傳統的數控系統采用的大多是專用的封閉式結構，它能提供給用戶的選擇有限，用戶無法對現有數控設備的功能進行修改以滿足自己的特殊要求；各種廠商提供給用戶的操作方式各不相同，用戶在培訓人員、設備維護等方面要投入大量的時間和資金。這些問題嚴重阻礙了CNC制造商、系統集成者和用戶采用快速而有創造性的方法解決當今制造環境中數控加工和系統集成中的問題。隨著電子技術和計算機技術的高速發展，數控技術正朝向柔性化、智能化和網絡化的方向發展。針對數控系統已存在的問題和未來發展的趨勢，本文致力于建立一個適合現場加工特征的開放結構數控平臺，使系統具備軟硬件可重構的柔性特征，同時把監控診斷和網絡模塊融入數控系統的框架體系之內，滿足智能化和網絡化的要求。 本文在深入研究嵌入式系統技術的基礎上，引入可重構的設計方法，選擇具體的硬件平臺和軟件平臺進行嵌入式可重構數控系統平臺的研發。硬件結構以MOTOROLA的高性能32位嵌入式處理器MC68F375和ALTERA的現場可編程門陣列(FPGA)芯片為核心，配以系統所需的外圍模塊；軟件系統以性能卓越的VxWorks嵌入式實時操作系統為核心，開發所需要的應用軟件，將VxWorks嵌入式實時操作系統擴展為一個完整、實用的嵌入式數控系統。該系統不僅具有可靠性高、穩定性好、功能強的優點，而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性，便于根據實際需求進行功能的擴展和重構。 本論文的主要研究工作如下： (1)深入研究了以高性能微處理器MC68F375為核心的主控制板的硬件電路設計，以及存儲、采集、通訊和網絡等模塊的設計。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重構設計方法，設計出基于FPGA的電機運動控制、機床IO控制、鍵盤陣列和液晶顯示控制等接口模塊電路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式實時操作系統在硬件平臺上的移植和任務調度原理，合理分配控制系統的管理任務，開發系統的底層驅動程序和應用程序。 最后，本文總結了系統的開發工作，并對嵌入式可重構數控系統的進一步研究提出了自己的一些想法，以指引后續研究工作。
上傳時間： 2013-04-24
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·本書從軟件設計的角度，全面、系統地介紹了ARM處理器的基本體系結構和軟件設計與優化方法。內容包括：ARM處理器基礎；ARM/Thumb指令集；C語言與匯編語言程序的設計與優化；基本運算、操作的優化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲器管理；ARMv6體系結構的特點等。全書內容完整，針對各種不同的ARM內核系統結構都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完
上傳時間： 2013-04-24
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·本書從實用的角度出發，全面系統地介紹了ARM硬件體系結構、16/32位指令系統、開發調試、Linux嵌入式設計等開發ARM處理器的基本操作方法和技巧。全書共分11章，主要內容包括： ARM CPU概述、ARM系統結構、ARM指令系統、Thumb指令系統、ARM匯編語言程序設計、ARM高級語言程序設計、ARM嵌入式設計初步、ARM系統開發、ARM系統調試、ARM外圍設備設計和ARM嵌入式Linux應
上傳時間： 2013-06-24
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·作者：耿德根 宋建國 馬潮 葉勇建 出版社：北京航空航天大學出版社圖書簡介：本書詳細介紹ATMEL公司開發的AVR高速嵌入式單片機的結構；講述AVR單片機的開發工具和集成開發環境（IDE）,包括avr Studio調試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程；學習指令系統時,每條指令均有實例,邊學習邊調試,使學習者看得見指令流向及操作結果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項；介紹AVR系列多
上傳時間： 2013-07-17
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·作者：廖日坤 編著出版社：中國電力出版社出版日期：2005-10-01內容簡介 本書從實用的角度出發，全面系統地介紹了ARM硬件體系結構、16/32位指令系統、開發調試、Linux嵌入式設計等開發ARM處理器的基本操作方法和技巧。書中不但附有大量的圖示和程序，而且還專門安排了習題和設計實例，具有很強的實用性和指導性。本書內容豐富，講解由淺入深、通俗易懂，具有很強的實用性和指導性，適合于ARM編程的
上傳時間： 2013-05-22
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·書 名 嵌入式VxWorks系統開發與應用 作 者 王學龍 出 版 社 人民郵電出版社 書 號 115-11575-3 系 列 書 操作系統類圖書 責任編輯 劉浩 開本 16 出版時間 2003年10月 字數 509千字 裝&nbs
上傳時間： 2013-04-24
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【摘要】通過對基于AVR 的SD 卡數據導出接口設計的描述，在系統總體結構思路基礎上，提出系統的硬 件構成，詳細分析了軟件各部分的功能及實現。本設計在數據存儲和交換領域具有很好的應用前景。 【關鍵詞】SD 卡嵌入式系統SPI FAT32 數據庫 SD 卡存儲介質是一種新的大容量、非易失性外部存儲系 統，它的出現提供了一個便宜的、結實的、卡片式的存儲媒介。 SD 卡的容量從16 MB 到最高32 GB 不等。容量范圍如此之 寬，可為眾多應用提供充足的外部存儲空間。 SD 卡作為各種消費電子產品外部存儲的應用、開發技術 己經非常成熟、廣泛。本設計嘗試在AVR 單片機上實現對SD 卡讀寫操作，進而實現對SD 卡上數據庫進行讀寫操作
上傳時間： 2013-11-13
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嵌入式網絡模塊 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 嵌入式網絡模塊可以幫助用戶快速實現具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計。 嵌入式網絡模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內，相當與一個集 成電路，麻雀雖小，但是五臟俱全，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現CAN通訊。UART輸出可以為TTL電平，RS232或RS485。 CAN 是公認的穩定可靠的通訊模式，應用范圍及其廣泛如：消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運輸等應用領域。嵌入式網絡模 塊的系統采用汽車級CPU，更保障其穩定性，抗干擾能力強; 提供上位機設計，嵌入式網絡模塊可以工作于二種模式，一種是透明傳輸模式，一 種是透明數據模式，用戶可以根據自己的需求，選擇模式。 嵌入式網絡模塊簡單操作，使用方便，低廉的價格，大大降低了用戶的使用成本。批量購買，我們給予優惠，產品性能優良，質量保證，歡迎 咨詢購買。
上傳時間： 2013-12-20
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嵌入式CAN模塊 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域網絡,屬于工業現場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性 、實時性和靈活性。嵌入式CAN模塊控制器功能強，通信效率高,是公認的穩定可靠的通訊模式，廣泛應用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、 煤礦通訊、船舶運輸等應用領域。本系統采汽車級CPU，更保障其穩定性。客戶可以放心使用。 嵌入式CAN模塊 轉 RS232 RS485 TTL ，可以幫助用戶快速實現具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計，模塊集成了8bit微處理器 CAN控制器、CAN收發器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現CAN通訊。客戶 可以方便使用。 在使用過程中，嵌入式CAN模塊可以工作于二種模式：透明傳輸模式和透明數據模式。并且提供上位機設計，UART輸出時可以為TTL電平，RS232 或RS485，對應訂貨型號為 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客戶應注意。 嵌入式CAN模塊可以在CAN與RS232間精確的轉換信息，讓您更方便的通過PC或帶RS232端口的設備與CAN設備通訊。歡迎大家咨詢選購嵌入式CAN 模塊，是我公司自主研發生產，完全擁有知識產權，專業的產品包裝，詳細的資料光盤，性價比高，專業公司操作，及時的技術支持，完善的 售后服務，解決客戶的后顧之憂。
上傳時間： 2013-11-28
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Keil C51使用詳解Keil C51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機C 語言軟件開發系統，與匯編相比，C 語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，因而易學易用。用過匯編語言后再使用C 來開發，體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數和功能強大的集成開發調試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發大型軟件時更能體現高級語言的優勢。下面詳細介紹 Keil C51 開發系統各部分功能和使用。第二節 Keil C51 單片機軟件開發系統的整體結構C51 工具包的整體結構，如圖(1)所示，其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發環境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發流程。開發人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51 創建生成庫文件，也可以與庫文件一起經L51 連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉換成標準的Hex 文件，以供調試器dScope51 或tScope51 使用進行源代碼級調試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結構圖第三節 Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統正常工作須進行以下操作(設C:\C51 為安裝目錄)：修改 Autoexec.bat，加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項：在 Windows 下運行軟件包中WIN\Setup.exe，最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同，這樣設置最簡單(設安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節 Keil C51 工具包各部分功能及使用簡介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語言編譯器，其使用方法為：C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST，.OBJ，.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等，詳見第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個連接控制文件其內容包括：.C 源文件及各編譯控制指令，它沒有固定的名字，開發人員可根據自己的習慣指定，它適于用控制指令較多的場合。(2) A51A51 是匯編語言編譯器，使用方法為：9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51)，而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語言類似，可參考其他匯編語言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似，它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器，其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫文件連接定位生成絕對目標文件(.ABS)，其使用方法為：L51 目標文件列表[庫文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個模塊分別經 C51 與A51 編譯后生成多個OBJ 文件，連接時，這些文件全列于目標文件列表中，作為輸入文件，如果還需與庫文件(.LiB)相連接，則庫文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名，缺少時為第一模塊名，后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件，其具體內容是包括了目標文件列表，庫文件列表及輸出文件、連接控制命令，以取代第一種繁瑣的格式，由于目標模塊庫文件大多不止1 個，因而第2 種方法較多見，這個文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器，其具有L51 的所有功能，此外它還具有以下3 點特別之處：a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統RTX51 是一個實時多任務操作系統，它改變了傳統的編程模式，甚至不必用main( )函數，單片機系統軟件向RTOS 發展是一種趨勢，這種趨勢對于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須，對8051 因CPU 較為簡單，程序結構等都不太復雜，RTX51 作用顯得不太突出，其專業版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full，而只有一個RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無外部RAM 的單片機系統，因而可用面很窄，在本文中不作介紹。Bank switching 技術因使用很少也不作介紹。3. DScope51，Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個源級調試器和模擬器，它可以調試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM－51 匯編器產生的程序。它不需目標板（for windows 也可通過mon51 接目標板），只能進行軟件模擬，但其功能強大，可模擬CPU 及其外圍器件，如內部串口，外部I/O 及定時器等，能對嵌入式軟件功能進行有效測試。
上傳時間： 2013-11-01
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