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嵌入式無人機

  • 基于Linux的輕量級嵌入式GUI系統(tǒng)及實現(xiàn)

    本文介紹了嵌入式圖形用戶界面(GUI)的特點、發(fā)展概況以及嵌入式圖形用戶界的實現(xiàn)方法。針對開發(fā)自主、輕型、占用資源少可配置的GUI系統(tǒng),提出了輕量級GUI系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn),分析了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

    標簽: Linux GUI 輕量級 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-07

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  • 嵌入式Ethernet/CAN網(wǎng)關(guān)接口設(shè)計與驅(qū)動

    針對現(xiàn)場總線的應(yīng)用,提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴展接口的以太網(wǎng)/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互,同時給出了嵌入式Linux下CAN

    標簽: Ethernet CAN 嵌入式 網(wǎng)關(guān)

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:xuan‘nian

  • 基于PIC18F系列單片機的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

    本文結(jié)合無位置傳感器永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的開發(fā),以Microchip 公司的PIC18F452 單片機為主控器件,采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II 作為軟件開發(fā)平臺,詳細討論了嵌入

    標簽: PIC 18F 18 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fhzm5658

  • 嵌入式Linux系統(tǒng)中GUI系統(tǒng)的研究與移植1

    針對嵌入式Linux 系統(tǒng)中幾種常見的GUI(Graphic User Interface) 系統(tǒng), 討論嵌入式GUI 實現(xiàn)的底層支持方式;詳細分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Em

    標簽: Linux GUI 嵌入式

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:riiqg1989

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究

    隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展與后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)已成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分,并成為近年來新興的研究熱點?,F(xiàn)今的嵌入式應(yīng)用對嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求,8/16位單片機所能提供的系統(tǒng)性能已經(jīng)顯出不足。ARM7TDMI是一種高效,低功耗的RISC處理器。而S3C44BOX就是以該內(nèi)核為核心的一款芯片,它集成了許多外圍設(shè)備,非常適合做嵌入式產(chǎn)品。 論文主要研究基于ARM處理器和μC/OS- II操作系統(tǒng)的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計,主要內(nèi)容包括以下幾方面: (1)介紹了ARM7 S3C44BOX體系結(jié)構(gòu)和BootLoader的概念,并在參考開源BootLoader的基礎(chǔ)上進行了BootLoader的設(shè)計與實現(xiàn); (2)深入研究了μC/OS-II的概念、特點,分析了μC/OS-II在ARM處理器上移植所需的條件,并經(jīng)過剪裁后成功移植到ARM處理器上: (3)介紹了AD、多串口擴展、LCD和鍵盤4個模塊的硬件工作原理,著重開發(fā)了這4個模塊的驅(qū)動程序,并通過實驗驗證了多串口擴展、LCD和鍵盤這3個模塊的工作穩(wěn)定性; (4)在ARM S3C44BOX和μC/OS-II操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上,設(shè)計了多任務(wù)來實現(xiàn)4通道的數(shù)據(jù)采集。經(jīng)過對采集數(shù)據(jù)的分析和系統(tǒng)的運行,可以驗證本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)運行的高效性和穩(wěn)定性。

    標簽: ARM COS 嵌入式 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:sk5201314

  • 嵌入式C開發(fā)

    嵌入式Linux的c開發(fā),很詳細的講解了嵌入式Linux的驅(qū)動和最小系統(tǒng)啟動開發(fā),uboot的開發(fā)等等

    標簽: 嵌入式C

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangdean1101

  • 基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶氣象儀的設(shè)計與開發(fā)

    船舶氣象儀是一套船載的自動化海洋氣象觀測系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上,可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風(fēng)、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對海洋氣象環(huán)境實時的掌握,能夠使船舶航行安全、省時、經(jīng)濟,并使因災(zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對海洋氣象數(shù)據(jù)的存儲、統(tǒng)計,對我國觀測海洋環(huán)境、研究海洋、開發(fā)海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現(xiàn)代測控系統(tǒng)除了具有高性能的數(shù)據(jù)采集、信號處理、I/O和通信接口以外,通常均需具備良好的人機接口、友好的用戶界面和強大的網(wǎng)絡(luò)功能等。ARM架構(gòu)的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)由于其優(yōu)異的性能和很高的性價比,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品的設(shè)計當(dāng)中,并受到愈來愈多的自動化設(shè)備和智能儀表設(shè)計人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構(gòu)的嵌入式船舶氣象儀的設(shè)計與開發(fā)。系統(tǒng)硬件平臺選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器,擴展了64M SDRAM和8M NAND FLASH,同時擴展了外圍通信設(shè)備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網(wǎng)絡(luò)接口和人機交互接口等;并根據(jù)實際環(huán)境需要,進行了傳感器的選型。 軟件平臺的設(shè)計主要涉及了U-Boot引導(dǎo)裝載程序的建立,同時根據(jù)開發(fā)平臺的資源,配置和裁剪Linux的內(nèi)核,并編寫、添加源代碼中沒有的驅(qū)動程序,如AD、鍵盤、CAN總線控制器等,重新編譯內(nèi)核,下載到開發(fā)平臺。并在此基礎(chǔ)上,進行了應(yīng)用程序的編寫。同時深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面,將圖形界面系統(tǒng)MiniGUI移植到Linux系統(tǒng)中,設(shè)計了較完善、友好的圖形用戶界面,大大方便了用戶的操作。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 儀的設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:天大地大

  • 基于ARM及嵌入式Linux的線切割數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

    電火花線切割加工是一種高精度和高柔性的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、難加工材料和精密復(fù)雜零件的加工等方面得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心,開發(fā)出低成本、高效率的開放式電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實意義。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往復(fù)走絲電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方案。采用ARM微處理器+AVR單片機接口電路作為電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺。 通過構(gòu)建2.6內(nèi)核版本的嵌入式Linux系統(tǒng),并將嵌入式GUI解決方案QtopiaCore4移植到該系統(tǒng),建立了交叉編譯環(huán)境,在此基礎(chǔ)上成功地開發(fā)了高速走絲電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)軟件原型,并設(shè)計了單片機接口電路,使用C語言編寫了相應(yīng)的控制程序,實現(xiàn)了數(shù)控軸驅(qū)動步進電機的控制。 最后,本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試環(huán)境,并對開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)軟件進行了聯(lián)機調(diào)試、系統(tǒng)軟件測試和實例加工。測試和實例加工結(jié)果表明,基于ARM和嵌入式Linux的電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)途徑的可行性,并實現(xiàn)了預(yù)期的數(shù)控功能。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 線切割

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wsh1985810

  • 基于ARM技術(shù)的嵌入式電梯控制系統(tǒng)研制

    自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來,電梯作為一種垂直運動的升降設(shè)備,已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,高層建筑的不斷涌現(xiàn),電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心,它將電梯的各機械部件有機的組合起來,實現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展,電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式,可與多款變頻器相結(jié)合,并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機,適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國內(nèi)、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略,詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計。曳引機的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵,因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率,文中建立了電梯運行速度曲線的數(shù)學(xué)模型,提出了根據(jù)設(shè)定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感,論文還討論了模糊控制技術(shù)在負載補償中的應(yīng)用。此外,本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計,實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。

    標簽: ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于ARM平臺的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)研究

    數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一門集計算機技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng),它充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利,被廣泛應(yīng)用于交通、銀行、醫(yī)院、視頻會議、無人監(jiān)控等諸多領(lǐng)域。 本系統(tǒng)基于ARM微處理器平臺,移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),并完成視頻采集、壓縮、傳輸?shù)热蝿?wù)。為降低產(chǎn)品成本,系統(tǒng)采用ARM9微處理器S3C2410作為主處理器,以USB攝像頭作為視頻采集設(shè)備,用軟件對視頻數(shù)據(jù)進行MPEG—4壓縮。 論文首先從整體上分析了嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,給出了硬件框架和軟件體系。其次在ARM硬件平臺成功構(gòu)建了armlinux嵌入式系統(tǒng),包括引導(dǎo)程序Bootloader的設(shè)計、修改配置Linux內(nèi)核以及制作JFFS2文件系統(tǒng),完成USB數(shù)碼攝像頭的驅(qū)動。在應(yīng)用程序開發(fā)過程中,設(shè)計了基于Video4Linux的視頻采集程序,采用mmap(內(nèi)存映射)方式截取圖片,分析了MPEG—4編碼模型XVID程序中的運動估計部分,研究了半像素快速搜索算法,從而減少了搜索點數(shù)提高了運算速度。最后利用開源JRTPLIB庫實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)流的RTP傳送。 整個設(shè)計是在S3C2410硬件平臺上進行的,采用2.4.18版本的Linux內(nèi)核。其中MPEG—4編碼優(yōu)化測試是在ARMDeveloperSuite(ADS)version1.2中完成的。 本課題為在ARM平臺實現(xiàn)數(shù)字視頻監(jiān)控的設(shè)計做了有益的探索性嘗試,對今后進一步完成遠程嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計有著積極的意義。

    標簽: ARM 嵌入式 數(shù)字視頻監(jiān)控 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:shawvi

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