一款常用的性能穩定的嵌入式芯片資料,希望能對需要的人有所幫助。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:libenshu01
嵌入式開發板進行Flash燒寫時,都需要安裝GIVEIO并口驅動,感覺有些麻煩,將代碼公開,希望牛人能優化!
上傳時間: 2014-01-12
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原創:VxWorks操作系統內存分配解析 嵌入式操作系統分配內存的算法有很多,如最先匹配算法,最優匹配算法,最壞匹配算法,伙伴算法,還有很多人研究了各式各樣的各有優勢的算法。目前,常用的有VxWorks操作系統使用的最先匹配算法,linux操作系統使用的伙伴算法等。
上傳時間: 2013-12-24
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嵌入式環境下的GUI,功能強大,澳大利亞人所維護
上傳時間: 2013-12-18
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日前嵌入式的應用越來越流行,但是似乎會的人不太多,本文檔將帶你進入Linux的世界,去體驗一下這個相對神秘的領域
標簽: 嵌入式
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:894898248
內容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設計原理、基于微處邦器核的SoC設計的其本機念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發戰果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調和 產品測試等主要間黥進行了論述。在此基礎上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應用的實例。最后對基于異步設計 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統 AMUlET3打的研究進行了介紹 木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設計和實際恢人式系統的應用集成于一體,對于基于ARM核的S設計 和嵌λ式系統開發者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機科學拉術與應用電氣T程、電∫科學與技術專業科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設計的[程技術人員、于ARM的嵌入式系統應用開發技術入員的參考書。
上傳時間: 2020-04-02
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具
上傳時間: 2022-02-12
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計算機技術和通訊技術的發展推動著控制系統由集散控制系統和分布式現場總線控制系統向著開放的嵌入式網絡控制系統方向發展。嵌入式系統是以應用為目的,輔以計算機技術,其軟件、硬件可以根據需求進行裁剪,對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統非常適用。嵌入式系統包括嵌入式微處理器、操作系統、外圍硬件接口電路和應用程序等,能夠對其他設備進行監控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統。人機界面具有顯示單元、控制單元、數據存儲單元等。能夠對對象進行操作控制,狀態監控,數據存儲以及網絡傳輸等多種功能,在各行各業中應用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統的人機界面為具體的研究對象,利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心,以Linux嵌入式操作系統為軟件平臺,運用軟件和硬件相結合的設計理念,形成了一個嵌入式人機界面的開發平臺。本論文介紹了嵌入式系統的發展概況以及無紙記錄儀的現狀及發展趨勢,對硬件電路進行設計,然后又給出了基于Linux操作系統的嵌入式人機交互系統平臺的搭建方法,最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來,各廠家陸續推出了許多8位,16位和32位的處理器。傳統的微處理器難以滿足市場監控平臺系統的要求,而能夠結合操作系統的嵌入式處理器得到了廣泛地應用。在計算機技術發展的初期,計算機的價格高,運行速度不快且可靠性低,交互性能差,用戶只有調整自己的行為去適應機器。所以,與在使用計算機的其他問題而言,界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發展,系統能夠用一部分資源來處理人一計算機界面,用戶界面設計開始引起人
上傳時間: 2022-06-18
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隨著嵌入式技術的不斷發展,嵌入式芯片的不斷革新,嵌入式操作系統也逐漸成為嵌人式系統中不可或缺的部分。嵌入式操作系統的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現有的CPU的資源,而且能夠簡化應用軟件的設計,縮短應用的開發周期,保證系統的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺,由于RAM資源的限制,只能使用占用資源少的小型操作系統,常見的主要有uC/os-Il eCos,FreeRTOS等,與uC/Os-1 eCcos等商業收費的操作系統不同,FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的免費實時操作系統,能夠很好地移植于各種體系結構的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統的體系結構作為一款輕量級操作系統,FreeRTOS提供了任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄等功能,并且具有源碼公開、可裁減、可移植、調度策略靈活的特點[1-2,。本文主要從任務調度機制、系統時間管理機制、內存分配機制、任務通信與同步機制介紹操作系統的體系結構,并針對時下流行的C/OS-1系統進行類
上傳時間: 2022-06-20
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近年來,針對傳統數控系統靈活性差、不易擴展等缺陷,許多科研機構紛紛對開放式數控系統開展了研究 ,而作為開放式數控系統核心模塊的加工程序解釋模塊(以下都簡稱G 代碼解釋模塊)也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業PC 機+運動控制卡軟硬件平臺的數控 G 代碼解釋模塊,在語義分析中使用了語法規則表來規范每一條G 代碼指令,這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優勢,但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺上實現了一種新的設計思路,且對G 指令和M 指令進行了功能分組;一些科研人員提出了用數據結構體作為解釋模塊中間代碼的存儲結構的方法;一些科研使用C語言 ,在嵌入式平臺上實現了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術的不斷發展,芯片性價比不斷提高,嵌入式數控系統逐漸成為了未來數控及運動控制產品的發展方向,它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應用系統中,從而克服了以 PC機+運動控制卡結構的數控系統在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。
上傳時間: 2022-07-16
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