隨著現(xiàn)代控制理論在機電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，多電動機協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機遇。傳統(tǒng)的伺服運動控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統(tǒng)，它的特點是高度自動化，響應(yīng)速度快等，非常適合于要求實時的和多任務(wù)的場合。 本文以嵌入式數(shù)控系統(tǒng)為項目背景，研究設(shè)計了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的方案。設(shè)計中，通過QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等電子設(shè)計自動化開發(fā)工具完成了一個高性能嵌入式軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計及仿真驗證；采用了實用小巧的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ，為應(yīng)用系統(tǒng)的實時性提供了保證。該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)滿足了用戶對應(yīng)用系統(tǒng)實時性和快速處理的要求，具有較廣泛的應(yīng)用前景。 通過本課題實踐表明，基于ARM和FPGA構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案完全可行、合理，同傳統(tǒng)的人機交互系統(tǒng)設(shè)計相比，能大量地減輕研發(fā)任務(wù)，提高研發(fā)速度，能夠在短時間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。而μC／OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的加入，使得系統(tǒng)很好地進行多任務(wù)處理，并保證了系統(tǒng)的實時性。
標(biāo)簽： FPGA ARM 嵌入式 數(shù)控
上傳時間： 2013-07-22
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機械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng)，開展了機械手控制系統(tǒng)的研發(fā)工作，實現(xiàn)了機械手的自動控制。 嵌入式ARM處理器，具有運行速度快、功耗低、程序設(shè)計靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點，但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù)，時間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術(shù)的有機結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，使系統(tǒng)具有程序設(shè)計靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲、高速數(shù)據(jù)輸山、低成本等特點，滿足高速機械手自動控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系統(tǒng)，以及機械手控制系統(tǒng)的功能要求；設(shè)計硬件模塊、接口電路；闡述了系統(tǒng)軟件的設(shè)計過程，包括啟動代碼U—BOOT、操作系統(tǒng)μCLinux的移植；并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實現(xiàn)機械手邏輯控制。
標(biāo)簽： FPGA ARM 機械手 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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語音識別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領(lǐng)域中一個具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價值.語音識別芯片從20世紀(jì)90年代開始出現(xiàn),目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統(tǒng),算法主要通過軟件實現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設(shè)計成軟硬件協(xié)同實現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實現(xiàn)語音識別算法,為軟硬件協(xié)同實現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計.(2)對于硬件中難于實現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點,給出了巧妙的實現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計結(jié)果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設(shè)計要求.
上傳時間： 2013-06-12
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嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。目前，嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國防以及日常生活等領(lǐng)域，并不斷朝著體積小，功能強的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機系統(tǒng)，它不僅有自己的操作系統(tǒng)，上層應(yīng)用程序，而且還具備網(wǎng)絡(luò)通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術(shù)，具有尋址方式簡單，寄存器多，指令長度固定等的特點使得它的處理速度快，執(zhí)行效率高。由于Linux對于ARM技術(shù)的支持，具有內(nèi)核可裁減，網(wǎng)絡(luò)功能強大，代碼開放的特點，把Linux應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，能充分發(fā)揮ARM和Linux的優(yōu)勢。 論文以“掌上中文語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)”項目為依托，以ARM體系處理器和Ljnux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個掌上語言學(xué)習(xí)設(shè)備。 論文首先進行了開發(fā)環(huán)境的設(shè)計與搭建，對開發(fā)主機進行TFTP服務(wù)器、NFS服務(wù)器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進行配置。實現(xiàn)了針對NAND閃存的U-Boot啟動程序的建立，并對Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核進行了移植工作。最后利用圖形界面系統(tǒng)MiniGUI和遠程調(diào)試技術(shù)實現(xiàn)了掌上語言學(xué)習(xí)的軟件功能。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 學(xué)習(xí)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-24
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當(dāng)前，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到人們生活的各個領(lǐng)域。同時，隨著嵌入式處理器性能的不斷增強，特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用，嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統(tǒng)中，IAnux憑借其代碼公開，性能穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)功能強大等多方面的優(yōu)勢，在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛地采用，得到了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計者的普遍認(rèn)可。研究Linux操作系統(tǒng)理論，進行嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序的開發(fā)，具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。 研究課題以32位ARM架構(gòu)的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺核心，系統(tǒng)地介紹了S3C2410A處理器和系統(tǒng)的硬件組成。在此基礎(chǔ)上重點研究了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建和移植，其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。之后詳細地研究了系統(tǒng)引導(dǎo)程序的原理，分析了系統(tǒng)引導(dǎo)程序VIVI的結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了VIVI的移植。接下來論文研究了ARM Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)和啟動引導(dǎo)過程，討論了ARM Linux內(nèi)核移植及配置編譯的具體方法和過程。作為嵌入式Linux移植的另外一個重點，課題還詳細地研究了嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、根文件系統(tǒng)內(nèi)容的構(gòu)建以及如何為嵌入式系統(tǒng)進行多文件系統(tǒng)的選擇。在完成Linux內(nèi)核與文件系統(tǒng)的移植后研究了嵌入式Linux驅(qū)動程序的原理，設(shè)計了S3C2410A微處理器擴展CAN總線接口，給出了ARM Linux上CAN設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統(tǒng)下的圖形用戶界面，在分析國內(nèi)外嵌入式GUI的特點和MiniGUI的技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上，介紹了為嵌入式Linux系統(tǒng)配置、編譯和安裝MiniGUI的方法，而且以一個狀態(tài)顯示界面程序為實例介紹了MiniGUI程序的設(shè)計方法。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
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本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計及實現(xiàn)。 本文首先回顧了國內(nèi)外微小無人機發(fā)展歷程，介紹了其研究現(xiàn)狀，并指出了微小無人機的發(fā)展趨勢。根據(jù)需求設(shè)計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案，利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣；對姿態(tài)確定方案進行了仿真。 設(shè)計了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分，包括電源及復(fù)位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發(fā)生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對所設(shè)計電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常。 最后針對本文設(shè)計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試，建立了系統(tǒng)的啟動環(huán)境。
上傳時間： 2013-06-03
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近年來，隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，越來越多的嵌入式設(shè)備被用于工業(yè)控制、智能家居等領(lǐng)域。同時伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)接入局域網(wǎng)或者Internet已經(jīng)逐步成為發(fā)展的趨勢。通過在嵌入式設(shè)備中內(nèi)置Web服務(wù)器，用戶可以在任何一臺聯(lián)網(wǎng)的計算機上通過瀏覽器來獲取設(shè)備的信息，用戶還可以通過網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進行配置和管理。因此研究和開發(fā)嵌入式Web服務(wù)器具有重要的實際意義和應(yīng)用價值。 本文在S3C44BOX開發(fā)板上使用μClinux操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，開發(fā)并實現(xiàn)了嵌入式Web服務(wù)器。文中提出了2種實現(xiàn)方案，一種是基于boa的嵌入式Web服務(wù)器，所做的主要工作是boa在gClinux中的移植和CGI的編寫，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了動、靜態(tài)頁面的生成和簡單的控制功能。另一種方案是基于HTTP協(xié)議和socket編程所開發(fā)的嵌入式Web服務(wù)器，在此方案中實現(xiàn)了HTTP協(xié)議的GET和POST請求方式，能夠生成簡單的動態(tài)頁面，實現(xiàn)了歷史數(shù)據(jù)的保存功能，還能夠根據(jù)用戶在瀏覽器端的請求進行相應(yīng)的控制和管理。 論文首先對嵌入式Web服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)進行了分析，然后介紹了S3C44BOX硬件開發(fā)平臺，并分析了bootloader的基本原理和實現(xiàn)過程。隨后對μClinux操作系統(tǒng)的特點和網(wǎng)卡驅(qū)動程序進行了分析，并著重介紹了μClinux的移植過程。在第五章，論文詳細分析了TCP/IP和HTTP的原理和工作機制，并介紹了Web服務(wù)器中CGI的工作原理，最后分析了boa服務(wù)器的移植和CGI程序的編寫以及Web服務(wù)器的測試等。在第六章，在HTTP協(xié)議分析和網(wǎng)絡(luò)編程的基礎(chǔ)上，提出了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計思想、程序流程圖，重點分析了Web服務(wù)器主程序流程、動態(tài)頁面的生成、歷史數(shù)據(jù)查詢的實現(xiàn)等，也分析了Web服務(wù)器中各種控制功能的實現(xiàn)流程，最后給出了Web服務(wù)器的測試結(jié)果。
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：ice_qi
嵌入式系統(tǒng)近年持續(xù)迅猛發(fā)展，已經(jīng)成為后PC技術(shù)時代信息化的中堅力量。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高及面向行業(yè)應(yīng)用的突出特點，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)、消費電子、國防軍事及自動化控制等領(lǐng)域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強和特有的16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異性能，已成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中，Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價格、低功耗及強大的網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點在市場上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來的優(yōu)秀嵌入式操作系統(tǒng)，專門針對沒有MMU的處理器設(shè)計，支持眾多嵌入式處理器類型。uClinux繼承了Linux的許多優(yōu)秀性能，有良好的網(wǎng)絡(luò)支持，完善的驅(qū)動支持，高度的模塊化，開放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)之一。 本課題以嵌入式手持式電能質(zhì)量分析儀前期實驗開發(fā)板為研究目標(biāo)，根據(jù)嵌入式體系結(jié)構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的原理，構(gòu)建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開發(fā)平臺，并根據(jù)該硬件平臺的結(jié)構(gòu)特點移植了uClinux操作系統(tǒng)，同時針對uClinux實時性能不高和嵌入式平臺硬件資源有限的缺點，結(jié)合uClinux多進程和共享內(nèi)存機制設(shè)計了數(shù)據(jù)采集程序，實現(xiàn)了對三路0～2.5V模擬信號的高性能采集，增強了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的實時性，提高了工作效率，為后續(xù)開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 論文從嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā)，分析了嵌入式體系結(jié)構(gòu)、uClinux運行機制和內(nèi)核特點；闡述了Bootloader設(shè)計及操作系統(tǒng)移植的要點；介紹了接口驅(qū)動及上層應(yīng)用程序的設(shè)計方法等問題。
標(biāo)簽： Clinux ARM 嵌入式 應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：cjf0304
隨著電子設(shè)備的迅猛發(fā)展，“讓全部設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)”已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢。通過嵌入式串口服務(wù)器，可以讓現(xiàn)有的串行設(shè)備擁有聯(lián)網(wǎng)功能，避免了投資大量人力、物力，有利于對傳統(tǒng)串行設(shè)備進行更換或者升級。 本文設(shè)計的串口服務(wù)器采用嵌入式處理器和Linux操作系統(tǒng)，把現(xiàn)有的基于串行接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，然后進行數(shù)據(jù)存取，將傳統(tǒng)的串行數(shù)據(jù)送往網(wǎng)絡(luò)。 論文主要研究了以下內(nèi)容： 第一，在研究串口服務(wù)器網(wǎng)關(guān)工作機理的基礎(chǔ)上，分析高性能串口網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的功能需求。 第二，基于AT91ARM9200微處理器及LXT971ALE網(wǎng)絡(luò)接口芯片等構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)，完成RS232-TCP/IP轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)最多32路串行終端同時接入以太網(wǎng)的高性能串口服務(wù)器。 第三，在RH Linux 9.0為ARM處理器提供的交叉開發(fā)工具下移植Linux，為嵌入式串口服務(wù)器設(shè)計服務(wù)器端與客戶端工作模式，同時設(shè)計實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的在線配置功能。 第四，在客戶端和服務(wù)器端分別設(shè)計串口服務(wù)器的基本API函數(shù)，為系統(tǒng)二次開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 多串口 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mqien
隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)被逐步應(yīng)用到諸如工業(yè)控制，汽車電子設(shè)備，移動通信設(shè)備，PDA，GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和信息家電等社會各行各業(yè)之中，現(xiàn)在已經(jīng)成為信息發(fā)展的主流技術(shù)之一，在國民經(jīng)濟發(fā)展中起著舉足輕重的作用。 由于信息化的普及，家庭中的電腦、信息家電、通信終端越來越多，使用管理它們也變得越來越麻煩。如何更有效地發(fā)揮這些設(shè)備的作用，提高居家生活的智能化和方便性，如何更便利的互聯(lián)和協(xié)同工作，已成為現(xiàn)代人生活乃至辦公的重要問題。這些問題的出現(xiàn)導(dǎo)致了家庭網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，家體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成為各大IT企業(yè)研究開發(fā)的重點。 本論文分析了家庭網(wǎng)絡(luò)和信息家電的發(fā)展情況，以實用、簡便為原則設(shè)計了一個家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)以ARM7的S3C44BOX開發(fā)板為硬件平臺，以uClinux作為嵌入式操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對家庭網(wǎng)絡(luò)中的信息家電進行監(jiān)控，使用戶能夠了解家庭中信息家電的工作狀況，對信息家電進行控制，來達到對信息家電有效管理、方便用戶使用家中的家電的目的。 論文中家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)主要由web服務(wù)器、家庭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和家庭網(wǎng)絡(luò)組成，實現(xiàn)家電控制、狀態(tài)查詢、信息家電狀態(tài)報告、注冊、注銷、統(tǒng)一開關(guān)機等功能。本設(shè)計的家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)由于使用了RS485總線式網(wǎng)絡(luò)來組建家庭網(wǎng)絡(luò)，使得該系統(tǒng)組網(wǎng)方便，在價格上有一定優(yōu)勢，而且硬件是基于ARM開發(fā)板平臺，體積較小，所設(shè)計的家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議很好的滿足了家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控需求，協(xié)議也很簡單，處理方便。由于此家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了家電注冊、注銷功能，使得該系統(tǒng)能夠及時檢測到家庭網(wǎng)絡(luò)中的家電的增減情況。總之，本家庭網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)體積小、簡單、經(jīng)濟、多功能，方便家庭網(wǎng)絡(luò)中信息家電的增減，具有較高的實用價值，適合于普通百姓家庭之中使用。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 家 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
上傳時間： 2013-07-31
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