11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然
標簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
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系統講述了ARM嵌入式的開發，手把手教學，簡單易用！
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：qiuchuanqing
嵌入式Linux開發教程(上冊） 周立功單片機公司的，針對阿波羅開發板，其他的也可以用，淺顯易懂
標簽： 嵌入式Linux
上傳時間： 2015-05-16
上傳用戶：elpis
VisualGDB.5.2 調試器，非常好用，強烈推薦。適用于VS環境，整套的嵌入式調試系統。VisualGDB.5.2 調試器，非常好用，強烈推薦。適用于VS環境，整套的嵌入式調試系統。
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：cjslc001
Windows CE,嵌入式,高級編程 VS2005+Windows CE
上傳時間： 2018-09-14
上傳用戶：一品黃山
產品型號：VK0384 產品品牌：VINTEK/元泰/VINKA 封裝形式: LQFP64 替代型號：HT1623/VK1623 聯 系 人：許先生 Q Q：191 888 5898 聯系手機：188 9858 2398（信） 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！ VK0384是一個48x8的LCD駆動器. 可軟件程控使其適用于多樣化的LCD應用線路. 僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式
上傳時間： 2020-06-02
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
高清PDF電子書-基于嵌入式Linux的Qt圖形程序實戰開發351頁本書的主要內容 第一章認識 Qt。主要介紹了 Qt 的相關概念，Qt 不同的版本，Qt 安裝在不同的平臺上。 開發嵌入式的 Qt 應用軟件時，需要建立的交叉編譯環境。最后一小節，通過 Hello Qt 的文 本顯示，簡單的了解了一下 Qt 的開發以及編譯流程。 第二章信號與槽。主要介紹了信號與槽的實現機制。信號與槽機制是 Qt 的核心機制， 信號與槽的關聯通過調用 QObject 對象的 connect 函數來將某個對象的信號與另外一個對 象的槽函數相關聯，這樣當發射者發射信號時，接收者的槽函數將被調用。并通過實例介紹 了信號和槽的創建和使用方法，最后介紹了信號與槽需要注意的問題。 第三章對話框設計。主要介紹了 Qt 中最常見的對話框類。其中包括如何自定義對話框 以及內建對話框的使用。對話框幾乎貫穿整個學習過程，在常用軟件中會經常出現，通過幾 個例子介紹了它們的使用方法。 第四章創建主窗口。主要介紹了應用程序主窗口框架的組成：菜單欄、工具欄、錨接窗 口、中心部件、狀態欄。常用的創建主窗口的方法，以及其優缺點和適用場合；完全使用代 碼創建主窗口的方法和步驟；一些有關窗口部件的知識。 第五章自定義窗口部件。主要介紹了如何通過 Qt 類庫中提供的多種類，子類化出相應 的窗口部件。另外介紹從 QWidget 基類直接開始繼承，創造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 庫中提供的已經存在的比較完善的類庫，不提倡自己創建。在本章的最后介紹雙 緩沖技術，雙緩沖技術是用來優化繪制事件的顯示。 第六章部件布局。主要介紹了 GUI 編程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再簡單 的程序，也需要有合理的布局，否則界面將失去價值。在本章詳細介紹了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理類有布局管理器、分裂器、棧部件以及工作空間。其實多文檔屬于布 局管理，在第十三章中詳細介紹。 第七章文本輸入和表。主要介紹了 Qt 中的基本的文本輸入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介紹了 QTableView 類的子類 QTableWidget 類和 QTableWidgetItem 類，本章通過自己構造一個簡單的單元格模型類 Cell 來介紹其有關各類的詳細屬性、成員 函數可參考 Qt 4.7 幫助文檔。 第八章容器類。主要介紹了 Q
上傳時間： 2022-03-22
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目前嵌入式主要開發環境有 Linux、Wince等；Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛采用。而 Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統，簡單的使用對于嵌入式開發人員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握 Linux的基本服務和 Linux的設計理念、思想，這對于嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux系統有很多發行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個 Linux發行版上，而是盡快把 Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統，而不要在虛擬機上安裝。C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在 Linux下從事C語言的開發，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現而誕生的，Linux內核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會C語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發除了掌握位操作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針，那么就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發，那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc、Makefile、GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎，所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一名優秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在如果說C語言相當于文子，那么數據結構就相學于在造句、寫文章，代嗎質分取決于對數據結構的掌握程度。在數據結構部分我們要把鏈表、樹、排序作為學習重點且我們也可以查看一些比較常見的函數（如 strcopy、strcat、printf等）在內核中是如何實現的，以及編寫代碼模擬堆棧，這不僅有利于編寫代碼質量的提高，而且還可以初步了解 Linux內核精髓，為今后工作打下堅實的基礎
上傳時間： 2022-04-01
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