串口透?jìng)鱓iFi聯(lián)網(wǎng)過程協(xié)議描述目前,在嵌入式領(lǐng)域,智能家居、智能工業(yè)、智能公交等等控制中,WiFi已經(jīng)成為了一種普遍被采用的技術(shù)。筆者常年在嵌入式WiFi行業(yè)做一線技術(shù)開發(fā)。本文主要從協(xié)議層面描述的是一個(gè)串口WiFi模塊加電到聯(lián)網(wǎng)過程中所經(jīng)歷的過程。本文以SimpleWiFi的S2W-M02為例,通過Commviewforwifi抓包工具描述串口WiFi的聯(lián)網(wǎng)過程:第一步:設(shè)備上電,WiFi模塊發(fā)起掃描過程:在此過程以前,通常已經(jīng)將需要連接的無線路由器的名稱(ssid)和密碼已經(jīng)通過其他方式設(shè)置到了模塊里面。比方說S2W-M02是通過web網(wǎng)頁的方式或者AT指令的方式已經(jīng)將ssid和密碼設(shè)置到了模塊中。模塊上電后將發(fā)起掃描動(dòng)作(探測(cè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀)。通常這一過程在WiFi聯(lián)網(wǎng)過程中稱之為主動(dòng)掃描(相對(duì)應(yīng)的被動(dòng)掃描請(qǐng)查閱相關(guān)文檔)探測(cè)請(qǐng)求幀(PROBE REQ)數(shù)據(jù)協(xié)議如下:
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,有成千上萬的數(shù)據(jù)采集、通信和自動(dòng)控制設(shè)備都是利用Meter Bus總線、CAN總線等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)管理的。雖然Meter Bus總線、CAN總線都具有一些先天性的優(yōu)勢(shì)。諸如低功耗、造價(jià)低廉、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)。但是,隨著社會(huì)需求的發(fā)展,穩(wěn)定、大流量、長(zhǎng)距離、高速度、高集成度、交互性強(qiáng)和資源共享的系統(tǒng)成為必然,從而使得單純的Meter bus總線通信或者CAN總線通信不能滿足社會(huì)的需求。同時(shí),隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展,支持TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)的功能得到了極大的完善,并且已經(jīng)延伸到社會(huì)的各個(gè)角落。與Meter Bus總線通信和CAN總線通信相比較,TCP/IP網(wǎng)絡(luò)是基于復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的,具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能,通信質(zhì)量穩(wěn)定。目前100M已經(jīng)是TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)配置,1000M也在快速的普及當(dāng)中,這么快的傳輸速度是Meter Bus總線通信和CAN總線通信所無法達(dá)到的。而且,TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的開放性非常強(qiáng),只要接入互聯(lián)網(wǎng),通信距離就可以無限延長(zhǎng),從而可以實(shí)現(xiàn)最大限度的信息和資源共享。基于此,充分利用Meter Bus總線通信和CAN總線通信的優(yōu)勢(shì),同時(shí)與開放的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)銜接,正是目前國(guó)內(nèi)外測(cè)控技術(shù)研究的重點(diǎn),我們把它稱為網(wǎng)絡(luò)化的測(cè)控技術(shù)。本文基于嵌入式Linux系統(tǒng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了Meter Bus總線和CAN總線與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的通信轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),完成了Meter Bus總線和CAN總線與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)通,V1
標(biāo)簽: 嵌入式 linux 以太網(wǎng) can mbus 現(xiàn)場(chǎng)總線 通信網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)的綜合體,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、國(guó)防軍事、自動(dòng)化控制等各個(gè)領(lǐng)域。隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,生產(chǎn)和生活中廣泛要求嵌入式系統(tǒng)終端能夠完成網(wǎng)絡(luò)通訊功能。論就是以ARM7 TDMII為嵌入式開發(fā)平臺(tái),開發(fā)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的嵌入式終端。SOCKET是一個(gè)通信鏈的句柄,通過套接字向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出請(qǐng)求或者應(yīng)答網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求,用于TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用程序之間的相互通信。論文選擇了ARM體系結(jié)構(gòu)的嵌入式LPC2200處理器,根據(jù)系統(tǒng)的需求,在綜合各種設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上,選擇移植帶有TCP/IP協(xié)議的ucLinux嵌入式操作系統(tǒng)。裁剪和定制系統(tǒng)后,構(gòu)建相關(guān)的文件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,編寫應(yīng)用程序,調(diào)用系統(tǒng)的Socket通信函數(shù),實(shí)現(xiàn)服務(wù)器端和客戶端的通信。描述IP地址和端口,用于在兩個(gè)論文成功的實(shí)現(xiàn)了嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入功能,各個(gè)帶有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的嵌入式終端可以相互通訊,擴(kuò)大了和提高了嵌入式設(shè)備的應(yīng)用范圍,對(duì)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展有較大的意義。
標(biāo)簽: arm 嵌入式系統(tǒng) socket
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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嵌入式是近年來飛速發(fā)展的熱點(diǎn)技術(shù)。嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)不斷推陳出新,使嵌入式系統(tǒng)的性能與日俱增。嵌入式系統(tǒng)能完成很多復(fù)雜的任務(wù),而且具有成本低、功耗小和便攜式的特點(diǎn),所以它在很多領(lǐng)域已取代了通用計(jì)算機(jī)。使用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)CCD成像系統(tǒng)可以使系統(tǒng)擺脫對(duì)計(jì)算機(jī)的依賴,省卻信號(hào)的傳輸。本論文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì),成功研制了以嵌入式系統(tǒng)為控制核心的線陣CCD光譜采集系統(tǒng)和科學(xué)級(jí)面陣CCD成像系統(tǒng),驗(yàn)證了嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)CCD成像系統(tǒng)的可行性。這兩套系統(tǒng)都以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為控制核心,無需依賴計(jì)算機(jī),結(jié)構(gòu)精巧,成本低,功耗小,具有便攜式的特點(diǎn),在光譜和微光成像實(shí)驗(yàn)中得到了理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本文詳細(xì)介紹了它們的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)流程。論文從CCD的結(jié)構(gòu)原理和信號(hào)特點(diǎn)出發(fā),深入分析了CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),總結(jié)了傳統(tǒng)成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,在此基礎(chǔ)上探討了如何利用嵌入式系統(tǒng)來設(shè)計(jì)CCD成像系統(tǒng)。論文還介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法,包括嵌入式處理器的介紹和選擇依據(jù),嵌入式處理器模塊的使用方法,嵌入式操作系統(tǒng)(嵌入式Linux)下的程序開發(fā)方法。
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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摘要:設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實(shí)時(shí)性;插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)(PC機(jī))作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國(guó)CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價(jià)格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強(qiáng)大,對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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信息技術(shù)的飛速發(fā)展使得嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,從工業(yè)控制,航空電子,醫(yī)療應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí),消費(fèi)電子,多媒體通信等眾多領(lǐng)域,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在這些領(lǐng)域的前景極為廣闊。同時(shí),新的領(lǐng)域和應(yīng)用對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提出了跟多要求,其中最主要的是:強(qiáng)實(shí)時(shí),高可靠性,易擴(kuò)展性。微內(nèi)核因?yàn)槠淞己玫募嫒菪浴U(kuò)充性、靈活性、移植性,可靠性和分布式特性而成為學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。然而,微內(nèi)核并不完美,效率低下一直是微內(nèi)核系統(tǒng)的一塊短板,這也是導(dǎo)致圍繞單一內(nèi)核和微內(nèi)核產(chǎn)生的諸多爭(zhēng)論的主要原因。為了解決微內(nèi)核效率低下的問題,學(xué)術(shù)界和工業(yè)界進(jìn)行了多年的研究,已經(jīng)開發(fā)出以L4操作系統(tǒng)為代表的第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng),重點(diǎn)突破了微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的進(jìn)程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,借鑒14、Vxworks等諸多操作系統(tǒng)的思想,揚(yáng)長(zhǎng)避短,加入自己的特色,提出并實(shí)現(xiàn)了在功能和性能上都有可比性,屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)范疇,基于內(nèi)核對(duì)象的聯(lián)入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活,可以從資源極度緊張的小型系統(tǒng),到一個(gè)帶內(nèi)存管理單元,網(wǎng)絡(luò)功能的基本計(jì)算單元。RT-Thread有著高度可配置,易剪裁,擴(kuò)展性好,可靠性高等特點(diǎn),適合于嵌入式系統(tǒng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)。本文詳細(xì)介紹了RT-Thread 微內(nèi)核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,從體系結(jié)構(gòu)到各個(gè)功能模塊。
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著移動(dòng)設(shè)備的流行和發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。它并不是最近出現(xiàn)的新技術(shù),只是隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,微控制芯片功能越來越大,而嵌入微控制芯片的設(shè)備和系統(tǒng)越來越多,從而使得這種技術(shù)越來越引人注目。它對(duì)軟硬件的體積大小、成本、功耗和可靠性都提出了嚴(yán)格的要求。嵌入式系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)也越來越復(fù)雜,隨之出現(xiàn)的就是可靠性大大降低。最近的一種趨勢(shì)是一個(gè)功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)通常需要一種操作系統(tǒng)來給予支持,這種操作系統(tǒng)是已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定的,可以是嵌入式的Linux,WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系統(tǒng)的交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用了ARM32位的Cortex-M3CPU的內(nèi)核的STM32作為核心處理器。
上傳時(shí)間: 2022-07-03
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嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)在于結(jié)合微處理器或微控制器的系統(tǒng)電路與其專用的軟件,來達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)行效率成本的最優(yōu)化。今天凡移動(dòng)電話、手表、電子游戲機(jī)、PDA、電視、冰箱等家用電子與通信產(chǎn)品,電動(dòng)汽車、電動(dòng)自行車乃至于電車等電動(dòng)交通工具的控制核心,無不與嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)。而在后PC時(shí)代,家電、玩具、汽車、新一代手記、數(shù)碼相機(jī)、先進(jìn)的醫(yī)療儀器乃至于即將到來的智能型房屋、智能型辦公室、與其它跟電相關(guān)的器材設(shè)備更是缺少不了嵌入式系統(tǒng)這個(gè)核心技術(shù)。本書將做全面、詳實(shí)的介紹,歡迎下載和閱覽......
標(biāo)簽: 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-16
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近年來,針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)靈活性差、不易擴(kuò)展等缺陷,許多科研機(jī)構(gòu)紛紛對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)開展了研究 ,而作為開放式數(shù)控系統(tǒng)核心模塊的加工程序解釋模塊(以下都簡(jiǎn)稱G 代碼解釋模塊)也成為了研究的熱點(diǎn)。一些科研人員歸提出了基于工業(yè)PC 機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件平臺(tái)的數(shù)控 G 代碼解釋模塊,在語義分析中使用了語法規(guī)則表來規(guī)范每一條G 代碼指令,這類解釋模塊在處理性能以及擴(kuò)展性上有很大的優(yōu)勢(shì),但是價(jià)格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種新的設(shè)計(jì)思路,且對(duì)G 指令和M 指令進(jìn)行了功能分組;一些科研人員提出了用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體作為解釋模塊中間代碼的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的方法;一些科研使用C語言 ,在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術(shù)的不斷發(fā)展,芯片性價(jià)比不斷提高,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)逐漸成為了未來數(shù)控及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的發(fā)展方向,它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中,從而克服了以 PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)在體積功耗、性價(jià)比和便捷性能上的不足。
標(biāo)簽: 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-16
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基于51單片機(jī)開發(fā)的多功能桌面助手,時(shí)鐘、互聯(lián)網(wǎng)控制、智能家居硬件和軟件并搭載了嵌入式WiFi模塊,MP3模塊,語音識(shí)別模塊等。 它擁有的功能如下: 1:萬年歷(包括時(shí)間、日期、星期、溫度、鬧鐘) 2:非特定人聲語音識(shí)別操作(能識(shí)別開燈、開空調(diào)等簡(jiǎn)單命令) 3:紅外遙控操作
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 桌面助手 時(shí)鐘 互聯(lián)網(wǎng)控制 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-07-19
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