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嵌入式測(cè)試

  • 基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計(jì)

    基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計(jì)摘要:介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心,通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語音識別功能,采用嵌入式操作系統(tǒng)~c/os—II來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的語音識別模塊具有高實(shí)時(shí)性、高識別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞:ARM;語音識別;對話管理;LD3320;~,c/os—II引 言服務(wù)機(jī)器人以服務(wù)為目的,岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機(jī)器人交互,而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作?;诼犛X的人機(jī)交互是該領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語音識別技術(shù)是基于統(tǒng)計(jì)模式。然而,由于統(tǒng)計(jì)模型訓(xùn)練算法復(fù)雜,運(yùn)算量大,一般由工控機(jī)、PC機(jī)或筆記本來完成,這無疑限制了它的運(yùn)用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統(tǒng)和PC機(jī)的語音識別系統(tǒng)相比,雖然其運(yùn)算速度和內(nèi)存容量有一定限制,但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn),特別適用于智能家居、機(jī)器人及消費(fèi)電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括

    標(biāo)簽: stm32 嵌入式 語音識別

    上傳時(shí)間: 2022-04-30

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(49)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(49)資源包含以下內(nèi)容:1. 凌陽非接觸式紅外測溫傳感器的C51源程序。.2. 液晶模塊LCD2X8C驅(qū)動程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可編程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式開發(fā)源碼.7. ZLG的LPC2220讀取SD卡的源代碼.8. 三星44b0 usbpid驅(qū)動程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驅(qū)動.12. max7219控制程序.13. 語音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用語音資料.16. ATMEGA128....液晶顯示程序.17. 基于MSP430的單片機(jī)的TC35/MC35的無線通訊MODEM.18. Uc-Os ii的多任務(wù)操作系統(tǒng)全部原代碼(強(qiáng)烈推薦).19. nios開發(fā)ucos源碼.20. MinOS嵌入式操作系統(tǒng),C/C++源代碼!基于KeilC51編譯器..21. 基于51單片機(jī)的濾波程序.22. IIC讀寫程序.23. 無刷電機(jī)無位置傳感器dsp程序.24. c51液晶顯示程序,顯示模塊,可通用于基于HD44780內(nèi)控器的液晶顯示器..25. DP-51H下載仿真實(shí)驗(yàn)儀提供80C51與接口實(shí)例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下載仿真實(shí)驗(yàn)儀提供80C51與接口實(shí)例.讀EEPROM并顯示例程*.27. 一個(gè)讀取PCI配置空間的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302測試,帶Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音樂.30. 這個(gè)是安防用的控制鍵盤C源程序,采用KEIL C51開發(fā).用于控制前端解碼器!.31. 這是一個(gè)用于視頻切換的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51開發(fā).32. 自己近期寫的一個(gè)串口通信的小程序.33. 這是基于藍(lán)海微芯LJD-SY-XA+單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控系統(tǒng)的DA及AD采集和數(shù)碼顯示的部分.34. 基于51內(nèi)核的單片機(jī)的ucos-ii操作系統(tǒng)的移植的源代碼.35. 此代碼是實(shí)現(xiàn)將lwip協(xié)議移植于51單片機(jī)的測試程序.36. DOS下采用中斷接收數(shù)據(jù)的串口通訊的例子,很難找到的好東西!.37. lpc2292的can總線的簡單收發(fā)程序 底層驅(qū)動程序都有.38. 數(shù)字密碼鎖設(shè)計(jì)的源代碼,喜歡的朋友就下載..39. 一個(gè)使用STGapiBuffer編程的例子.40. 好東西 AVR study.

    標(biāo)簽: 機(jī)械制造 工藝 夾具 工業(yè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(104)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內(nèi)容:1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開發(fā)平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動程序.13. 應(yīng)用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機(jī)開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.

    標(biāo)簽: 光電子

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(131)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(131)資源包含以下內(nèi)容:1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關(guān)于嵌入式系統(tǒng)C語言變成規(guī)范的文檔。十分實(shí)用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設(shè)計(jì)源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復(fù)位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學(xué)的嵌入式系統(tǒng)課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結(jié)的關(guān)于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點(diǎn)陣屏 51測試程式.13. 本書不能讓你系統(tǒng)的學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù).14. 華恒嵌入式的培訓(xùn)資料.15. 初學(xué)者在面對一個(gè)嵌入式開發(fā)項(xiàng)目的時(shí)候.16. 一個(gè)用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實(shí)現(xiàn)IPv4向IPv6過渡的隧道技術(shù)6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學(xué)習(xí)嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)_英文版 關(guān)于嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實(shí)驗(yàn)程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡單程序.27. T6963液晶顯示屏驅(qū)動函數(shù),在應(yīng)用時(shí)只需調(diào)用就行。.28. 一各有關(guān)I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實(shí)現(xiàn)低通濾波 很不錯(cuò)的範(fàn)例.30. 利用MSP430來實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換 罕布錯(cuò)用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調(diào)節(jié)程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學(xué)者..32. 智能小車導(dǎo)航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫文件.36. Attend的protel庫文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)uC_OS_II在ARM9上的移植應(yīng)用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.

    標(biāo)簽: 紅外遙控 系統(tǒng)原理 單片機(jī)軟件 解碼

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(139)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(139)資源包含以下內(nèi)容:1. NIOS_II.2. 復(fù)雜模型機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 組成原理的課程設(shè)計(jì).3. 北京理工大學(xué)嵌入式系統(tǒng)的課件.4. 一個(gè)自己寫的簡單員工管理系統(tǒng).5. 32位嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).6. i2c總線的CPLD程序.7. mDOC在C語言環(huán)境下的驅(qū)動開發(fā)程序.8. 凱恩帝繼電器版的PCB原文件。可以用作凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)輸出信號的連接.9. Dm6455 driver,magbe useful to you!.10. verilog編程的好工具書.11. 頻率計(jì).12. FM3103的英文資料.13. lcd320240驅(qū)動程序.14. SLE4442技術(shù)手冊.15. 自己編寫的GAL可編程邏輯電路的編譯軟件abel4的windows界面.16. 基于S3C44B0X的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實(shí)例.ppt.17. 天煌公司的thus-1型嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)I/O接口實(shí)驗(yàn).18. 語音芯片isd1760代碼.19. 一個(gè)GUI編程的例子 一個(gè)GUI編程的例子.20. 創(chuàng)博嵌入式工具箱電子畫板代碼.21. 高速示波器。單片機(jī)和CPLD實(shí)現(xiàn)。靈活方便.22. UART的源文件.23. AC-3的標(biāo)準(zhǔn)代碼.24. 為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈絕緣電阻的自動化快速測試.25. 為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈絕緣電阻的自動化快速測試.26. 基于ARM2131的IIC讀寫CAT1025程序.27. 嵌入式編程c、c++.28. 12864液晶(ks0108控制器)的驅(qū)動程序.29. FT232BM設(shè)計(jì)的USB轉(zhuǎn)串口原理圖.30. 基于lpc2103的一個(gè)控制板.31. 中星微301攝想頭最新驅(qū)動.32. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) MRC 522 S50 S70.33. Jz4740_BSP_v1.2,軍正BSP.34. 文件系統(tǒng)轅馬,想要的258031823大幅度反對反對法.35. CAT93C46-5 7-66-86 EEPROM數(shù)據(jù)手冊.36. uC/OS-II在ARM7上的移植源碼.37. 開發(fā)板AT91SAM9260-EK的測試程序.38. FreeRTOSV3.2.0 經(jīng)典嵌入式操作系統(tǒng).39. HT1621驅(qū)動程序,C語言編寫,MCU為8051系列.40. C51語言內(nèi)嵌入?yún)R編語句的程序?qū)崿F(xiàn).

    標(biāo)簽: 光學(xué) 設(shè)計(jì)方法

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

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  • 華清遠(yuǎn)見出版的10本嵌入式圖書合集:Android、linux等

    《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與實(shí)踐:基于ARM Cortex-M0技術(shù)》.pdf 《單片機(jī)C語言入門》.pdf 《從實(shí)踐中學(xué)嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)》.pdf 《從實(shí)踐中學(xué)嵌入式Linux操作系統(tǒng)》.pdf 《從實(shí)踐中學(xué)嵌入式Linux C編程》.pdf 《從實(shí)踐中學(xué)ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)》.pdf 《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》.pdf 《Android應(yīng)用程序開發(fā)與典型案例》.pdf 《Android系統(tǒng)移植和驅(qū)動開發(fā)》.pdf 《Android系統(tǒng)下Java編程詳解》.pdf

    標(biāo)簽: 電能計(jì)量 技術(shù)手冊

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 基于ARM的IC卡機(jī)房管理終端設(shè)計(jì)

    目前,許多高校在機(jī)房管理上使用了IC 卡,其中少數(shù)機(jī)房是使用接觸式IC卡,眾所周知,接觸式IC 卡在可靠性、易用性、安全性、高抗干擾性和工作距離方面不及非接觸式IC 卡,因此很多接觸式IC 卡基本已被非接觸式IC 卡取代。 經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn),使用IC 卡的機(jī)房管理系統(tǒng)的基本工作方式是每個(gè)機(jī)房中配置了1個(gè)IC 卡讀寫終端和1 臺監(jiān)控機(jī)。IC 卡讀卡終端只是一個(gè)普通的讀卡器,只負(fù)責(zé)讀取卡內(nèi)信息,并通過串口等通信方式將IC 卡信息傳輸給監(jiān)控機(jī),讀卡終端本身沒有信息存儲功能,實(shí)際的計(jì)費(fèi)管理完全是通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)控制,監(jiān)控計(jì)算機(jī)向中心服務(wù)器端定時(shí)或?qū)崟r(shí)傳輸刷卡信息。由于整個(gè)系統(tǒng)要占用一臺微機(jī),而且中間的信息傳遞、計(jì)費(fèi)環(huán)節(jié)都要由它來完成,不僅浪費(fèi)資源,而且也增加了安全隱患。在這種工作模式下,會出現(xiàn)一些問題和漏洞: 1) 可靠性不高由于讀卡設(shè)備與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的信息傳輸只是暫時(shí)保存在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中,如果監(jiān)控計(jì)算機(jī)遭到病毒襲擊或者出現(xiàn)硬件故障,將出現(xiàn)無法挽回的后果。而且由于學(xué)生信息都保存在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中,因此存在著人為偽造、篡改和徇私舞弊行為的極大可能。 2) IC卡的特點(diǎn)未完全體現(xiàn)IC卡除了能標(biāo)識身份外,還有電子錢包功能,能對其進(jìn)行充值和扣款,但是上述方法基本上IC卡只用做標(biāo)識身份,實(shí)際的每次扣款,都是由監(jiān)控計(jì)算機(jī)和中心服務(wù)器來完成,基本與讀卡設(shè)備無關(guān)。 3) 不方便學(xué)生上機(jī)和收費(fèi)管理學(xué)生每次上機(jī)刷卡,都要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接中心服務(wù)器端,由中心服務(wù)器端讀出學(xué)生信息,進(jìn)行核對,而且對學(xué)生的扣款需要額外的計(jì)算機(jī)軟件來進(jìn)行計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)處理,顯得比較繁瑣。 鑒于以上問題,為提高機(jī)房管理效率,降低工作強(qiáng)度,并及時(shí)處理機(jī)房發(fā)生的故障,采用機(jī)房計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)勢在必行。如果能在讀卡終端設(shè)備中完成計(jì)費(fèi)的大部分功能,并且增加存儲功能,這樣就可以減少監(jiān)控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān),甚至讀卡終端設(shè)備可以直接與中心服務(wù)器通信,不僅能增加系統(tǒng)的可靠性和安全性而且還充分利用了IC 卡的功能,還降低了財(cái)務(wù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算帶來的麻煩。 目前已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)房管理的解決方案主要有3種方式,即:軟硬件結(jié)合控制方式、帳號方式和門禁方式。鑒于設(shè)計(jì)要求,并且考慮到安全、可靠、簡單等因素,如果在軟硬件結(jié)合控制方式中,把更多的任務(wù)交由讀卡終端,比如由讀卡終端來存儲數(shù)據(jù)、計(jì)費(fèi)管理,同時(shí)如果讀卡終端能實(shí)現(xiàn)TCP/IP 通信,那么監(jiān)控計(jì)算機(jī)的任務(wù)就大大降低,甚至可以由讀卡終端直接與中心服務(wù)器通信。就減少了一些不必要的麻煩和安全風(fēng)險(xiǎn)。本論文的設(shè)計(jì)就是基于這一點(diǎn)來進(jìn)行的。 本系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,實(shí)時(shí)性要好,另外考慮到性價(jià)比等因素,綜合考慮選擇將μC/OS-II 操作系統(tǒng)移植到ARM7 上作為開發(fā)平臺。在此平臺基礎(chǔ)上,考慮到TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與要采用的硬件的性能以及實(shí)現(xiàn)的成本有關(guān)。從解決這一技術(shù)問題出發(fā),結(jié)合本論文研究的應(yīng)用對象,決定使用嵌入式操作系統(tǒng),此種方案可以描述為嵌入式TCP/IP協(xié)議棧+嵌入式操作系統(tǒng)+微控制器。 本文介紹了一種基于ARM7的IC 卡機(jī)房管理終端的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)在ARM7的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植和TCP/IP協(xié)議棧的嵌入,能夠正確讀寫IC 卡信息,增加了SD 卡存儲功能,完成計(jì)費(fèi)操作,實(shí)現(xiàn)液晶顯示功能,能夠通過以太網(wǎng)或串口直接與服務(wù)器通信。 本文詳細(xì)介紹了整個(gè)機(jī)房管理系統(tǒng)終端的硬軟件設(shè)計(jì),給出了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ARM7 處理器上的詳細(xì)移植過程,介紹了一種TCP/IP協(xié)議棧和基于套接字的編程方法,同時(shí)也提供了一種多卡操作的防沖突機(jī)制。 同目前大多數(shù)機(jī)房管理系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)有如下特點(diǎn): 1) 由于使用了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和反應(yīng)時(shí)間,任務(wù)管理和調(diào)度更加方便有效。 2) 由讀卡終端來進(jìn)行計(jì)費(fèi)操作,降低了服務(wù)器端的工作壓力,同時(shí)降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。 3) 增加了數(shù)據(jù)存儲功能,提高了系統(tǒng)的可靠性,有利于數(shù)據(jù)的查詢和故障的恢復(fù)。 4) 增加了對無效卡、注銷卡和欠費(fèi)卡的判斷與處理,對惡意操作或者有意或者無意的逃費(fèi)操作采取了積極有效的措施。 5) 以太網(wǎng)通信克服了以往串口通信的傳輸距離短、傳輸速率慢等缺點(diǎn),使得通信更加方便、高效,并且可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸和控制。

    標(biāo)簽: ARM IC卡 機(jī)房管理 終端設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

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  • 基于ARM的輕量級TCPIP協(xié)議棧的移植及應(yīng)用

    近年來,嵌入式技術(shù)發(fā)展迅速,已經(jīng)滲透到工業(yè)控制、智能設(shè)備以及電子消費(fèi)品等人們?nèi)粘I畹母鱾€(gè)領(lǐng)域,而Internet技術(shù)也取得了巨大的發(fā)展,為人們所廣為接受,于是嵌入式技術(shù)和Internet技術(shù)相結(jié)合形成的嵌入式Internet技術(shù)適時(shí)地出現(xiàn)了,并且成為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、信息共享的關(guān)鍵技術(shù)。 本文首先闡述了課題研究的背景、目的和意義,以及嵌入式TCP/IP協(xié)議棧研究的現(xiàn)狀,然后分析了嵌入式操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ的工作原理并描述了把它移植到LPC2210上的過程,為嵌入式TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)提供了操作系統(tǒng)支持。接著,針對嵌入式協(xié)議棧的特殊需求,詳細(xì)分析并采用了零拷貝技術(shù)、跨層技術(shù)等對LwIP協(xié)議棧進(jìn)行了有效的裁剪和優(yōu)化,結(jié)合μ C/PS-Ⅱ設(shè)計(jì)了一種緊湊的協(xié)議棧工作模型和內(nèi)存管理機(jī)制。并且結(jié)合μ C/OS-Ⅱ設(shè)計(jì)了協(xié)議棧的工作模型和內(nèi)存管理機(jī)制。在驅(qū)動程序的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對LwIP中的IP協(xié)議、ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、UDP協(xié)議和TCP協(xié)議等幾個(gè)協(xié)議棧的裁剪和優(yōu)化。并分析了它們的安全漏洞及基于這些漏洞的攻擊方式,在這個(gè)基礎(chǔ)上提出了如攻擊檢測算法等填補(bǔ)漏洞和抵抗攻擊的一些技術(shù)和措施。最后在目標(biāo)板上成功移植了優(yōu)化后的LwIP。 本文同時(shí)還設(shè)計(jì)了一種能夠提供足夠多軟定時(shí)器資源的算法。在不需要操作系統(tǒng)支持的情況下,軟定時(shí)器可以給多任務(wù)的系統(tǒng)提供足夠的定時(shí)服務(wù),而且不影響中斷處理時(shí)間。并且具有自動回調(diào)功能,啟動一次以后就可自動調(diào)用定時(shí)器。此軟定時(shí)器使用方便且易移植,大大方便了本課題多次使用定時(shí)器的需要。課題結(jié)合具體項(xiàng)目“蓄電池狀態(tài)記錄儀的設(shè)計(jì)”,分析了它的各個(gè)功能模塊,設(shè)計(jì)了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。對各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了代碼編寫和測試,借助于TFTP服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了基于協(xié)議的嵌入式目標(biāo)板和PC機(jī)間的網(wǎng)絡(luò)通信。 本課題經(jīng)過幾個(gè)月的軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場測試,已實(shí)現(xiàn)了最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)。構(gòu)建出了實(shí)驗(yàn)硬件平臺和一個(gè)多任務(wù)多協(xié)議的基本實(shí)時(shí)系統(tǒng)框架。以后的開發(fā)者可以不必深入了解μ C/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的情況下就可以方便的創(chuàng)建一個(gè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并能在平臺上開發(fā)其它的應(yīng)用任務(wù),為以后的研究提供了參考并奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: TCPIP ARM 輕量級 協(xié)議棧

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:www240697738

  • 基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的研究

    旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一,應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,舊有的試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測試需求,迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國內(nèi)外同類試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù),開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)。論文圍繞這個(gè)任務(wù),主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作: 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù),制定試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并對測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案,設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器,對系統(tǒng)測量模塊、驅(qū)動模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì);分析系統(tǒng)交流驅(qū)動單元的工作原理,并對ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制,在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實(shí)現(xiàn)無級精度調(diào)速。 4.移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210,編寫啟動代碼和主任務(wù)程序,對各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用程序,并對上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試,并完成部分試驗(yàn)。

    標(biāo)簽: ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗(yàn)機(jī) 測控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:tanw97

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

    直流電動機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場合,如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動汽車等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高,而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),線路簡單,可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語言,自底層向上層的原則設(shè)計(jì),程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強(qiáng),性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明:基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

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