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嵌入式無人機(jī)(jī)

  • 基于嵌入式ARM的雷達(dá)波控控制系統(tǒng)

    現(xiàn)代社會中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識別、空間探測、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個部分開始采用全數(shù)字化的控制方式,這對波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢,然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計方案和開發(fā)調(diào)試過程,論證了基于ARM嵌入式處理器實現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實現(xiàn)方法和其原理框圖,通過軟硬件相結(jié)合的設(shè)計滿足雷達(dá)波控系統(tǒng)對組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計思想。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:KIM66

  • 基于嵌入式ARM的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著科技的進(jìn)步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,實現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺開發(fā)了基于嵌入式的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),并對關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設(shè)計方案,針對本系統(tǒng)硬件對vivi進(jìn)行了修改和移植,對編譯和移植Linux內(nèi)核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究,重點討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅(qū)動程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集,其次采用背景差法實現(xiàn)了對視頻圖像中運動目標(biāo)的檢測,然后通過MJPEG壓縮算法實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)壓縮,接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程,實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計,編寫了視頻監(jiān)控主界面程序,并實現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法,使得設(shè)計更加簡潔、高效,具有良好的擴(kuò)展性和易用性,有利于系統(tǒng)升級。另外采用嵌入式的方法,系統(tǒng)成本較低,易于推廣使用。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:小楓殘月

  • 基于嵌入式Linuz系統(tǒng)下ARM收費系統(tǒng)百姓繳費通的設(shè)計

    隨著社會的不斷進(jìn)步,人們的生活與銀行的關(guān)系越來越密切,在銀行辦理業(yè)務(wù)占去了人們很大一部分時間,據(jù)日常生活經(jīng)驗,在銀行辦理業(yè)務(wù)的人均排隊時間達(dá)到了兩個小時,這種等待大大的影響了人們的生活質(zhì)量。為了解決這個問題,本文設(shè)計了一種具有操作方便、價格低廉等特性的銀行繳費系統(tǒng),該系統(tǒng)以當(dāng)前強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ),能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃?xì)狻㈦娫挼荣M用,極大的方便了人們的生活,具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案,包括串口、JTAG、以太網(wǎng)、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設(shè)計及各模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;接著詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理,為其設(shè)計了基于串口的驅(qū)動程序;然后介紹了觸摸屏的工作原理,重點介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費通系統(tǒng)軟件的設(shè)計,給出了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試結(jié)果。 本繳費系統(tǒng)使用ARM9內(nèi)核的2440處理器作為核心處理器,其主要外設(shè)有網(wǎng)卡、磁卡讀卡器和觸摸屏,其中網(wǎng)卡用于系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的連接,提供局域網(wǎng)、電話線、ADSL三種上網(wǎng)方式;讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息;觸摸屏用于人機(jī)交互,包括用戶輸入密碼、繳費金額及向用戶顯示歷史繳費信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),使用MiniGUI集成開發(fā)環(huán)境,通過觸摸屏向用戶提供友好的人機(jī)交互界面。 文章最后針對本課題的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié),指出不足并對未來發(fā)展進(jìn)行展望。

    標(biāo)簽: Linuz ARM 嵌入式

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實例精講源代碼

    嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實例精講源代碼原代碼

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式 應(yīng)用系統(tǒng) 開發(fā)實例

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:66wji

  • 嵌入式

    嵌入式開發(fā)資料 嵌入式工程師開發(fā)必備哦!

    標(biāo)簽: 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:青春123

  • 嵌入式系統(tǒng)2005碩士課程

    嵌入式系統(tǒng)2005碩士課程 嵌入式工程師開發(fā)必備

    標(biāo)簽: 2005 嵌入式系統(tǒng) 碩士

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:Yukiseop

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)1

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng) 嵌入式經(jīng)典書籍!開發(fā)必備

    標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)2

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng) 嵌入式開發(fā)經(jīng)典書籍 開發(fā)工程師必備

    標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangzchytems

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)3

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng) 嵌入式經(jīng)典書籍 嵌入式開發(fā)必備

    標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:watch100

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)4

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    標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:love_stanford

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