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嵌入式無(wú)人機(jī)

  • PICmicro中檔單片機(jī)系列參考手冊(cè)(中文資料)

    Microchip 公司是 The Embedded Control Solutions Company® (嵌入式控制系統(tǒng)解決方案公 司) ,其產(chǎn)品主要滿足嵌入式控制市場(chǎng)的需求。我們是以下產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商: • 8 位通用單片機(jī)(PICmicro® 單片機(jī)) • 專用和標(biāo)準(zhǔn)的非易失性存儲(chǔ)器件 • 安防器件 (KEELOQ®) • 專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 欲獲得您所感興趣的產(chǎn)品列表,請(qǐng)申請(qǐng)一份Microchip產(chǎn)品線目錄。該文獻(xiàn)可從各地的Microchip 銷售辦事處獲得,或者直接從Microchip的網(wǎng)站上下載。 以往,8位單片機(jī)的用戶只選擇傳統(tǒng)的MCU類型,即ROM器件,用于生產(chǎn)。Microchip率先改變 了這種傳統(tǒng)觀念,向人們展示了 OTP(一次性編程)器件比 ROM 器件在其壽命周期內(nèi)具有更低 的產(chǎn)品成本。 Microchip具備EPROM技術(shù)優(yōu)勢(shì), 從而使EPROM成為PICmicro 單片機(jī)程序存儲(chǔ)器的不二選擇。 Microchip 盡可能地縮小了EPROM 和ROM 存儲(chǔ)器技術(shù)之間的成本差距,并使顧客從中受益。其 他MCU供應(yīng)商無(wú)法作到這一點(diǎn),這從他們的 EPROM 和 ROM 版本之間的價(jià)格差異便可以看出。 Microchip的8位單片機(jī)市場(chǎng)份額的增長(zhǎng)證明了PICmicro® 單片機(jī)能夠滿足大多數(shù)人的需要。 這也 使 PICmicro 單片機(jī)架構(gòu)成為了當(dāng)今通用市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的三大體系之一。Microchip 的低成本 OTP解決方案所帶來(lái)的效益是這一增長(zhǎng)的助推劑。用戶能夠從以下各方面受益:  • 快速的產(chǎn)品上市時(shí)間 • 允許生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行代碼修改 • 無(wú)需掩膜產(chǎn)品所需的一次性工程費(fèi)用(NRE) • 能夠輕松為產(chǎn)品進(jìn)行連續(xù)編號(hào) • 無(wú)需額外增加硬件即可存儲(chǔ)校準(zhǔn)數(shù)據(jù) • 可最大限度地增加PICmicro® 單片機(jī)的庫(kù)存 • 由于在開發(fā)和生產(chǎn)中使用同一器件,從而降低了風(fēng)險(xiǎn) Microchip 的 8 位 PICmicro單片機(jī)具備很好的性價(jià)比,可成為任何傳統(tǒng)的 8 位應(yīng)用和某些 4 位應(yīng) 用(低檔系列)、專用邏輯的替代品以及低端DSP應(yīng)用(高檔系列)的選擇。這些特點(diǎn)及其良好的 性價(jià)比使PICmicro單片機(jī)在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合極具吸引力。

    標(biāo)簽: PICmicro 單片機(jī) 參考手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:Zero_Zero

  • 實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)MS3.21程序分析

    實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)是基于MCU8051硬件平臺(tái)下開發(fā)的一款操作平臺(tái),它不是一個(gè)操作系統(tǒng),而是一個(gè)操作平臺(tái),主要借鑒了操作系統(tǒng)、手機(jī)的一些概念,比如消息機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)鐘、軟件定時(shí)器、平臺(tái)等概念。 實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)的核心理念是:在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件基礎(chǔ)上(如8051,avr,arm等)擴(kuò)展一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件平臺(tái),把常規(guī)項(xiàng)目常用的一些功能如串口通訊、串口調(diào)試、系統(tǒng)定時(shí)器、軟件定時(shí)器、按鍵界面處理等通過(guò)消息機(jī)制組織起來(lái),形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)特定的項(xiàng)目需要增加或者刪除一項(xiàng)具體的功能時(shí),只需要在平臺(tái)上增加或者去掉相應(yīng)的功能即可,這樣項(xiàng)目不需要每次重新構(gòu)思架構(gòu),也不需要從零開始,并且原有的系統(tǒng)通過(guò)各個(gè)項(xiàng)目沉淀后,更加穩(wěn)定可靠,這就是平臺(tái)的概念,它不是各個(gè)子函數(shù)的集合。 相對(duì)于現(xiàn)在的很多人把RTOS操作系統(tǒng)應(yīng)用于MCU來(lái)說(shuō),往往只為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度轉(zhuǎn)換而不考慮功能的實(shí)用、易用性,此外因其較高的資源占用性導(dǎo)致其不適合在MCU類低資源的嵌入式平臺(tái)應(yīng)用,MS系統(tǒng)相對(duì)于這些RTOS來(lái)說(shuō),首先還是保留了編程者的常規(guī)前后臺(tái)思維,但又加了一些RTOS的優(yōu)點(diǎn),如軟件定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的時(shí)間片任務(wù)系統(tǒng),類似RTOS的任務(wù),其次為編程者實(shí)現(xiàn)了整個(gè)程序的框架和一些常用的函數(shù)及接口功能如按鍵、串口、時(shí)鐘等,讓編程者把精力放在跟項(xiàng)目相關(guān)的地方,甚至不需要關(guān)心所用MCU的寄存器配置,再次就是代碼非常簡(jiǎn)單,容易學(xué)習(xí),尤其是建議大家采用SourceInsight查看程序,遠(yuǎn)比keil編輯器的功能強(qiáng),它是C語(yǔ)言下最好的編輯器。而MS3.21版本,建議大家直接在Keil的軟件仿真器下運(yùn)行學(xué)習(xí)。 MS資料可以從以下網(wǎng)址下載:http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html讀者有什么疑問(wèn)也可以在這個(gè)版面提問(wèn),作者將盡力解釋。目前MS3.21版本增加了一個(gè)GUI操作框架,相比目前已有的GUI更加簡(jiǎn)單易懂,利用一個(gè)函數(shù)指針代替了復(fù)雜的狀態(tài)機(jī),每一個(gè)界面由一個(gè)界面建立函數(shù)和一個(gè)執(zhí)行函數(shù)構(gòu)成即可。

    標(biāo)簽: 3.21 MS 用單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:txfyddz

  • 基于S3C2440A的銀行評(píng)價(jià)器的設(shè)計(jì)

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評(píng)價(jià)器的設(shè)計(jì)方案,并結(jié)合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實(shí)現(xiàn)該銀行評(píng)價(jià)器的各部分功能以及系統(tǒng)信號(hào)之間的相互協(xié)調(diào)。該評(píng)價(jià)器在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用液晶屏顯示,代替了以往簡(jiǎn)單的數(shù)碼管電路的顯示模式,在視覺(jué)上給人以全新的享受。同時(shí),評(píng)價(jià)器增加了新的網(wǎng)絡(luò)供電方式,只要將評(píng)價(jià)器連接上網(wǎng)絡(luò)就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評(píng)價(jià)器采用了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,大大豐富了系統(tǒng)功能,實(shí)現(xiàn)一個(gè)銀行評(píng)價(jià)器設(shè)計(jì)的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標(biāo)簽: S3C2440A

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 嵌入式處理器和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)選型手冊(cè)

    目 錄 ADI處理器簡(jiǎn)介 ADI嵌入式處理器產(chǎn)品系列2 市場(chǎng)和應(yīng)用. 3 技術(shù)短訓(xùn)班與大學(xué)計(jì)劃  . 4 在線培訓(xùn) 可視化學(xué)習(xí)與開發(fā). 5 開發(fā)工具 CROSSCORE開發(fā)工具  . . 7 VisualDSP++集成開發(fā)環(huán)境 8 擴(kuò)展的開發(fā)工具產(chǎn)品 . 12 CROSSCORE 開發(fā)工具選型表  13 Blackfin和SHARC處理器的軟件模塊  . 14 其它支持 第三方開發(fā)計(jì)劃. . 16 平臺(tái)與參考設(shè)計(jì) . 16 EngineerZone 16 基準(zhǔn). . 17 產(chǎn)品介紹和選型表 Blackfin處理器家族  . . 20 Blackfin處理器家族選型表  . . 22 ADSP-BF504/ADSP-BF504F/ADSP-BF506F . 26 ADSP-BF512/ADSP-BF514/ADSP-BF516/ADSP-BF518 . . 28 ADSP-BF522/ADSP-BF523/ADSP-BF524/ADSP-BF525/ ADSP-BF526/ADSP-BF527 . . 30 ADSP-BF542/ADSP-BF544/ADSP-BF547/ADSP-BF548/ ADSP-BF549 32 ADSP-BF538/ADSP-BF538F . 34 ADSP-BF536/ADSP-BF537 . . 35 ADSP-BF534 37 ADSP-BF561 38 ADSP-BF531/ADSP-BF532 . . 39 ADSP-BF533 41 ADSP-BF535 43 SHARC處理器家族 44 SHARC處理器家族選型表 46 ADSP-21483/ADSP-21486/ADSP-21487/ADSP-21488/ ADSP-21489 48 ADSP-21478/ADSP-21479 . . 50 ADSP-21467/ADSP-21469 . . 52 ADSP-21371/ADSP-21375 . . 54 ADSP-21367/ADSP-21368/ADSP-21369  55 ADSP-21366 57 ADSP-21363/ADSP-21364 . . 58 ADSP-21266 59 ADSP-21262 60 ADSP-21261 61 ADSP-21161N  . . 62 ADSP-21160 63 ADSP-21065L  . . 64 SigmaDSP音頻處理器  66 SigmaStudio. 66 SigmaDSP產(chǎn)品選型表 . 67 AD1940/AD1941  68 ADAU1401A . 69 ADAU1442/ADAU1445/ADAU1446 . . 70 ADAU1701/ADAU1702  . . 72 ADAU1761 . . 73 ADAU1781 . . 74 SigmaStudio. 75 SigmaDSP評(píng)估板 . . 76 TigerSHARC處理器家族 . . 77 TigerSHARC處理器家族選型表 . . 77 ADSP-TS203 78 ADSP-TS202 79 ADSP-TS201 80 ADSP-TS101 81 ADI補(bǔ)充處理器指南 監(jiān)控器件與數(shù)字信號(hào)處理器  82 電源管理與數(shù)字信號(hào)處理器  84 低功耗立體聲音頻編解碼器  86 單聲道低功耗D類音頻放大器 . . 86 立體聲低功耗D類音頻放大器 . . 86 多通道編解碼器. . 87

    標(biāo)簽: DSP 嵌入式處理器 數(shù)字信號(hào)處理器 選型手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:金苑科技

  • iis總線:基于IIS總線的嵌入式音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:介紹了基于IIS總線嵌入式音頻設(shè)備硬件體系結(jié)構(gòu)及其Linux驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)在音頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)綜合使用了DMA、分段多緩存區(qū)和內(nèi)存映射技術(shù)以提高系統(tǒng)性能滿足音頻實(shí)時(shí)性要求。 關(guān)鍵詞:音頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)  IIS總線  嵌入式Linux  DMA  內(nèi)存映射  

    標(biāo)簽: iis IIS 總線 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:Aeray

  • 2.4GHz PTR4000無(wú)線嵌入式模塊高速率1Mbps、

    產(chǎn)品特性2.4Ghz全球開放ISM頻段,免許可證使用最高工作速率1Mbps,高效GMSK調(diào)制,抗干擾能力強(qiáng),特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合125頻道,滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要內(nèi)置硬件CRC檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信地址控制低功耗1.9~3.6V工作Power Down模式下狀態(tài)僅為1uA內(nèi)置2.4Ghz天線,體積小巧約24x24mm不包括天線模塊可軟件設(shè)地址,只有收到本機(jī)地址時(shí)才會(huì)輸出數(shù)據(jù)(提供中斷指示,可直接接各種單片機(jī)使用,軟件編程非常方便內(nèi)置專門穩(wěn)壓電路,使用各種電源包括DC/DC開關(guān)電源均有很好的通信效果標(biāo)準(zhǔn)DIP間距接口便于嵌入式應(yīng)用PTR4000-Quick-DEV快速開發(fā)系統(tǒng),含開發(fā)板、源代碼、原理圖等詳細(xì)資料,即開即用,上手快,縮短您的開發(fā)時(shí)間

    標(biāo)簽: 1Mbps 4000 2.4 GHz

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 基于單片機(jī)的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    摘要:隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡(luò)在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。文中以Atmega16單片機(jī)和CP2200網(wǎng)絡(luò)芯片為硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)面向遠(yuǎn)程工業(yè)控制領(lǐng)域的精簡(jiǎn)TCP/IP協(xié)議棧,包括ARP,IP,UDP及TCP等協(xié)議模塊。文中給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),詳細(xì)論述了精簡(jiǎn)TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)方法,并給出了一個(gè)遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用實(shí)例。該系統(tǒng)具有低成本、易使用的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:單片機(jī)   以太網(wǎng)   CP2200   TCP/IP

    標(biāo)簽: TCP IP 單片機(jī) 協(xié)議棧

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:fac1003

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • EDS-1210 嵌入式以太網(wǎng)交換機(jī)模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)

    廣州致遠(yuǎn)電子有限公司的EDS 系列模塊是為了專門為客戶的工業(yè)設(shè)備而開發(fā)的嵌入式模塊,通過(guò)該模塊可以使客戶的工業(yè)設(shè)備迅速具有交換機(jī)的功能,為客戶搭建安全可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境。EDS-1210 模塊讓客戶的設(shè)計(jì)人員能夠從復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中解放出來(lái),更加專注于自己的工業(yè)設(shè)計(jì)部分,符合現(xiàn)代模塊化的設(shè)計(jì)理念。可以廣泛應(yīng)用于電力配網(wǎng)自動(dòng)化、煤炭井下監(jiān)控系統(tǒng)、水利水電監(jiān)控系統(tǒng)、石油化工管道監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通道路監(jiān)控系統(tǒng)、水處理監(jiān)控系統(tǒng)、國(guó)防軍事工程等設(shè)備當(dāng)中。

    標(biāo)簽: 1210 EDS 嵌入式以太網(wǎng) 交換機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

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  • 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的嵌入式因特網(wǎng)終端設(shè)計(jì)

      本文詳細(xì)描述了用TI公司的MSP430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)嵌入式因特網(wǎng)終端的設(shè)計(jì),包括硬件和軟件兩大部分。MSP430微控制器控制以太網(wǎng)控制器CS8900A實(shí)現(xiàn)本地局域網(wǎng)的功能,通過(guò)TCP/IP協(xié)議提供與因特網(wǎng)進(jìn)行連接的應(yīng)用接口,使用該應(yīng)用接口,可以建立新的任務(wù)或改變現(xiàn)有的任務(wù),實(shí)現(xiàn)與因特網(wǎng)中其它終端間的通信。在本文中,給出了硬件原理圖,說(shuō)明了部分模塊的工作流程。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 嵌入式 因特網(wǎng) 終端設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

    上傳用戶:時(shí)代將軍

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