嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種以嵌入式技術(shù)、視頻編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)為核心的新型視頻監(jiān)控系統(tǒng),它在穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、處理速度、功能、價(jià)格、擴(kuò)展性等方面和傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比有著突出的優(yōu)勢(shì),同時(shí)也代表著目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究和發(fā)展的方向。 本文研究并實(shí)現(xiàn)了以微處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文首先介紹了嵌入式視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀,而后闡述了該系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)方案,討論了基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建,詳細(xì)論述了視頻采集、編碼、存儲(chǔ)、傳輸?shù)葐卧能浻布O(shè)計(jì),重點(diǎn)論述了基于AL9V576的視頻編碼模塊和基于TW2835的視頻處理模塊的設(shè)計(jì)。 本文研究的主要內(nèi)容如下: 1、研究視頻采集單元的優(yōu)化方法,設(shè)計(jì)采用音視頻控制器TW2835采集四路模擬視頻輸入信號(hào)并疊加OSD環(huán)境信息顯示,提高了視頻處理的功能和視頻質(zhì)量; 2、研究雙核構(gòu)架,采用混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片C8051F340控制TW2835、采集環(huán)境信息并與S3C2440串口通信,使視頻采集單元模塊化設(shè)計(jì),增加了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的靈活性,減小了主控芯片的負(fù)擔(dān)和軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,便于產(chǎn)品功能的擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā); 3、研究并分析了MPEG-4的硬件實(shí)現(xiàn)方式,采用高品質(zhì)、高性能、低功率視頻壓縮芯片AL9V576進(jìn)行MPEG-4編碼,大幅提升了壓縮效率,另外還設(shè)計(jì)了SRAM主機(jī)接口與主控芯片通信,突破了傳統(tǒng)芯片大多采用的PCI接口的限制,方便模塊的組合; 4、研究并設(shè)計(jì)了CF卡存儲(chǔ)方案,實(shí)現(xiàn)了一種在嵌入式視頻服務(wù)器上的視頻檢索和存儲(chǔ)方法。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式遠(yuǎn)程 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-16
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無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸是指終端和監(jiān)控中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本文以ARM處理器S3C2440A為核心搭建硬件平臺(tái),選用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 系統(tǒng)以ARM920T微處理器芯片S3C2440A和CDMA模塊Q2438F為實(shí)現(xiàn)核心。論文首先研究了基于S3C2440A微處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的架構(gòu),詳細(xì)分析了ARM最小系統(tǒng)中各個(gè)功能組成模塊;然后建立了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的arm-linux-gcc交叉編譯環(huán)境,重點(diǎn)研究了Bootloader和Linux內(nèi)核的配置與編譯,并且在硬件平臺(tái)上移植了Linux操作系統(tǒng)。在ARM嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)上,研究了基于Video4Linux的USB攝像頭采集圖像的解決方案,即在Linux內(nèi)核中加載Video4Linux模塊,通過(guò)V4L模塊提供的編程接口,操作USB攝像頭設(shè)備文件/dev/video0,并且采用內(nèi)存映射方式截取視頻,完成了圖像采集的軟件設(shè)計(jì)。此外,論文還研究了在Linux環(huán)境下PPP協(xié)議撥號(hào)上網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法,即通過(guò)AT指令初始化CDMA模塊,使之附在CDMA網(wǎng)絡(luò)上,通過(guò)編寫(xiě)腳本程序的方法建立PPP連接,獲得網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商ISP動(dòng)態(tài)分配給數(shù)據(jù)傳輸終端的IP地址,從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線模塊撥號(hào)上網(wǎng)功能。在無(wú)線終端通過(guò)PPP撥號(hào)上網(wǎng)后,采用了客戶端/服務(wù)器端模式,運(yùn)行套接字(Socket)應(yīng)用程序,將設(shè)備采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)后再經(jīng)過(guò)Internet傳送到監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)了傳輸終端和監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。 論文研究和實(shí)現(xiàn)的基于ARM嵌入式Linux和CDMA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。終端內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,可以通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性強(qiáng),為用戶提供透明的數(shù)據(jù)傳輸通道。相比于傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng),它具有高可靠性、組網(wǎng)方便、可遠(yuǎn)程控制等特點(diǎn),因此在電力自動(dòng)化、環(huán)保、交通監(jiān)控等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,特別適用于移動(dòng)環(huán)境、難于布線的場(chǎng)所和邊遠(yuǎn)地區(qū)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 儀的研制 渦流
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。一方面,ARM技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位,另一方面,結(jié)構(gòu)清晰、源碼開(kāi)放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來(lái),基于ARM和Linux的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域研究的一個(gè)亮點(diǎn)。便攜式微型熱敏打印機(jī)雖然已經(jīng)廣泛應(yīng)用在票據(jù)打印領(lǐng)域,但是其優(yōu)秀的圖形打印能力仍然具有很大的應(yīng)用潛力可以發(fā)掘。在工業(yè)生產(chǎn)中,某些參數(shù),比如環(huán)境的溫度、濕度等,需要被嚴(yán)格掌控。將這些參數(shù)映射到坐標(biāo)系中并使用便攜式熱敏打印機(jī)打印出來(lái),能夠讓技術(shù)人員更加方便直觀地觀察到參數(shù)變化情況。 本次設(shè)計(jì)的目的是建立一個(gè)基于ARM核心處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供一個(gè)方便功能擴(kuò)展的軟硬件環(huán)境。在此基礎(chǔ)上,此次設(shè)計(jì)還以VMP01 PLUS便攜式熱敏打印機(jī)為對(duì)象,利用嵌入式系統(tǒng)的豐富資源,使用串行接口連接該型號(hào)打印機(jī),并輔助軟件設(shè)計(jì)擴(kuò)展了坐標(biāo)圖形打印的功能。軟件設(shè)計(jì)部分包括了Linux下VMP01 PLUS熱敏打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)圖形打印功能的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序都能夠移植到開(kāi)發(fā)平臺(tái)上正確地運(yùn)行,打印效果理想。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式系統(tǒng) 打印
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為了當(dāng)前信息行業(yè)最熱門的焦點(diǎn)之一。ARM以其高性能低功耗的特點(diǎn)成為目前主流的32位嵌入式處理器而在數(shù)碼產(chǎn)品中廣泛使用,隨著數(shù)碼相機(jī)的普及,數(shù)碼相框產(chǎn)品得到推廣,數(shù)碼相框通過(guò)一個(gè)液晶的屏幕顯示數(shù)碼照片而非紙質(zhì)照片,數(shù)碼相框比普通相框更靈活多變,也給現(xiàn)在日益使用的數(shù)碼相片一個(gè)新的展示空間。在嵌入式操作系統(tǒng)方面,uC/OS—Ⅱ憑借其小內(nèi)核、多任務(wù)、豐富的系統(tǒng)服務(wù)、容易使用以及源碼公開(kāi)等特點(diǎn)被嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者廣泛用在各種嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)中。uC/FS嵌入式文件系統(tǒng)由于穩(wěn)定性,可移植性以及與uC/OS—Ⅱ內(nèi)核的相兼容被廣泛用在基于uC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中。NAND Flash存儲(chǔ)器由于其大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、高速存取速度、易于擦除和重寫(xiě)、功耗小等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于便攜式電子設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、嵌入式系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)載體中。 本論文的硬件工作平臺(tái)是艾科公司研發(fā)的數(shù)碼相框芯片方案ARK1600,該平臺(tái)集成了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的相關(guān)硬件模塊。本論文的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)NAND Flash存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)級(jí)方案,即在ARK1600平臺(tái)上通過(guò)構(gòu)建uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)以及uC/FS文件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)NAND Flash設(shè)備驅(qū)動(dòng)掛接。本論文是在Windows環(huán)境下通過(guò)ARM ADS實(shí)現(xiàn)代碼的編譯,通過(guò)Multi—ICE進(jìn)行前期調(diào)試以及USB—Debug進(jìn)行后期的系統(tǒng)整合調(diào)試。 本論文的主要研究工作具體涉及以下三個(gè)的方面:首先研究了ARM相關(guān)構(gòu)架以及uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)的特點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上移植uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)到ARK1600平臺(tái),分析ARK1600硬件體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了BootLoader的相關(guān)概念,并重點(diǎn)闡述了NAND BootLoader程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程;其次在文件系統(tǒng)方面,本論文成功移植uC/FS嵌入式文件系統(tǒng)到ARK1600平臺(tái),在移植的過(guò)程中采用了動(dòng)態(tài)文件緩沖區(qū)算法提高了該文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸效率;最后重點(diǎn)討論了NAND Flash驅(qū)動(dòng)在ARK1600的實(shí)現(xiàn),主要分析了NAND Flash的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),并從物理層,邏輯層和文件系統(tǒng)接口層三個(gè)方面具體分析了NAND Flash驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn),并在NAND Flash邏輯層驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)時(shí)通過(guò)采用壞塊處理表算法實(shí)現(xiàn)了NAND的磨損均衡問(wèn)題。
上傳時(shí)間: 2013-07-31
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當(dāng)今嵌入式技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn),嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)。嵌入式技術(shù)的發(fā)展同樣也影響到了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。論文綜述了當(dāng)前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,并分析了幾種主流開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)而提出了利用ARM處理器和Windows CE操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于ARM-WinCE嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原型系統(tǒng)的想法。 論文論述了如何構(gòu)建ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)基于S3C2410開(kāi)發(fā)板的硬件平Z口-x和基于Windows CE.Net的軟件平臺(tái);在ARM微處理器上構(gòu)建了基于Windows CE的數(shù)控操作系統(tǒng)內(nèi)核,并利用VIVI Boot Loader把定制的映像加載到S3C2410開(kāi)發(fā)板中去。 本文重點(diǎn)針對(duì)ARM處理器芯片,利用流接口驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙串口驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)床控制器和移動(dòng)控制器的藍(lán)牙通信;研究了如何利用S3C2410處理器的PWM定時(shí)器和Windows CE的中斷機(jī)制進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。
標(biāo)簽: ARMWindowsCE 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著社會(huì)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為日常生產(chǎn)生活中的重要輔助設(shè)備,應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數(shù)字化,隨著視頻壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,開(kāi)發(fā)新一代的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個(gè)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。人們有時(shí)會(huì)采用DSP與MPEG-4算法結(jié)合的方案來(lái)實(shí)現(xiàn),也有的部門采用了片上系統(tǒng)(SOC),但這些不但編程極度復(fù)雜,而且成本也過(guò)高。本文提出并研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案,不僅開(kāi)發(fā)便捷、成本低廉,而且實(shí)時(shí)性較好,適應(yīng)范圍廣。 首先,采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的思想提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)的整體架構(gòu)分為攝像頭、云臺(tái)控制器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器以及客戶端PC機(jī)等四大部分。 第二,以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網(wǎng)接口芯片為硬件核心,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化的硬件電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)S3C2410的特點(diǎn)及系統(tǒng)整體需求,完成了電源復(fù)位模塊、晶振模塊、存儲(chǔ)器接口模塊、視頻數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)接口模塊、云臺(tái)控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中,在云臺(tái)控制模塊等的電路設(shè)計(jì)中充分體現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)的技巧,并重點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)接口部分和視頻數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)與說(shuō)明。闡述了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程。 第三,從應(yīng)用需求出發(fā),選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái),搭建了交叉式的開(kāi)發(fā)環(huán)境,對(duì)bootloader進(jìn)行了選擇,并給出了加載步驟。完成了對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核的選擇及移植。 第四,采用基于任務(wù)的設(shè)計(jì)方法對(duì)服務(wù)器端的軟件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),主要包括共用程序庫(kù)、config配置文件、日志文件以及多個(gè)任務(wù)等。并對(duì)運(yùn)行于客戶端的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明。 第五,由于數(shù)字視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性能和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質(zhì)量在本系統(tǒng)中至關(guān)重要,所以本文對(duì)傳輸信道和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了優(yōu)化選擇,并詳細(xì)闡述了IP組播技術(shù)、流媒體傳輸協(xié)議等在圖像傳輸過(guò)程中的具體應(yīng)用。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術(shù),已在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。由于互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用日益普及,信息共享的程度不斷提高,傳統(tǒng)的串行通訊和并行通訊方式的缺點(diǎn)日益凸出,嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢(shì)。Forrester Research的研究顯示,到2010年,將有95%的連網(wǎng)設(shè)備不再是傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī),而是帶網(wǎng)絡(luò)功能的嵌入式系統(tǒng)。 本文根據(jù)在PC104系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能的成功案例,構(gòu)建了基于ARM7微處理器和uCLinux操作系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),完成了網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能。 本文采用PHILIPS公司的LPC2210微控制器作為主控芯片,采用高度集成的以太網(wǎng)芯片RTL8019AS作為網(wǎng)絡(luò)接口。選擇Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪和移植,分析并實(shí)現(xiàn)了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。編寫(xiě)了底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了嵌入式硬件平臺(tái)和PCLinux系統(tǒng)之間的基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸;同時(shí)實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)同WindowsXP系統(tǒng)之間的基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸;通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn),對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和算法進(jìn)行了研究和優(yōu)化,完善了ARM嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能。 大量的數(shù)據(jù)傳輸及可靠性測(cè)試實(shí)驗(yàn)表明,本文所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能在可靠性、可用性及操作方便性方面都達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值!
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)傳輸
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)現(xiàn)已成為IT產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展方向之一,在不同應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中,都涉及到的一個(gè)共性關(guān)鍵技術(shù)是:嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)。 本文密切結(jié)合實(shí)際科研項(xiàng)目,采用軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的研究方法,設(shè)計(jì)了一套基于ARM微處理器架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),為應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者完成了大部分共性的底層設(shè)計(jì)工作,并針對(duì)現(xiàn)代酒店客房管理與控制系統(tǒng)的功能要求,以此平臺(tái)為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)了一個(gè)樓層機(jī)控制系統(tǒng),并成功運(yùn)用于深圳某國(guó)際大酒店的客房控制系統(tǒng)中,驗(yàn)證了本文研發(fā)成果的有效性和推廣應(yīng)用價(jià)值。 論文首先分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,然后研究了基于S3C44BOX開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調(diào)試以及系統(tǒng)擴(kuò)展接口等主要模塊的設(shè)計(jì)方法和電氣原理圖;使用CPLD實(shí)現(xiàn)了多功能JTAG調(diào)試器,在SDT環(huán)境下完成了硬件調(diào)試工作;研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術(shù),針對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)下載與應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了適用于S3C44BOX的板級(jí)支持包,成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載;在論文的最后,研究了本平臺(tái)在酒店客房控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用方法,設(shè)計(jì)其作為樓層機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案,討論了網(wǎng)絡(luò)通信與控制的工作原理,并給出了主要程序的流程圖。
標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 嵌入式 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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近年來(lái),伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富,嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè),己成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。 本文結(jié)合課題實(shí)際需要與當(dāng)前的控制器發(fā)展趨勢(shì),構(gòu)建和開(kāi)發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應(yīng)用平臺(tái).在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上,自主開(kāi)發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺(tái)。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊,主要包括:串口模塊、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、液晶顯示和鍵盤(pán)模塊等。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù),創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫(kù),為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出基于L297/L298芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及基于LMD18200芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。為實(shí)現(xiàn)控制器與PC機(jī)的通訊,確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式,詳細(xì)分析了通用串行總線的軟硬件特點(diǎn),根據(jù)LPC2880芯片特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)嵌入式USB主機(jī)模式的通訊方式,并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機(jī)的系統(tǒng)軟件框架。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的支撐平臺(tái),通過(guò)對(duì)現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較,選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理,改進(jìn)了中斷和時(shí)鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中,并通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具,對(duì)移植系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試和功能測(cè)試。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的嵌入式通用控制器平臺(tái)基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo).
標(biāo)簽: ARM 嵌入式工業(yè) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:天涯
當(dāng)前,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí),隨著嵌入式處理器性能的不斷增強(qiáng),特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用,嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,IAnux憑借其代碼公開(kāi),性能穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大等多方面的優(yōu)勢(shì),在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛地采用,得到了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的普遍認(rèn)可。研究Linux操作系統(tǒng)理論,進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 研究課題以32位ARM架構(gòu)的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺(tái)核心,系統(tǒng)地介紹了S3C2410A處理器和系統(tǒng)的硬件組成。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建和移植,其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。之后詳細(xì)地研究了系統(tǒng)引導(dǎo)程序的原理,分析了系統(tǒng)引導(dǎo)程序VIVI的結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了VIVI的移植。接下來(lái)論文研究了ARM Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)和啟動(dòng)引導(dǎo)過(guò)程,討論了ARM Linux內(nèi)核移植及配置編譯的具體方法和過(guò)程。作為嵌入式Linux移植的另外一個(gè)重點(diǎn),課題還詳細(xì)地研究了嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、根文件系統(tǒng)內(nèi)容的構(gòu)建以及如何為嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行多文件系統(tǒng)的選擇。在完成Linux內(nèi)核與文件系統(tǒng)的移植后研究了嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序的原理,設(shè)計(jì)了S3C2410A微處理器擴(kuò)展CAN總線接口,給出了ARM Linux上CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統(tǒng)下的圖形用戶界面,在分析國(guó)內(nèi)外嵌入式GUI的特點(diǎn)和MiniGUI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上,介紹了為嵌入式Linux系統(tǒng)配置、編譯和安裝MiniGUI的方法,而且以一個(gè)狀態(tài)顯示界面程序?yàn)閷?shí)例介紹了MiniGUI程序的設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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