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嵌入式機(jī)器視覺

  • H.264編碼解碼器源碼(c語(yǔ)言).zip

    可以用H.264編碼解碼器源碼(c語(yǔ)言)

    標(biāo)簽: 264 zip 編碼解碼器 源碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:wmwai1314

  • 嵌入式電子鐘.rar

    一個(gè)嵌入式電子鐘的程序

    標(biāo)簽: 嵌入式 電子鐘

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:wangrijun

  • 基于ARM嵌入式系統(tǒng)的智能渦流探傷儀的研制

    無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸是指終端和監(jiān)控中心通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本文以ARM處理器S3C2440A為核心搭建硬件平臺(tái),選用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 系統(tǒng)以ARM920T微處理器芯片S3C2440A和CDMA模塊Q2438F為實(shí)現(xiàn)核心。論文首先研究了基于S3C2440A微處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的架構(gòu),詳細(xì)分析了ARM最小系統(tǒng)中各個(gè)功能組成模塊;然后建立了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的arm-linux-gcc交叉編譯環(huán)境,重點(diǎn)研究了Bootloader和Linux內(nèi)核的配置與編譯,并且在硬件平臺(tái)上移植了Linux操作系統(tǒng)。在ARM嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)上,研究了基于Video4Linux的USB攝像頭采集圖像的解決方案,即在Linux內(nèi)核中加載Video4Linux模塊,通過V4L模塊提供的編程接口,操作USB攝像頭設(shè)備文件/dev/video0,并且采用內(nèi)存映射方式截取視頻,完成了圖像采集的軟件設(shè)計(jì)。此外,論文還研究了在Linux環(huán)境下PPP協(xié)議撥號(hào)上網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法,即通過AT指令初始化CDMA模塊,使之附在CDMA網(wǎng)絡(luò)上,通過編寫腳本程序的方法建立PPP連接,獲得網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商ISP動(dòng)態(tài)分配給數(shù)據(jù)傳輸終端的IP地址,從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線模塊撥號(hào)上網(wǎng)功能。在無(wú)線終端通過PPP撥號(hào)上網(wǎng)后,采用了客戶端/服務(wù)器端模式,運(yùn)行套接字(Socket)應(yīng)用程序,將設(shè)備采集到的圖像數(shù)據(jù)通過CDMA網(wǎng)絡(luò)后再經(jīng)過Internet傳送到監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)了傳輸終端和監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。 論文研究和實(shí)現(xiàn)的基于ARM嵌入式Linux和CDMA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。終端內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,可以通過CDMA網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性強(qiáng),為用戶提供透明的數(shù)據(jù)傳輸通道。相比于傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng),它具有高可靠性、組網(wǎng)方便、可遠(yuǎn)程控制等特點(diǎn),因此在電力自動(dòng)化、環(huán)保、交通監(jiān)控等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,特別適用于移動(dòng)環(huán)境、難于布線的場(chǎng)所和邊遠(yuǎn)地區(qū)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 儀的研制 渦流

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 基于ARM與R8C的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    二十世紀(jì)九十年代以來(lái),隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展,嵌入式技術(shù)開始滲透到數(shù)控領(lǐng)域,傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合,新型嵌入式數(shù)控技術(shù)進(jìn)入一個(gè)高速發(fā)展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質(zhì)量好、速度快、精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)中具有非常廣泛的應(yīng)用。基于嵌入式的激光切割數(shù)控系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在激光切割應(yīng)用中新的探索,對(duì)于激光加工工業(yè)有著重要的意義。本文以ARM與R8C為平臺(tái),對(duì)以激光切割為應(yīng)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 本文介紹了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原理、體系結(jié)構(gòu)和硬件組成以及激光切割和原理、發(fā)展和特點(diǎn),然后從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。介紹了上位機(jī)ARMS3C44B0和下位機(jī)R8C/17的特點(diǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的控制原理,對(duì)外圍設(shè)備相關(guān)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,包括上位機(jī)ARM S3C4B0的串口通信、LCD顯示、觸摸屏的設(shè)計(jì),已及下位機(jī)R8C/17的串口通信與對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UC/OS-II的原理及特點(diǎn),UC/GUI的特點(diǎn)及應(yīng)用。對(duì)系統(tǒng)各功能模塊的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,包括嵌入式操作系統(tǒng)上任務(wù)的設(shè)計(jì)和通訊、系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。研究了兩種激光切割路徑的算法,包括通用的來(lái)回掃描切割算法以及作者研究的實(shí)際路徑切割算法。

    標(biāo)簽: ARM R8C 嵌入式 數(shù)控

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:lw4463301

  • 基于ARM與μCOSⅡ的嵌入式溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文將嵌入式與溫度控制系統(tǒng)結(jié)合,設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)用的嵌入式實(shí)時(shí)溫度控制系統(tǒng),并說(shuō)明了其系統(tǒng)組成和軟、硬件的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是具有快速的采集和響應(yīng)速度、低功耗。本文內(nèi)容主要包括以下部分: 1.溫度控制系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及本課題的研究?jī)?nèi)容。 2.簡(jiǎn)單介紹了嵌入式系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)開發(fā)的基本知識(shí)、SAMSUNG公司的以ARM7TDMI為內(nèi)核的處理器S3C44B0X和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ體系結(jié)構(gòu)和內(nèi)核。 3.硬件方面制定了系統(tǒng)核心板和溫度控制系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)核心板包括系統(tǒng)模塊、存儲(chǔ)器模塊、人機(jī)交互模塊三部分;外圍電路包括溫度檢測(cè)電路和功率控制電路兩部分。 4.軟件方面編寫了S3C44B0X的啟動(dòng)代碼、μC/OS—Ⅱ向S3C44B0X的移植代碼、嵌入式溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序及相關(guān)流程等。 5.本系統(tǒng)成功運(yùn)行后的結(jié)果顯示和心得。

    標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 溫度控制

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:vans

  • 基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)嵌入式研究與設(shè)計(jì)

    WIM動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的研究對(duì)于保護(hù)公路的正常使用有著非常重要的經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)價(jià)值。針對(duì)我國(guó)公路WIM系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和存在的問題,提出了新的思路、解決辦法和改進(jìn)措施,用以提高整個(gè)WIM系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。 基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的嵌入式研究與設(shè)計(jì),致力于提高WIM系統(tǒng)精度等各項(xiàng)性能指標(biāo),其采用了高新的軟硬件技術(shù),是一個(gè)比較有研究意義的課題。 本文首先從分析稱重原理入手,提出了一個(gè)改進(jìn)的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案,在該方案的前提下,通過不斷地試驗(yàn)修改,搭建了一個(gè)基于Labview的現(xiàn)場(chǎng)模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),為下一步研究和整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文所做的具體工作,概括起來(lái)有如下幾點(diǎn): 第一,簡(jiǎn)要地介紹了基于壓電薄膜軸的WIM系統(tǒng)原理、影響因素以及課題研究的意義等; 第二,給出了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)了多個(gè)信號(hào)調(diào)理電路,諸如電荷放大電路,隔離電路以及濾波電路等; 第三,采用了32位的微處理器,并采用了一種比較完善的數(shù)據(jù)處理方法,提高了系統(tǒng)的軟硬件技術(shù),在此基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)了基于ARM-μgC/OS-Ⅱ的WIM嵌入式系統(tǒng)平臺(tái),完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及操作系統(tǒng)移植; 最后,設(shè)計(jì)并實(shí)地進(jìn)行了一個(gè)新的試驗(yàn),即基于LabVIEW8.2的數(shù)據(jù)采集卡的現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn),給出了試驗(yàn)結(jié)果和分析。該試驗(yàn)方便于測(cè)量與數(shù)據(jù)采集,可得到較為精準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理打下了基礎(chǔ);

    標(biāo)簽: ARM 壓電 動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng) 薄膜

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:源弋弋

  • 基于ARM的語(yǔ)音采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    利用ARM處理器開發(fā)處理音頻信號(hào)的設(shè)備很多,如移動(dòng)電話、MD(MiniDisc),DVD播放器、MP3音頻譯碼器等;同樣,基于ARM處理器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也很多,如網(wǎng)絡(luò)調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)電腦、因特網(wǎng)設(shè)備等。但利用ARM處理器把語(yǔ)音處理和網(wǎng)絡(luò)通信功能結(jié)合起來(lái)無(wú)疑是一種新的嘗試,它的設(shè)計(jì)成功會(huì)給網(wǎng)絡(luò)留言技術(shù)的開發(fā)提供一種新的思路。 本文通過一個(gè)ARM9芯片S3C2410作為處理器的嵌入式語(yǔ)音采集系統(tǒng),詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程,其中包括: 交叉編譯環(huán)境的搭建:交叉編譯環(huán)境是嵌入式開發(fā)工具的集合,搭建該環(huán)境就是在系統(tǒng)中編譯安裝開發(fā)工具鏈。 操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植:這是嵌入式開發(fā)的主要單元之一,移植內(nèi)核主要是對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新配置,使它符合特定系統(tǒng)的需要,然后重新編譯生成可執(zhí)行的內(nèi)核鏡像文件。 文件系統(tǒng)的移植:文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理的有效和必要的助手。移植文件系統(tǒng)包括制作文件系統(tǒng)鏡像、在Flash上為文件系統(tǒng)分配存儲(chǔ)空間以及文件系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的有效配合。 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì):驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)與硬件溝通的橋梁,驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)就是編寫具體硬件的讀寫控制函數(shù)并向操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的接口。 本文更著重于介紹實(shí)際開發(fā)中使用的技術(shù)以及遇到的問題和解決方法。在第4章中結(jié)合語(yǔ)音芯片UDA1341TS闡述了語(yǔ)音數(shù)據(jù)的采集與處理;結(jié)合網(wǎng)卡控制芯片CS8900A闡述了網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng),以及網(wǎng)絡(luò)開發(fā)中遇到的問題和解決方法。

    標(biāo)簽: ARM 語(yǔ)音采集 網(wǎng)絡(luò)傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:luopoguixiong

  • 基于ARM的遠(yuǎn)程電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,電能質(zhì)量問題不斷惡化,使得高效的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)變得越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀器往往功能單一、缺少網(wǎng)絡(luò)功能,不能滿足實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的要求。本文提出了一種基于ARM的遠(yuǎn)程電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的方法,系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)信號(hào)的采集,并利用嵌入式linux自帶的TCP/IP協(xié)議棧內(nèi)建一個(gè)WEB服務(wù)器,且提供現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面。網(wǎng)絡(luò)用戶可以在任何一個(gè)WEB瀏覽器訪問這個(gè)系統(tǒng)。 本文首先闡述了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),并給出相應(yīng)的測(cè)量方法,然后分別從硬件和軟件方面構(gòu)建監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。硬件方面主要討論了硬件系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件方面首先構(gòu)建嵌入式linux系統(tǒng),并編寫和修改了linux操作系統(tǒng)下的接口驅(qū)動(dòng)程序,主要是編寫了A/D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng),并且移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite;應(yīng)用程序中主要介紹了數(shù)據(jù)處理中最重要的諧波算法(FFT算法)的實(shí)現(xiàn)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)Boa服務(wù)器的配置以及QT的顯示界面的制作。

    標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程電能 質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:lnnn30

  • 基于ARM的織機(jī)送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    目前,織機(jī)向著高速化、智能化方向發(fā)展,無(wú)梭織機(jī)也越來(lái)越占主導(dǎo)地位,開發(fā)中高檔織機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機(jī)械領(lǐng)域的重要課題。織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時(shí)它也是無(wú)梭織機(jī)優(yōu)越于有梭織機(jī)的重要特征之一,因此研究送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)具有重要意義。 本文研究的內(nèi)容是織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng),主要目的是保證織機(jī)在織造過程中紗線張力的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。主要工作如下: (1)在分析送經(jīng)卷取系統(tǒng)原理和功能的基礎(chǔ)上,提出了一種用較低成本完成所需控制功能的解決方案——以ARM嵌入式處理器S3C44B0為中心構(gòu)建硬件平臺(tái),以嵌入式操作系統(tǒng)uClinux為基礎(chǔ)構(gòu)建軟件平臺(tái)。 (2)利用嵌入式處理器S3C44B0豐富的硬件資源,對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì):包括以S3C44B0為核心的最小系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、與上位機(jī)通訊接口電路的設(shè)計(jì)、經(jīng)紗張力檢測(cè)與采樣電路的設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口電路的設(shè)計(jì)和編碼器接口電路的設(shè)計(jì)等. (3)利用嵌入式操作系統(tǒng)uClinux高實(shí)時(shí)、多任務(wù)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì): ●在分析uClinux系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能的基礎(chǔ)上,完成了在硬件電路板上的移植; ●在分析系統(tǒng)引導(dǎo)程序功能的基礎(chǔ)上,完成了Boot Loader的設(shè)計(jì); ●完成了系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì):包括串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、A/D驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和IIC驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)等; ●在對(duì)織機(jī)工藝了解的基礎(chǔ)上,以模塊化的思想完成了系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì):包括張力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、控制算法模塊和通訊模塊等; (4)詳細(xì)介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的調(diào)試過程。 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能使控制的經(jīng)紗張力恒定,反應(yīng)快速,控制精度高,很好地解決了開車痕等問題,能滿足中高檔織機(jī)的要求,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:athjac

  • 基于ARM的智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高,人們對(duì)住宅的安全性提出了更高的要求。由于視頻監(jiān)控具有直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等的特點(diǎn),而被廣發(fā)的應(yīng)用各種安防系統(tǒng)中。現(xiàn)有的家居監(jiān)控系統(tǒng)智能化程度低,無(wú)法更好的適應(yīng)家居安防系統(tǒng)的要求,因此研究并開發(fā)出適合人們需要的智能化家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義。 本課題針對(duì)現(xiàn)有家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)的問題,選用SAMSLING公司基于ARM9核的S3C2410芯片作為CPU,擴(kuò)展了USB攝像頭、Internet芯片、紅外傳感器模塊、液晶屏、鍵盤等外圍設(shè)備,設(shè)計(jì)出一種基于ARM的智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的功能主要包括:攝像頭采集圖像并在LCD上進(jìn)行顯示;在戶外PC上可以通過網(wǎng)絡(luò)查看ARM端家中情況,圖像經(jīng)過壓縮后進(jìn)行傳輸;截取圖像進(jìn)行人臉檢測(cè);當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí),GPRS發(fā)送短信通知主人有入侵情況發(fā)生;檢測(cè)到人臉的圖像壓縮后進(jìn)行存儲(chǔ)。 本文介紹了系統(tǒng)各個(gè)硬件型號(hào)的選取,硬件的性能參數(shù),硬件引腳和寄存器參數(shù),設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件之間的接口電路。系統(tǒng)的軟件部分采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),在目標(biāo)板上移植了引導(dǎo)程序、Linux裁剪后的系統(tǒng)和文件系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了攝像頭圖像采集和LCD上的顯示、基于膚色和模板匹配的人臉檢測(cè)算法、基于DCT變換的有損圖像壓縮算法、GPRS短信發(fā)送、圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)溶浖δ堋?試驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)能夠較好的實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能,具有較好的穩(wěn)定性和應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM 智能家居 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:四只眼

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