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嵌入式無人機(jī)

  • 邵貝貝翻譯的J.J的《嵌入式實時系統ucosII》(WORD版)

    邵貝貝翻譯的J.J的《嵌入式實時系統ucosII》(WORD版)

    標簽: J.J ucosII WORD 翻譯

    上傳時間: 2017-06-03

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  • 《嵌入式實時操作系統uC/OS-II》(第二版) MicroC/OS-II The real-time Kernel Second Edition [美] Jean J. Labrosse著

    《嵌入式實時操作系統uC/OS-II》(第二版) MicroC/OS-II The real-time Kernel Second Edition [美] Jean J. Labrosse著 邵貝貝 等譯 這是學習uC/OS最經典的書!!

    標簽: OS-II J. real-time Labrosse

    上傳時間: 2017-07-07

    上傳用戶:Divine

  • RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式 用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法 為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應該有些幫助

    RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式 用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法 為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應該有些幫助

    標簽: RFID TAG-COLLISION READER DFS

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:asdkin

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    標簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 根據Jean J. Labrosse的dio嵌入式構件

    根據Jean J. Labrosse的dio嵌入式構件,自己編寫的一個脈沖發生器。結構簡潔,注釋清晰,可供編程者參考。

    標簽: J. Labrosse Jean dio

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:l254587896

  • 於嵌入式系統中實作無線網路之

    於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之

    標簽: programming

    上傳時間: 2015-03-04

    上傳用戶:1547591994

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(120)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(120)資源包含以下內容:1. ARM的一個GPIO口的應用 它使能一個口 驅動燈亮.2. bit led2=P2^5 // led2對應接在P2.5腳 sbit led3=P2^6 // led3對應接在P2.6腳 sbit led4=P2^7 // led4對應接在P2.7腳.3. EA = 1 //開總中斷 ET0 = 1 //允許定時器0中斷 TMOD = 1 //定時器工作方式選擇 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定時器賦予初值 .4. 嵌入式實驗代碼非常適合全面學習ARMS3C2440,有20多個練習代碼.5. 基于C8051F340單片機的串行flash芯片SST25VF016B的應用,配合一般的串口調試程序即可完成對板上器件的讀寫操作..6. 飛思卡爾MC9S12DG128的PORTP7中斷試驗.7. 微細間距QFP器件手工焊接指南,希望對大家有用.8. 金鵬OCMJ8*10D的觸摸屏驅動程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE環境下的當家瀏覽器的嵌入式版本源碼包..11. 三菱PLC編寫用與點焊機上的PLC程序,另包括完整電氣原理圖..12. 24CXXX存儲數碼管 24C02讀寫(c) 24C02讀寫(匯編).13. 電機控制類 步進電機正反轉控制 步進電機調速控制.14. 個人設計的基于VHDL的數字電子日歷 在MAX+PLUSH軟件平臺上編譯、仿真.15. 超聲波倒車雷達的設計程序 利用SPCE061A單片機實現超聲波倒車雷達的測量計算方法。程序中采用軟件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 開發板手冊 cirrus logic(思睿邏輯)公司在2005年推出的一款ARM920T.18. 譯本嵌入式數據庫sqlite的電子書,值得大家參考..19. 1302是用來輸出北京時間的,18b20用來檢測溫度,輸出在ds1302上顯示,有仿真文件.20. 可將其需要的文件轉換成數組,主要應用在嵌入式或單片機編程中將要分析的文件生成一個數組參加程序編譯.21. 這是關于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發的人學習和使用..22. 51串口通訊程序.23. 一個開源的Modbus協議棧.24. 能夠詳細測量正負溫度的且小數點后四位的測溫系統.25. 一本關于嵌入式系統實時概念的著作.26. C語言寫的Ibutton的讀寫文件,硬件資料 AT89s51+at24c02,編譯通過,可以使用.27. arm的原理圖設計.28. 本書深入淺出的介紹了可重用的理念與實現.29. 德州儀器的關于cc2430評估模塊的原理圖及PCB資料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430開發板設計資料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在車載定位系統中的應用.32. au1200下的boot代碼.33. ARM嵌入式系統開發:軟件設計與優化.34. 友善之臂---QQ2440V3原理圖.35. zigbee協議棧.36. 國外自制頻率計,很全,有原理圖,有源代碼,有說明..37. ECOS2.0的源碼.38. trf7960開發板原理圖,是TI公司的.39. c8051f的多機通信程序 在c語言環境下.40. 祥細介紹液晶顯示器原理祥細介紹液晶顯示器原理.

    標簽: 通信

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 基于ARM的嵌入式視頻監控終端的研究

    隨著工業技術的不斷發展,以及人對安全防范意識的逐漸加強,視頻監控系統已經成為人們在生產、生活中必不可少的一個部分。特別是近年來,隨著計算機技術的發展、寬帶的普及、圖像處理技術的提高,視頻監控在越來越廣泛地滲透到教育、娛樂、醫療、運動等各個領域。視頻監測系統已經成為當今可視化領域的一個新的開發熱點。許多應用領域對于視頻監控系統提出了更高更新的要求,如何經濟有效地實現特定環境所需的監控功能,給我們提出了新的課題。 本文設計和實現了基于ARM9和Linux操作系統的嵌入式視頻監控系統,實現視頻圖像的采集、壓縮和傳輸。文章結合嵌入式技術、圖像壓縮技術和網絡技術,設計了一種基于嵌入式的網絡視頻監控系統。 本文首先研究了視頻監控系統的發展現狀及今后發展趨勢,詳細分析了嵌入式監控系統的基本原理和性能要求,提出了系統的設計的總體方案。在硬件設計方面,系統采用三星公司的S3C2410A作為嵌入式處理器,配合外圍硬件電路構成嵌入式核心板。系統采用模塊化設計方案,將硬件劃分為三大模塊:主控器與儲存器模塊;電源時鐘復位電路模塊;外圍接口電路模塊。在論文中對各個部分進行了詳細的介紹。完成了核心板的硬件設計后,接下來介紹如何構建嵌入式監控系統的軟件平臺,包括成功的移植Linux操作系統;嵌入式Linux下USB接口攝像頭驅動的接口和實現。最后在基于嵌入式Linux系統的平臺上完成應用程序的設計,完成視頻圖像的采集、壓縮、傳輸,這部分主要完成的工作有:如何使用Video4Linux API庫函數實現圖像采集;如何實現視頻流的軟件壓縮;如何保證視頻流數據的實時傳輸。 本文實現了一種體積小、成本低廉、數字化的監控解決方案。該系統可滿足監控系統對數據傳輸可靠性和實時性的要求,具有廣泛的應用價值。

    標簽: ARM 嵌入式視頻 監控終端

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:TRIFCT

  • 基于ARM的嵌入式指紋識別系統

    生物識別技術代表了未來身份驗證技術的發展方向,而指紋識別技術又是最可靠、最有效的生物識別技術之一。目前,指紋識別技術是優于其它生物識別技術的身份鑒別方法。這是因為人的指紋各不相同、終生基本不變的特點已經得到公認,特別是現有的指紋識別算法已達到識別迅速、準確可靠的水平,是完全可以商業化的生物識別技術。 傳統的指紋識別系統多是基于PC平臺,這種系統將指紋圖像處理和指紋匹配甚至指紋采集控制都放在PC平臺上,在獲得了較高速度和開發效率的同時,缺點也是顯而易見的,其體積龐大,成本較高。而已有的嵌入式指紋識別系統多是基于單片機和DSP的,不是在運算速度上受到硬件限制,就是在系統的擴展性、可維護性及用戶交互上有諸多不足。 近年來指紋識別應用的普及對自動指紋識別系統的便攜性和易用性提出了更高的要求,指紋識別技術正向著小型化和嵌入式的方向發展。在微電子領域,以ARM、DSP、FPGA為代表的嵌入式微處理器的性能飛速提高,為構建嵌入式系統提供了硬件保證。 ARM是當前最為流行的32位RISC處理器架構,目前ARM占RISC處理器市場的七成左右。三星公司的S3C2410是基于ARM920T內核的通用32位微處理器,它具有高性能和低功耗的特性,被設計用于手持設備和通用嵌入式系統。 嵌入式系統對操作系統和其上運行的軟件有特別的要求。針對本課題所采用的ARM硬件平臺,詳細介紹了嵌入式操作系統Arm-Linux的移植。分別說明了交叉編譯工具鏈的安裝、引導裝載器的移植和Linux內核的裁減和交叉編譯過程。為了運行應用程序,還介紹了文件系統的構建。 指紋識別系統需要指紋采集設備。FPS200是Veridicom公司推出的第三代半導體指紋傳感器,是一款專為嵌入式系統設計的高性能、低成本、低功耗的電容式固態指紋傳感器。本文詳細闡述了基于FPS200的USB接口指紋采集卡的設計與實現。 指紋圖像處理與匹配是整個系統的重要環節,論文介紹了圖像處理與匹配的一般概念,并提出了新的指紋匹配方法。指紋匹配是自動指紋識別中的一個難點。現有的指紋匹配方法大致可以歸結為圖形匹配和人工神經網絡匹配兩大類,本文提出的基于線段的特征點匹配算法屬于圖形匹配。 嵌入式系統需要完善的軟件支持。隨著嵌入式技術的飛速發展,用戶交互界面也由傳統的字符界面向圖形界面轉變,圖形用戶界面系統得到了長足的發展。MiniGUI 是一個非常適合于工業控制實時系統以及嵌入式系統的可定制的、小巧的圖形用戶界面支持系統。本文介紹了基于MiniGUI的可視化指紋識別軟件設計。 綜上所述,本文針對特定硬件條件,構建了定制的嵌入式操作系統;設計了支持USB數據傳輸的指紋采集卡;指紋圖像的濾波、提取特征和指紋特征匹配均針對嵌入式系統的實際情況進行了優化;利用MiniGUI圖形支持庫完成了界面美觀友好的可視化指紋識別程序。系統具有安全可靠、易于擴展、性價比高等優點。

    標簽: ARM 嵌入式 指紋識別系統

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:小儒尼尼奧

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