42.2AVR單片機中央處理器CPU62.2.1結構概述72.2.2通用寄存器堆92.2.3X、Y、Z寄存器92.2.4ALU運算邏輯單元92.3AVR單片機存儲器組織102.3.1可下載的Flash程序存儲器102.3.2內部和外部的SRAM數據存儲器102.3.3EEPROM數據存儲器112.3.4存儲器訪問和指令執行時序112.3.5I/O存儲器132.4AVR單片機系統復位162.4.1復位源172.4.2加電復位182.4.3外部復位192.4.4看門狗復位192.5AVR單片機中斷系統202.5.1中斷處理202.5.2外部中斷232.5.3中斷應答時間232.5.4MCU控制寄存器 MCUCR232.6AVR單片機的省電方式242.6.1休眠狀態242.6.2空閑模式242.6.3掉電模式252.7AVR單片機定時器／計數器252.7.1定時器／計數器預定比例器252.7.28位定時器／計數器0252.7.316位定時器／計數器1272.7.4看門狗定時器332.8AVR單片機EEPROM讀／寫訪問342.9AVR單片機串行接口352.9.1同步串行接口 SPI352.9.2通用串行接口 UART402.10AVR單片機模擬比較器452.10.1模擬比較器452.10.2模擬比較器控制和狀態寄存器ACSR462．11AVR單片機I/O端口472.11.1端口A472.11.2端口 B482.11.3端口 C542.11.4端口 D552.12AVR單片機存儲器編程612.12.1編程存儲器鎖定位612.12.2熔斷位612.12.3芯片代碼612.12.4編程 Flash和 EEPROM612.12.5并行編程622.12．6串行下載662.12.7可編程特性67第三章AVR單片機開發工具3.1AVR實時在線仿真器ICE200693.2JTAG ICE仿真器693.3AVR嵌入式單片機開發下載實驗器SL?AVR703.4AVR集成開發環境(IDE)753.4.1AVR Assembler編譯器753.4.2AVR Studio773.4.3AVR Prog783.5SL?AVR系列組態開發實驗系統793.6SL?AVR*.ASM源文件說明81第四章AVR單片機指令系統4.1指令格式844.1.1匯編指令844.1.2匯編器偽指令844.1.3表達式874.2尋址方式894.3數據操作和指令類型924.3.1數據操作924.3.2指令類型924.3.3指令集名詞924.4算術和邏輯指令934.4.1加法指令934.4.2減法指令974.4.3乘法指令1014.4.4取反碼指令1014.4.5取補指令1024.4.6比較指令1034.4.7邏輯與指令1054.4.8邏輯或指令1074.4.9邏輯異或指令1104.5轉移指令1114.5.1無條件轉移指令1114.5.2條件轉移指令1144.6數據傳送指令1354.6.1直接數據傳送指令1354.6.2間接數據傳送指令1374.6.3從程序存儲器直接取數據指令1444.6.4I／O口數據傳送指令1454.6.5堆棧操作指令1464.7位指令和位測試指令1474.7.1帶進位邏輯操作指令1474.7.2位變量傳送指令1514.7.3位變量修改指令1524.7.4其它指令1614.8新增指令（新器件）1624.8.1EICALL-- 延長間接調用子程序1624.8.2EIJMP--擴展間接跳轉1634.8.3ELPM--擴展裝載程序存儲器1644.8.4ESPM--擴展存儲程序存儲器1644.8.5FMUL--小數乘法1664.8.6FMULS--有符號數乘法1664.8.7FMULSU--有符號小數和無符號小數乘法1674.8.8MOVW--拷貝寄存器字1684.8.9MULS--有符號數乘法1694.8.10MULSU--有符號數與無符號數乘法1694.8.11SPM--存儲程序存儲器170 第五章AVR單片機AT90系列5.1AT90S12001725.1.1特點1725.1.2描述1735.1.3引腳配置1745.1.4結構縱覽1755.2AT90S23131835.2.1特點1835.2.2描述1845.2.3引腳配置1855.3ATmega8/8L1855.3.1特點1865.3.2描述1875.3.3引腳配置1895.3.4開發實驗工具1905.4AT90S2333/44331915.4.1特點1915.4.2描述1925.4.3引腳配置1945.5AT90S4414/85151955.5.1特點1955.5.2AT90S4414和AT90S8515的比較1965.5.3引腳配置1965.6AT90S4434/85351975.6.1特點1975.6.2描述1985.6.3AT90S4434和AT90S8535的比較1985.6.4引腳配置2005.6.5AVR RISC結構2015.6.6定時器/計數器2125.6.7看門狗定時器 2175.6.8EEPROM讀/寫2175.6.9串行外設接口SPI2175.6.10通用串行接口UART2175.6.11模擬比較器 2175.6.12模數轉換器2185.6.13I/O端口2235.7ATmega83/1632285.7.1特點2285.7.2描述2295.7.3ATmega83與ATmega163的比較2315.7.4引腳配置2315.8ATtiny10/11/122325.8.1特點2325.8.2描述2335.8.3引腳配置2355.9ATtiny15/L2375.9.1特點2375.9.2描述2375.9.3引腳配置2395 .10ATmega128/128L2395.10.1特點2405.10.2描述2415.10.3引腳配置2435.10.4開發實驗工具2455.11ATmega1612465.11.1特點2465.11.2描述2475.11.3引腳配置2475.12AVR單片機替代MCS51單片機249第六章實用程序設計6．1程序設計方法2506.1.1程序設計步驟2506．1．2程序設計技術2506.2應用程序舉例2516.2.1內部寄存器和位定義文件2516.2.2訪問內部 EEPROM2546.2.3數據塊傳送2546.2.4乘法和除法運算應用一2556.2.5乘法和除法運算應用二2556.2.616位運算2556.2.7BCD運算2556.2.8冒泡分類算法2556.2.9設置和使用模擬比較器2556.2.10半雙工中斷方式UART應用一2556.2.11半雙工中斷方式UART應用二2566.2.128位精度A／D轉換器2566.2.13裝載程序存儲器2566.2.14安裝和使用相同模擬比較器2566.2.15CRC程序存儲的檢查2566.2.164×4鍵區休眠觸發方式2576.2.17多工法驅動LED和4×4鍵區掃描2576.2.18I2C總線2576.2.19I2C工作2586.2.20SPI軟件2586.2.21驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能12596.2.22驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能22596.2.23驗證SLAVR實驗器及具有DIP40封裝的口功能第七章AVR單片機的應用7.1通用延時子程序2607.2簡單I/O口輸出實驗2667.2.1SLAVR721.ASM 2667.2.2SLAVR722.ASM2677.2.3SLAVR723.ASM2687.2.4SLAVR724.ASM2707.2.5SLAVR725.ASM2717.2.6SLAVR726.ASM2727.2.7SLAVR727.ASM2737.3綜合程序2747.3.1LED/LCD/鍵盤掃描綜合程序2747.3.2LED鍵盤掃描綜合程序2757.3.3在LED上實現字符8的循環移位顯示程序2757.3.4電腦放音機2777.3.5鍵盤掃描程序2857.3.6十進制計數顯示2867.3.7廉價的A/D轉換器2897.3.8高精度廉價的A/D轉換器2947.3.9星星燈2977.3.10按鈕猜數程序2987.3.11漢字的輸入3047.4復雜實用程序3067.4.110位A/D轉換3067.4.2步進電機控制程序3097.4.3測脈沖寬度3127.4.4LCD顯示8字循環3187.4.5LED電腦時鐘3247.4.6測頻率3307.4.7測轉速3327.4.8AT90S8535的A/D轉換334第八章BASCOMAVR的應用8.1基于高級語言BASCOMAVR的單片機開發平臺3408.2BASCOMAVR軟件平臺的安裝與使用3418.3AVR I/O口的應用3458.3.1LED發光二極管的控制3458.3.2簡易手控廣告燈3468.3.3簡易電腦音樂放音機3478.4LCD顯示器3498.4.1標準LCD顯示器的應用3498.4.2簡單游戲機--按鈕猜數3518.5串口通信UART3528.5.1AVR系統與PC的簡易通信3538.5.2PC控制的簡易廣告燈3548.6單總線接口和溫度計3568.7I2C總線接口和簡易IC卡讀寫器359第九章ICC AVR C編譯器的使用9.1ICC AVR的概述3659.1.1介紹ImageCraft的ICC AVR3659.1.2ICC AVR中的文件類型及其擴展名3659.1.3附注和擴充3669.2ImageCraft的ICC AVR編譯器安裝3679.2.1安裝SETUP.EXE程序3679.2.2對安裝完成的軟件進行注冊3679.3ICC AVR導游3689.3.1起步3689.3.2C程序的剖析3699.4ICC AVR的IDE環境3709.4.1編譯一個單獨的文件3709.4.2創建一個新的工程3709.4.3工程管理3719.4.4編輯窗口3719.4.5應用構筑向導3719.4.6狀態窗口3719.4.7終端仿真3719.5C庫函數與啟動文件3729.5.1啟動文件3729.5.2常用庫函數3729.5.3字符類型庫3739.5.4浮點運算庫3749.5.5標準輸入/輸出庫3759.5.6標準庫和內存分配函數3769.5.7字符串函數3779.5.8變量參數函數3799.5.9堆棧檢查函數3799.6AVR硬件訪問的編程3809.6.1訪問AVR的底層硬件3809.6.2位操作3809.6.3程序存儲器和常量數據3819.6.4字符串3829.6.5堆棧3839.6.6在線匯編3839.6.7I/O寄存器3849.6.8絕對內存地址3849.6.9C任務3859.6.10中斷操作3869.6.11訪問UART3879.6.12訪問EEPROM3879.6.13訪問SPI3889.6.14相對轉移/調用的地址范圍3889.6.15C的運行結構3889.6.16匯編界面和調用規則3899.6.17函數返回非整型值3909.6.18程序和數據區的使用3909.6.19編程區域3919.6.20調試3919.7應用舉例*3929.7.1讀/寫口3929.7.2延時函數3929.7.3讀/寫EEPROM3929.7.4AVR的PB口變速移位3939.7.5音符聲程序3939.7.68字循環移位顯示程序3949.7.7鋸齒波程序3959.7.8正三角波程序3969.7.9梯形波程序396附錄1AT89系列單片機簡介398附錄2AT94K系列現場可編程系統標準集成電路401附錄3指令集綜合404附錄4AVR單片機選型表408參 考 文 獻412
上傳時間： 2013-11-08
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摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wojiaohs
為了定位嵌入式設備當前運行軟件的版本，設計了一種獲取嵌入式軟件版本信息的方法，首先設計電路實現按鍵檢測和LED驅動復用IO腳，當IO腳為輸入方向時，通過IO狀態的讀取可以檢測按鍵的按下和彈起狀態，當IO腳為輸出方向時，可以設置高低電平實現LED的亮滅控制。具體應用時，首先設置IO腳為輸入方向，周期檢測按鍵操作，檢測到有效的按鍵按下操作后，當按鍵彈起時將IO腳設置為輸出方向，以PWM的方式驅動LED，通過不同的閃爍頻率、間歇時間和閃爍次數進行軟件版本的顯示。
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：waixingren
隨著高科技發展， 先進的設計手段不斷更新，其技術方法已滲透到各個應用領域。基于FPGA的SOPC嵌入式技術，開發設計功率較大的高頻電磁阻垢機及其SOPC控制系統，給出SOPC控制系統的硬、軟件設計和觸控屏操作界面設計，實現高頻信號產生、觸摸屏彩色顯示和實時監控等多種功能。經過系統調試和實際使用，達到相應技術要求，取得較好的阻垢效果，實現了產品智能化，可以作為這類設備的更新換代產品。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：sy_jiadeyi
基于ARM11的嵌入式視頻處理終端設計 在研究了基于ARMl 1體系結構的Samsung$3C6410處理器的基 礎上，給出了多格式視頻編解碼的使用方法和Windows CE下中斷流 驅動的設計方法，為Windows CE操作系統下的圖像采集和視頻處理 的復雜控制提供了軟件實現的方法；并以該處理器為核心，加上外部 存儲器和USB攝像頭等接口電路，完成了一個嵌入式視頻處理終端 核心板的硬件原理圖設計和PCB圖的設計，并對視頻處理終端的印 制電路板的電磁兼容進行了研究。 首先對嵌入式系統和視頻處理進行了簡單的介紹，指出了采用 $3C6410處理器設計的視頻處理終端具有的優勢。其次，對$3C6410 多格式視頻編解碼的使用進行了仔細分析，為多格式視頻編解碼軟件 的編寫提供了思路。給出了Windows CE下中斷流驅動程序的設計方 法，為主處理器和BIT處理器在Windows CE下中斷流驅動的設計提 供了一種較為通用的參考模型。第三，在熟悉了S3C64lO處理器的 體系結構基礎上設計出了下列電路原理圖：電源及復位電路，時鐘電 路，DDR SDRAM和FLASH存儲器電路，USB接口電路，串口電路， JTAG接口電路，LCD和TSP接口電路。整個嵌入式視頻處理終端是 一個可以獨立工作的可擴展系統，該系統主要用于圖像采集和視頻編 解碼功能。另外，分別從濾波和接地等電磁兼容性設計手段出發，對 這些方法進行了理論分析，提出了提高視頻處理終端電磁兼容的措 施。最后，通過編寫簡單的應用程序，視頻處理終端對圖像進行H．264 編碼，可以通過無線網卡進行傳輸編碼后的圖像。測試結果表明，視 頻處理終端能夠實現視頻圖像的拍攝、壓縮、無線視頻傳送和視頻監 控等功能。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：誰偷了我的麥兜
隨著FPGA技術的發展，FPGA設計已不再只是硬件電路的設計，而是包含處理器、外圍組件和接口邏輯在內的完整數字系統，同時在處理器中編程完成嵌入式代碼的FPGA“軟”設計。與傳統的主要基于硬件描述語言進行FPGA設計開發不同，本文在電路設計軟件Altium Designer開發環境下，結合Xilinx公司的ISE設計軟件，在Altium Designer的創新電子設計平臺NanoBoard 3000上，設計實現了基于Altium Designer特有的系統級設計方法OpenBus系統的32位處理器控制LED的FPGA嵌入式設計。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：亞亞娟娟123
介紹了在實施嵌入式人才培養中，從指導思想、培養目標、課程設置、實訓內容、教學模式等方面的做法。實踐證明，學生在嵌入式開發及應用能力方面有了明顯的提升，同時又推動了學科發展及師資隊伍建設。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：xitai
嵌入式系統硬件模型結構，此系統主要由微處理器MPU、外圍電路，以及外設組成，微處理器為ARM 嵌入式處理芯片，如ARM7TMDI 系列及ARM9 系列微處理器，MPU 為整個嵌入式系統硬件的核心，決定了整個系統功能和應用領域。外圍電路根據微處理器不同而略有不同，主要由電源管理模型、時鐘模塊、閃存FIASH、隨機存儲器RAM，以及只讀存儲器ROM 組成。這些設備是一個微處理器正常工作所必須的設備。外部設備將根據需要而各不相同，如通用通信接口USB、RS-232、RJ-45 等，輸入輸出設備，如鍵盤、LCD 等。外部設備將根據需要定制。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：cjl42111
