本文結(jié)合無位置傳感器永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)，以Microchip 公司的PIC18F452 單片機(jī)為主控器件，采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II 作為軟件開發(fā)平臺，詳細(xì)討論了嵌入
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fhzm5658
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展與后PC時代的到來，嵌入式系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個重要組成部分，并成為近年來新興的研究熱點(diǎn)。現(xiàn)今的嵌入式應(yīng)用對嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求，8/16位單片機(jī)所能提供的系統(tǒng)性能已經(jīng)顯出不足。ARM7TDMI是一種高效，低功耗的RISC處理器。而S3C44BOX就是以該內(nèi)核為核心的一款芯片，它集成了許多外圍設(shè)備，非常適合做嵌入式產(chǎn)品。 論文主要研究基于ARM處理器和μC/OS- II操作系統(tǒng)的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括以下幾方面： (1)介紹了ARM7 S3C44BOX體系結(jié)構(gòu)和BootLoader的概念，并在參考開源BootLoader的基礎(chǔ)上進(jìn)行了BootLoader的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； (2)深入研究了μC/OS-II的概念、特點(diǎn)，分析了μC/OS-II在ARM處理器上移植所需的條件，并經(jīng)過剪裁后成功移植到ARM處理器上： (3)介紹了AD、多串口擴(kuò)展、LCD和鍵盤4個模塊的硬件工作原理，著重開發(fā)了這4個模塊的驅(qū)動程序，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了多串口擴(kuò)展、LCD和鍵盤這3個模塊的工作穩(wěn)定性； (4)在ARM S3C44BOX和μC/OS-II操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了多任務(wù)來實(shí)現(xiàn)4通道的數(shù)據(jù)采集。經(jīng)過對采集數(shù)據(jù)的分析和系統(tǒng)的運(yùn)行，可以驗(yàn)證本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)運(yùn)行的高效性和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM COS 嵌入式 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：sk5201314
自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來，電梯作為一種垂直運(yùn)動的升降設(shè)備，已日益成為人們生活中一項(xiàng)不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑的不斷涌現(xiàn)，電梯的功能與種類也隨之而多樣化，同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運(yùn)行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心，它將電梯的各機(jī)械部件有機(jī)的組合起來，實(shí)現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運(yùn)行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機(jī)控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式，可與多款變頻器相結(jié)合，并可匹配有齒輪曳引機(jī)和無齒輪永磁同步曳引機(jī)，適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國內(nèi)、南非等電梯項(xiàng)目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略，詳細(xì)介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計(jì)。曳引機(jī)的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵，因此為提高電梯運(yùn)行時的舒適感與運(yùn)行效率，文中建立了電梯運(yùn)行速度曲線的數(shù)學(xué)模型，提出了根據(jù)設(shè)定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計(jì)算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感，論文還討論了模糊控制技術(shù)在負(fù)載補(bǔ)償中的應(yīng)用。此外，本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上，完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實(shí)時、可靠的通信。
標(biāo)簽： ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：西伯利亞狼
數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一門集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)，它充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果，體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利，被廣泛應(yīng)用于交通、銀行、醫(yī)院、視頻會議、無人監(jiān)控等諸多領(lǐng)域。 本系統(tǒng)基于ARM微處理器平臺，移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)，并完成視頻采集、壓縮、傳輸?shù)热蝿?wù)。為降低產(chǎn)品成本，系統(tǒng)采用ARM9微處理器S3C2410作為主處理器，以USB攝像頭作為視頻采集設(shè)備，用軟件對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行MPEG—4壓縮。 論文首先從整體上分析了嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了硬件框架和軟件體系。其次在ARM硬件平臺成功構(gòu)建了armlinux嵌入式系統(tǒng)，包括引導(dǎo)程序Bootloader的設(shè)計(jì)、修改配置Linux內(nèi)核以及制作JFFS2文件系統(tǒng)，完成USB數(shù)碼攝像頭的驅(qū)動。在應(yīng)用程序開發(fā)過程中，設(shè)計(jì)了基于Video4Linux的視頻采集程序，采用mmap(內(nèi)存映射)方式截取圖片，分析了MPEG—4編碼模型XVID程序中的運(yùn)動估計(jì)部分，研究了半像素快速搜索算法，從而減少了搜索點(diǎn)數(shù)提高了運(yùn)算速度。最后利用開源JRTPLIB庫實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)流的RTP傳送。 整個設(shè)計(jì)是在S3C2410硬件平臺上進(jìn)行的，采用2.4.18版本的Linux內(nèi)核。其中MPEG—4編碼優(yōu)化測試是在ARMDeveloperSuite(ADS)version1.2中完成的。 本課題為在ARM平臺實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)做了有益的探索性嘗試，對今后進(jìn)一步完成遠(yuǎn)程嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著積極的意義。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 數(shù)字視頻監(jiān)控 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：shawvi
隨著科技的進(jìn)步，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果，實(shí)現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺開發(fā)了基于嵌入式的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并對關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設(shè)計(jì)方案，針對本系統(tǒng)硬件對vivi進(jìn)行了修改和移植，對編譯和移植Linux內(nèi)核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究，重點(diǎn)討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅(qū)動程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集，其次采用背景差法實(shí)現(xiàn)了對視頻圖像中運(yùn)動目標(biāo)的檢測，然后通過MJPEG壓縮算法實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)壓縮，接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程，實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計(jì)，編寫了視頻監(jiān)控主界面程序，并實(shí)現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，使得設(shè)計(jì)更加簡潔、高效，具有良好的擴(kuò)展性和易用性，有利于系統(tǒng)升級。另外采用嵌入式的方法，系統(tǒng)成本較低，易于推廣使用。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：小楓殘?jiān)?/p>
隨著社會的不斷進(jìn)步，人們的生活與銀行的關(guān)系越來越密切，在銀行辦理業(yè)務(wù)占去了人們很大一部分時間，據(jù)日常生活經(jīng)驗(yàn)，在銀行辦理業(yè)務(wù)的人均排隊(duì)時間達(dá)到了兩個小時，這種等待大大的影響了人們的生活質(zhì)量。為了解決這個問題，本文設(shè)計(jì)了一種具有操作方便、價(jià)格低廉等特性的銀行繳費(fèi)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以當(dāng)前強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃?xì)狻㈦娫挼荣M(fèi)用，極大的方便了人們的生活，具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費(fèi)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，包括串口、JTAG、以太網(wǎng)、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設(shè)計(jì)及各模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；接著詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理，為其設(shè)計(jì)了基于串口的驅(qū)動程序；然后介紹了觸摸屏的工作原理，重點(diǎn)介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費(fèi)通系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試結(jié)果。 本繳費(fèi)系統(tǒng)使用ARM9內(nèi)核的2440處理器作為核心處理器，其主要外設(shè)有網(wǎng)卡、磁卡讀卡器和觸摸屏，其中網(wǎng)卡用于系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的連接，提供局域網(wǎng)、電話線、ADSL三種上網(wǎng)方式；讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息；觸摸屏用于人機(jī)交互，包括用戶輸入密碼、繳費(fèi)金額及向用戶顯示歷史繳費(fèi)信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，使用MiniGUI集成開發(fā)環(huán)境，通過觸摸屏向用戶提供友好的人機(jī)交互界面。 文章最后針對本課題的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，指出不足并對未來發(fā)展進(jìn)行展望。
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：鳳臨西北
現(xiàn)在，下一代嵌入式微處理器和軟件面臨著不斷減小的產(chǎn)品壽命。而由此產(chǎn)生的縮短的研發(fā)周期則要求設(shè)計(jì)者能夠在更短的時間內(nèi)開發(fā)出更為復(fù)雜的處理器和軟件。為了解決這個問題，嵌入式系統(tǒng)的仿真逐漸成為在新的可編程結(jié)構(gòu)的開發(fā)中必不可少的工具。對于嵌入式系統(tǒng)仿真核心的指令集仿真器，由于普遍使用的解釋型仿真器的性能較低，從十幾年前開始，人們就開始了對編譯型指令集仿真器的研究。但是，由于編譯技術(shù)的限制，它從來沒有能夠在商業(yè)產(chǎn)品中推廣。 ARM公司06年新推出的Cortex-M3系列芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。本文將針對基于ARM Cortex-M3的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)出一個仿真平臺，以ARM Cortex-M3 所采用最新的Thumb-2 指令集作為目標(biāo)指令集，設(shè)計(jì)了其仿真器，給出了一種優(yōu)化的解釋型指令仿真機(jī)。 1.首先介紹了Thumb-2 指令集的編程模型，包括目標(biāo)指令集支持的處理器的模式、寄存器和存儲器的組織。 2.其次建立了仿真平臺。在平臺的建立過程中，設(shè)計(jì)了結(jié)合編譯技術(shù)速度和解釋技術(shù)靈活性的仿真機(jī)；完成了Thumb-2 指令集體系結(jié)構(gòu)的描述；實(shí)現(xiàn)了存儲器接口，從而可以滿足目標(biāo)指令集對存儲器的訪問要求；介紹了ELF 文件格式，并設(shè)計(jì)了將ELF 文件中的指令和數(shù)據(jù)裝入存儲器的裝載程序。 3.最后以一個基于ARM Cortex-M3 處理器的機(jī)器小車嵌入式系統(tǒng)為例，對仿真平臺進(jìn)行功能上的驗(yàn)證。
標(biāo)簽： Cortex-M ARM txt 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：111111112
SoC(System On a Chip)又稱為片上系統(tǒng)，是指將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲器（或片外存儲器接口）集成在單一芯片上。SoC產(chǎn)品不斷朝著體積小、功能強(qiáng)的方向發(fā)展，芯片內(nèi)部整合越來越多的功能。ARM架構(gòu)作為嵌入式系統(tǒng)流行的應(yīng)用，其應(yīng)用的擴(kuò)展面臨軟件擴(kuò)充的問題，而X86平臺上卻有很多軟件資源。若將已有的X86軟件移植到ARM平臺，則可以在一定程度上解決軟件擴(kuò)充的問題。 本論文針對X86指令在ARM中兼容的應(yīng)用，以智能手機(jī)的應(yīng)用為例，提出了基于ARM嵌入式平臺，使用X86指令到ARM指令的二進(jìn)制翻譯模塊，達(dá)到對X86指令的兼容。主要研究ARM公司的片上總線系統(tǒng)——AMBA AHB和AMBA APB片上總線標(biāo)準(zhǔn)。對Multi-layer總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，分析了Multi-layer AHB系統(tǒng)中使用的Bus Matrix模塊的結(jié)構(gòu)，從Bus Matrix模塊的內(nèi)部矩陣結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)兩方面針對系統(tǒng)的特點(diǎn)作出優(yōu)化。 最后介紹了論文采用的事物級模型與Verilog HDL協(xié)同仿真的方法和系統(tǒng)的控制過程，通過仿真結(jié)果的比較，驗(yàn)證了利用二進(jìn)制翻譯模塊實(shí)現(xiàn)X86指令執(zhí)行的可行性和優(yōu)化后的架構(gòu)較適合于X86翻譯系統(tǒng)的應(yīng)用。
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：釣鰲牧馬
水泵效率是反映水泵經(jīng)濟(jì)性能和綜合性技術(shù)指標(biāo)的參數(shù)。隨著我國節(jié)能減排工作的深入開展，用泵企業(yè)要求準(zhǔn)確、經(jīng)常性地測試水泵的效率值，掌握設(shè)備的能源利用率和設(shè)備自身狀況，評估設(shè)備運(yùn)行經(jīng)濟(jì)狀況的合理程度。目前，國內(nèi)水泵效率檢測儀器的測量精度低、實(shí)時性和可靠性較差，現(xiàn)場可操作性差，人機(jī)界面不夠友好。 本課題是利用ARM嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)水泵效率檢測儀器的研制，旨在開發(fā)一種操作簡單、便于攜帶又能滿足指導(dǎo)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行精度要求的泵效測量裝置，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)水泵效率檢測的同時，也實(shí)現(xiàn)了水泵各項(xiàng)主要參數(shù)的測試、數(shù)據(jù)保存、傳輸及曲線擬合等功能。研究了數(shù)據(jù)采集與處理、曲線擬合、數(shù)據(jù)庫開發(fā)、通信等實(shí)現(xiàn)中的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題，并采取了有效的硬件和軟件抗干擾措施，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 本文以模塊化和結(jié)構(gòu)化的思想搭建了基于ARM9的硬件平臺，設(shè)計(jì)了專用模擬電路，研究了嵌入式操作系統(tǒng)WinCE4.2的移植，利用Platform Builder進(jìn)行了操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和編譯，分析了WinCE4.2 Bootloader的工作原理和架構(gòu)，根據(jù)系統(tǒng)的功能需要和硬件資源分配、設(shè)計(jì)了設(shè)備的Bootloader。 應(yīng)用層開發(fā)使用embedded Visual C++4.0開發(fā)工具，集成IDE環(huán)境，快速的開發(fā)Windows CE應(yīng)用程序。主要內(nèi)容包括：開發(fā)友好的人機(jī)界面、實(shí)現(xiàn)儀器的基本功能、顯示水泵機(jī)組的性能參數(shù)、繪制水泵性能曲線并顯示和構(gòu)建水泵性能數(shù)據(jù)庫、實(shí)現(xiàn)通信。 在樣機(jī)試制完成后，對多臺水泵進(jìn)行了試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果證明本檢測儀器具有穩(wěn)定可靠、測試精度和自動化程度高、管理維護(hù)方便的特點(diǎn)，具有較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 儀的研制 水泵
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：xyipie
信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化產(chǎn)品的普及，導(dǎo)致了對嵌入式開發(fā)的巨大需求。以Linux為宿主機(jī)系統(tǒng)，搭配一個交叉編譯環(huán)境，為嵌入式設(shè)備生成可執(zhí)行程序己成為現(xiàn)在日益流行的編譯嵌入式軟件的解決方案。而開放源代碼的GNUT具鏈?zhǔn)且惶组_源的開發(fā)環(huán)境，是嵌入式軟件開發(fā)中理想的交叉編譯器。但現(xiàn)有GNUI具鏈支持的平臺并不能滿足層出不窮的嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)需要，仍有許多平臺得不到支持，例如我們進(jìn)行的minix向ARM-MINIX平臺的移植。 本文以在linux環(huán)境下構(gòu)建MINIX嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯工具鏈為背景，首先介紹了交叉編譯系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，以及利用GCC構(gòu)建交叉編譯環(huán)境的優(yōu)越性。然后對目標(biāo)平臺作了介紹。分析了GCC編譯器，說明了GCC的設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，介紹了GNU Binutils的功能，使用方法；接著分析了GNU工具鏈中的GAS和GLD的實(shí)現(xiàn)機(jī)制及源代碼結(jié)構(gòu)，由于BFD是GNUBinutils的基礎(chǔ)，GAS和GLD都是使用BFD庫來操作目標(biāo)文件，因此在這一部分本文對BFD庫的工作機(jī)制，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也作了重點(diǎn)分析。緊接著說明了GCC交叉編譯系統(tǒng)的移植思路和方法，實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)，以及一些相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，這涉及到了若干重要的C源文件，Makefile，配置文件的修改，重點(diǎn)給出了BFD庫，GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目標(biāo)程序是針對GNU/Linux系統(tǒng)的)的實(shí)現(xiàn)；然后本文給出了在GNU/Linux宿主機(jī)上構(gòu)建針對ARM-MINIX的參數(shù)設(shè)置及過程：最后對本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： ARM-MINIX GNU 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：wangzhen1990
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
