近年來LED顯示技術(shù)發(fā)展迅速,LED全彩顯示屏得到了廣泛的應(yīng)用.LED顯示技術(shù)涵蓋了微機(jī)控制、視頻、光學(xué)、機(jī)械和數(shù)字圖像處理等多種技術(shù).針對(duì)現(xiàn)有LED顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸和顯示存在的缺陷和開發(fā)難度,本文提出并實(shí)現(xiàn)了一種新型的LED顯示系統(tǒng)方案.該方案把ARM處理器應(yīng)用到LED顯示屏中,采用FPGA技術(shù)開發(fā)了LED顯示屏系統(tǒng).本文主要討論了利用網(wǎng)絡(luò)傳輸LED顯示數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法,包括嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及TCP/IP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)等分析和設(shè)計(jì)工作.全文分為七章,首先提出現(xiàn)有LED顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸和顯示存在的缺陷和開發(fā)難度,然后提出新的LED顯示系統(tǒng)方案,并論證該方案的可行性.接著闡述了作者采用的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和過程.第三章和第四章是嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和TCP/IP協(xié)議的實(shí)現(xiàn),其中包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及嵌入式操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ的移植.詳細(xì)地分析了基于LPC2214芯片的操作系統(tǒng)移植步驟和過程.本文使用的是1wIP網(wǎng)關(guān)協(xié)議,把其應(yīng)用于μ C/OS-Ⅱ,實(shí)現(xiàn)了LED顯示屏的網(wǎng)絡(luò)通信,還分析了RTL8019芯片的工作過程,編寫了有關(guān)驅(qū)動(dòng)代碼.在第五章和第六章中闡述了LED顯示屏顯示原理和利用FPGA實(shí)現(xiàn)LED顯示的驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程,利用占空比法實(shí)現(xiàn)LED顯示屏的灰度顯示,使用VHDL語言描述LED顯示屏的灰度實(shí)現(xiàn)邏輯.最后根據(jù)本文的方案實(shí)現(xiàn)了LED顯示屏的彩色顯示,通過分析比較,該方案可行并且達(dá)到了預(yù)定的要求.
標(biāo)簽: FPGA LED 嵌入式系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著現(xiàn)代控制理論在機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,多電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機(jī)遇。傳統(tǒng)的伺服運(yùn)動(dòng)控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時(shí)保證系統(tǒng)的靈活性和實(shí)時(shí)性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實(shí)時(shí)系統(tǒng),它的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化,響應(yīng)速度快等,非常適合于要求實(shí)時(shí)的和多任務(wù)的場合。 本文以嵌入式數(shù)控系統(tǒng)為項(xiàng)目背景,研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的方案。設(shè)計(jì)中,通過QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化開發(fā)工具完成了一個(gè)高性能嵌入式軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證;采用了實(shí)用小巧的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,為應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提供了保證。該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)滿足了用戶對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和快速處理的要求,具有較廣泛的應(yīng)用前景。 通過本課題實(shí)踐表明,基于ARM和FPGA構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案完全可行、合理,同傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比,能大量地減輕研發(fā)任務(wù),提高研發(fā)速度,能夠在短時(shí)間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。而μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的加入,使得系統(tǒng)很好地進(jìn)行多任務(wù)處理,并保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
標(biāo)簽: FPGA ARM 嵌入式 數(shù)控
上傳時(shí)間: 2013-07-22
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簡要介紹SIwave的基本操作步驟。跟大家共享。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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小波變換是一種新興的理論,是數(shù)學(xué)發(fā)展史上的重要成果。它無論對(duì)數(shù)學(xué)還是對(duì)工程應(yīng)用都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。最新的靜態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000就以離散小波變換(DWT)作為核心變換算法。 本文首先較為詳細(xì)地分析了小波變換的理論基礎(chǔ),對(duì)多分辨率分析、Mallat算法和提升算法做了介紹。然后分析了JPEG2000所采用的小波濾波器,并引入了一個(gè)新的LS97小波。該小波系數(shù)簡單、易于硬件實(shí)現(xiàn),并且與CDF97小波有很好的兼容性,可作為CDF97小波的替代者。使用Matlab對(duì)CDF97小波和LS97小波的兼容性做仿真測試,結(jié)果表明這兩個(gè)小波具有幾乎相同的性能。在確定所用的小波后,本文設(shè)計(jì)了二維離散小波變換的硬件結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)過程中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)二維小波變換做了優(yōu)化,即將行變換和列變換的歸一化步驟合并計(jì)算,這樣可以減少兩次乘法操作。另外還使用移位加代替乘法,提取移位加中的公共算子等方式來優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)于邊界數(shù)據(jù)的處理,本文采用了嵌入式對(duì)稱延拓技術(shù),不需要額外的緩存,節(jié)約了硬件資源。為提高硬件利用率,本文將LeGall53小波變換和LS97小波變換統(tǒng)一起來,只要一個(gè)控制信號(hào)就可實(shí)現(xiàn)兩者之間的轉(zhuǎn)換。本文所提出的結(jié)構(gòu)采用基于行的變換方式,只需要六行中間數(shù)據(jù)即可完成全部行數(shù)據(jù)的小波變換。采用流水線技術(shù)提高了整個(gè)設(shè)計(jì)的運(yùn)行速度。最后也給出了二維離散小波反變換的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。 在完成硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,使用Verilog硬件描述語言對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了完全可綜合的RTL級(jí)描述,采用同步設(shè)計(jì),提高了可靠性。在Xilinx公司的FPGA開發(fā)軟件ISE6.3i中對(duì)正反小波變換做了仿真和實(shí)現(xiàn),結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)能高速高精度地完成正反可逆和不可逆小波變換,可以滿足各種實(shí)時(shí)性要求。
上傳時(shí)間: 2013-07-25
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早期的噴墨打印機(jī)由于其設(shè)計(jì)開發(fā)成本相對(duì)較高,僅僅用于一些專業(yè)印刷系統(tǒng)或者廣告設(shè)計(jì)行業(yè)。近年來,噴墨打印技術(shù)的成本大幅度下降,打印效果顯著改善。從最初的效果粗糙、輸出緩慢、耗時(shí)較長,發(fā)展到現(xiàn)在的照片級(jí)效果、輸出快速、操作簡便,特別是最新的噴墨打印機(jī)整合了數(shù)碼功能,這種類型的打印機(jī)具有很強(qiáng)的趣味性,它能根據(jù)打印用戶的不同要求,打印出各種非常有趣的家庭數(shù)碼影像效果出來。 本文首先研究了目前市場上幾個(gè)主流廠商的噴墨打印技術(shù)的特點(diǎn),最新進(jìn)展以及相關(guān)技術(shù)。這些信息可以作為自身產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一個(gè)重要參考,從而可以根據(jù)市場需求和產(chǎn)品自身定位,設(shè)計(jì)好噴墨打印機(jī)產(chǎn)品的規(guī)格要求,提高其在市場上的競爭力。 噴墨打印機(jī)的性價(jià)比是產(chǎn)品能否被用戶接受的關(guān)鍵因素,本文對(duì)噴墨打印機(jī)軟硬件平臺(tái)的構(gòu)建進(jìn)行了研究,并基于對(duì)性能和價(jià)格的綜合考慮,提出了本文的噴墨打印機(jī)軟硬件平臺(tái)。 噴墨打印機(jī)的相關(guān)技術(shù)很多,在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面,幾個(gè)主要的打印機(jī)廠商在許多國家和地區(qū)均有成千上萬篇專利對(duì)他們的產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)。 本文主要研究其中的Boot loader的實(shí)現(xiàn),Printhead溫度的控制以及Printhead的打印控制這三個(gè)關(guān)鍵技術(shù),并針對(duì)這些關(guān)鍵技術(shù)的基本原理及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了深入的研究。 本文對(duì)噴墨打印機(jī)的相關(guān)核心技術(shù)做了比較深入的研究,這些研究工作對(duì)于有志于噴墨打印機(jī)開發(fā)的相關(guān)技術(shù)人員有較好的參考意義,同時(shí),基于ARM的噴墨打印機(jī)系統(tǒng),又是一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng),這對(duì)其它嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有較好的借鑒意義。
標(biāo)簽: ARM 噴墨打印機(jī) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-07-13
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嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。目前,嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國防以及日常生活等領(lǐng)域,并不斷朝著體積小,功能強(qiáng)的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機(jī)系統(tǒng),它不僅有自己的操作系統(tǒng),上層應(yīng)用程序,而且還具備網(wǎng)絡(luò)通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術(shù),具有尋址方式簡單,寄存器多,指令長度固定等的特點(diǎn)使得它的處理速度快,執(zhí)行效率高。由于Linux對(duì)于ARM技術(shù)的支持,具有內(nèi)核可裁減,網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大,代碼開放的特點(diǎn),把Linux應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中,能充分發(fā)揮ARM和Linux的優(yōu)勢。 論文以“掌上中文語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)”項(xiàng)目為依托,以ARM體系處理器和Ljnux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ),構(gòu)建一個(gè)掌上語言學(xué)習(xí)設(shè)備。 論文首先進(jìn)行了開發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)與搭建,對(duì)開發(fā)主機(jī)進(jìn)行TFTP服務(wù)器、NFS服務(wù)器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進(jìn)行配置。實(shí)現(xiàn)了針對(duì)NAND閃存的U-Boot啟動(dòng)程序的建立,并對(duì)Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行了移植工作。最后利用圖形界面系統(tǒng)MiniGUI和遠(yuǎn)程調(diào)試技術(shù)實(shí)現(xiàn)了掌上語言學(xué)習(xí)的軟件功能。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 學(xué)習(xí)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-24
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當(dāng)前,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí),隨著嵌入式處理器性能的不斷增強(qiáng),特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用,嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,IAnux憑借其代碼公開,性能穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大等多方面的優(yōu)勢,在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛地采用,得到了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的普遍認(rèn)可。研究Linux操作系統(tǒng)理論,進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序的開發(fā),具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 研究課題以32位ARM架構(gòu)的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺(tái)核心,系統(tǒng)地介紹了S3C2410A處理器和系統(tǒng)的硬件組成。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建和移植,其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。之后詳細(xì)地研究了系統(tǒng)引導(dǎo)程序的原理,分析了系統(tǒng)引導(dǎo)程序VIVI的結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了VIVI的移植。接下來論文研究了ARM Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)和啟動(dòng)引導(dǎo)過程,討論了ARM Linux內(nèi)核移植及配置編譯的具體方法和過程。作為嵌入式Linux移植的另外一個(gè)重點(diǎn),課題還詳細(xì)地研究了嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、根文件系統(tǒng)內(nèi)容的構(gòu)建以及如何為嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行多文件系統(tǒng)的選擇。在完成Linux內(nèi)核與文件系統(tǒng)的移植后研究了嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序的原理,設(shè)計(jì)了S3C2410A微處理器擴(kuò)展CAN總線接口,給出了ARM Linux上CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統(tǒng)下的圖形用戶界面,在分析國內(nèi)外嵌入式GUI的特點(diǎn)和MiniGUI的技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上,介紹了為嵌入式Linux系統(tǒng)配置、編譯和安裝MiniGUI的方法,而且以一個(gè)狀態(tài)顯示界面程序?yàn)閷?shí)例介紹了MiniGUI程序的設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國內(nèi)外微小無人機(jī)發(fā)展歷程,介紹了其研究現(xiàn)狀,并指出了微小無人機(jī)的發(fā)展趨勢。根據(jù)需求設(shè)計(jì)了低價(jià)位、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計(jì)了低成本、低功耗的微小無人機(jī)的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案,利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣;對(duì)姿態(tài)確定方案進(jìn)行了仿真。 設(shè)計(jì)了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分,包括電源及復(fù)位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號(hào)發(fā)生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個(gè)飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對(duì)所設(shè)計(jì)電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 最后針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試,建立了系統(tǒng)的啟動(dòng)環(huán)境。
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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近年來,隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展,越來越多的嵌入式設(shè)備被用于工業(yè)控制、智能家居等領(lǐng)域。同時(shí)伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)接入局域網(wǎng)或者Internet已經(jīng)逐步成為發(fā)展的趨勢。通過在嵌入式設(shè)備中內(nèi)置Web服務(wù)器,用戶可以在任何一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上通過瀏覽器來獲取設(shè)備的信息,用戶還可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置和管理。因此研究和開發(fā)嵌入式Web服務(wù)器具有重要的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。 本文在S3C44BOX開發(fā)板上使用μClinux操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái),開發(fā)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式Web服務(wù)器。文中提出了2種實(shí)現(xiàn)方案,一種是基于boa的嵌入式Web服務(wù)器,所做的主要工作是boa在gClinux中的移植和CGI的編寫,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)、靜態(tài)頁面的生成和簡單的控制功能。另一種方案是基于HTTP協(xié)議和socket編程所開發(fā)的嵌入式Web服務(wù)器,在此方案中實(shí)現(xiàn)了HTTP協(xié)議的GET和POST請求方式,能夠生成簡單的動(dòng)態(tài)頁面,實(shí)現(xiàn)了歷史數(shù)據(jù)的保存功能,還能夠根據(jù)用戶在瀏覽器端的請求進(jìn)行相應(yīng)的控制和管理。 論文首先對(duì)嵌入式Web服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,然后介紹了S3C44BOX硬件開發(fā)平臺(tái),并分析了bootloader的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程。隨后對(duì)μClinux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了分析,并著重介紹了μClinux的移植過程。在第五章,論文詳細(xì)分析了TCP/IP和HTTP的原理和工作機(jī)制,并介紹了Web服務(wù)器中CGI的工作原理,最后分析了boa服務(wù)器的移植和CGI程序的編寫以及Web服務(wù)器的測試等。在第六章,在HTTP協(xié)議分析和網(wǎng)絡(luò)編程的基礎(chǔ)上,提出了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計(jì)思想、程序流程圖,重點(diǎn)分析了Web服務(wù)器主程序流程、動(dòng)態(tài)頁面的生成、歷史數(shù)據(jù)查詢的實(shí)現(xiàn)等,也分析了Web服務(wù)器中各種控制功能的實(shí)現(xiàn)流程,最后給出了Web服務(wù)器的測試結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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嵌入式系統(tǒng)近年持續(xù)迅猛發(fā)展,已經(jīng)成為后PC技術(shù)時(shí)代信息化的中堅(jiān)力量。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高及面向行業(yè)應(yīng)用的突出特點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)、消費(fèi)電子、國防軍事及自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強(qiáng)和特有的16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異性能,已成為移動(dòng)通信、手持計(jì)算、多媒體數(shù)字消費(fèi)等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中,Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價(jià)格、低功耗及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點(diǎn)在市場上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來的優(yōu)秀嵌入式操作系統(tǒng),專門針對(duì)沒有MMU的處理器設(shè)計(jì),支持眾多嵌入式處理器類型。uClinux繼承了Linux的許多優(yōu)秀性能,有良好的網(wǎng)絡(luò)支持,完善的驅(qū)動(dòng)支持,高度的模塊化,開放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)之一。 本課題以嵌入式手持式電能質(zhì)量分析儀前期實(shí)驗(yàn)開發(fā)板為研究目標(biāo),根據(jù)嵌入式體系結(jié)構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理,構(gòu)建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開發(fā)平臺(tái),并根據(jù)該硬件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)移植了uClinux操作系統(tǒng),同時(shí)針對(duì)uClinux實(shí)時(shí)性能不高和嵌入式平臺(tái)硬件資源有限的缺點(diǎn),結(jié)合uClinux多進(jìn)程和共享內(nèi)存機(jī)制設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集程序,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三路0~2.5V模擬信號(hào)的高性能采集,增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性,提高了工作效率,為后續(xù)開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 論文從嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā),分析了嵌入式體系結(jié)構(gòu)、uClinux運(yùn)行機(jī)制和內(nèi)核特點(diǎn);闡述了Bootloader設(shè)計(jì)及操作系統(tǒng)移植的要點(diǎn);介紹了接口驅(qū)動(dòng)及上層應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法等問題。
標(biāo)簽: Clinux ARM 嵌入式 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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