淺談51系列單片機(jī)嵌入式程序設(shè)計:文主要提出了一個51系列匯編語言通用程序設(shè)計框架,并對其作了詳細(xì)的探討.關(guān)鍵字:單片機(jī);嵌入式;程序設(shè)計;匯編;51系列1 引言無論是測控系統(tǒng)
標(biāo)簽: 51系列 單片機(jī) 嵌入式 程序設(shè)計
上傳時間: 2013-07-15
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相位激光測距是一種高精度的距離測量技術(shù),隨著電子器件和信號處理技術(shù)的發(fā)展,這種測距技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域必將得到更為廣泛的研究和應(yīng)用。本文介紹了一種基于FPGA嵌入式技術(shù)的相位激光測距系統(tǒng),該系統(tǒng)采用先進(jìn)的FPGA技術(shù),實(shí)現(xiàn)了調(diào)制信號產(chǎn)生、信息控制與處理三個模塊的整合,解決了傳統(tǒng)相位激光測距所難以克服的弱點(diǎn)。 文中闡述了激光測距和調(diào)制信號源的基本原理,分析了影響測距精度的因素,指出應(yīng)用DDS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)寬帶、高精度的調(diào)制信號輸出,說明了引起DDS輸出信號雜散的原因和解決的辦法。分析了應(yīng)用FFT運(yùn)算實(shí)現(xiàn)信號相位提取的基本原理及設(shè)計方法,采用這種檢相技術(shù),可以極大地提高測相精度與靈敏度。提出了基于FPGA嵌入式系統(tǒng)的相位式激光測距機(jī)的整體設(shè)計,并就各部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計。介紹了激光測距系統(tǒng)的外圍電路和基于QuartusⅡ集成軟件平臺的部分硬件電路的設(shè)計,并對其中的設(shè)計進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證,總結(jié)提出了對系統(tǒng)今后的進(jìn)一步改進(jìn)和完善的思路。
標(biāo)簽: FPGA 嵌入式系統(tǒng) 激光測距機(jī)
上傳時間: 2013-06-28
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工業(yè)X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術(shù),被譽(yù)為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來,各國都在投入大量的人力、物力對其進(jìn)行研究與開發(fā)。 目前,工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中,掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動,控制系統(tǒng)比較簡單。對此,我國已取得了可喜的成績。然而,對工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運(yùn)動控制系統(tǒng),即針對“平移+旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動的控制系統(tǒng)的研究,我國已有采用,但與發(fā)達(dá)國家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對被檢物的尺寸沒有要求,且能夠?qū)Ω信d趣的檢測區(qū)域進(jìn)行局部掃描的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運(yùn)動控制。有鑒于此,本論文結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目,開展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運(yùn)動控制方式的特點(diǎn),闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據(jù)二代掃描控制的特點(diǎn),提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上,力求實(shí)現(xiàn)對工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動的通用控制,使其能同時支持一、三代掃描方式”的設(shè)計思想。據(jù)此,研究確立了基于單片機(jī)AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運(yùn)動控制架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。論文詳細(xì)介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發(fā)流程,并對其相關(guān)開發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體設(shè)計過程,給出了相關(guān)的設(shè)計原理框圖和實(shí)際運(yùn)行波形。并制作了相應(yīng)的PCB板,調(diào)試了整個硬件控制系統(tǒng)。最后,論文還詳細(xì)研究了利用VisualC++6.0來完成上位機(jī)控制軟件的設(shè)計,給出了運(yùn)動控制主界面及掃描運(yùn)動控制功能軟件設(shè)計的流程圖。 論文對整個運(yùn)動控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟(jì)型的開環(huán)控制技術(shù)所帶來的不利影響,分析研究了增加步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)以提高掃描精度的可能性,并對所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方案作了簡要的分析,提出了一些完善方法。
標(biāo)簽: FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制
上傳時間: 2013-04-24
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本文提出了一種適合于嵌入式SoC的USB器件端處理器的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。并主要研究了USB器件端處理器的RTL級實(shí)現(xiàn)及FPGA原型驗(yàn)證、和ASIC實(shí)現(xiàn)研究,包括從模型建立、算法仿真、各個模塊的RTL級設(shè)計及仿真、FPGA的下載測試和ASIC的綜合分析。它的速度滿足預(yù)定的48MHz,等效門面積不超過1萬門,完全可應(yīng)用于SOC設(shè)計中。 本文重點(diǎn)對嵌入式USB器件端處理器的FPGA實(shí)現(xiàn)作了研究。為了準(zhǔn)確測試本處理器的運(yùn)行情況,本文應(yīng)用串口傳遞測試數(shù)據(jù)入FPGA開發(fā)板,測試模塊讀入測試數(shù)據(jù),發(fā)送入PC機(jī)的主機(jī)端。通過NI-VISA充當(dāng)軟件端,檢驗(yàn)測試數(shù)據(jù)的正確。
上傳時間: 2013-07-24
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嵌入式Linux開發(fā)指南,這是面向嵌入式Linux初學(xué)者,比較簡練,適合入門
上傳時間: 2013-05-18
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ARM嵌入式入門級教程,非常適合初學(xué)者.不看不知道...
上傳時間: 2013-07-01
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ARM嵌入式技術(shù)在工業(yè)和生活中正得到越來越廣泛的應(yīng)用,為了適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展和社會的需求,滿足為社會培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的需要,高校通信類和電子類專業(yè)開設(shè)ARM嵌入式技術(shù)相關(guān)課程及其實(shí)驗(yàn)課程將成為趨勢。在課程中設(shè)置合理實(shí)驗(yàn),可以有效提高學(xué)生的動手能力和培養(yǎng)創(chuàng)新性思維,幫助學(xué)生更快、更好地掌握理論和應(yīng)用技術(shù)。 論文設(shè)計的ARM嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括一塊適合普通高校嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板及其配套的實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)針對一般高校所開設(shè)的ARM嵌入式技術(shù)相關(guān)課程的要求而設(shè)計,配套實(shí)驗(yàn)符合教學(xué)大綱及實(shí)驗(yàn)課時的要求。 論文設(shè)計的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板主要組成模塊有:最小系統(tǒng),包括控制器模塊、電源模塊、復(fù)位模塊、Flash ROM模塊、SDRAM模塊、JTAG接口等;擴(kuò)展接口,包括LED、鍵盤、RS232串口、I2C接口、液晶模塊、以太網(wǎng)模塊等。實(shí)驗(yàn)開發(fā)板采用S3C4510B網(wǎng)絡(luò)控制芯片用作控制和信號處理,使用網(wǎng)絡(luò)接口芯片DM9161和隔離變壓器H1102完成網(wǎng)絡(luò)接入,使用AM29LV160和HY57V641620HG構(gòu)建16位存儲單元,使用AT24C01和PCF8583來構(gòu)建I2C接口,使用MAX232完成TTL電平轉(zhuǎn)換以擴(kuò)展RS232串口,并擴(kuò)展鍵盤和LCD實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。實(shí)驗(yàn)開發(fā)板的硬件設(shè)計充分考慮了一般高校實(shí)驗(yàn)室的條件和需求,能夠較好地將成本控制在150元左右,有利于在有限的條件下為每個學(xué)生盡可能的創(chuàng)造動手制作PCB的實(shí)驗(yàn)條件。實(shí)驗(yàn)板的接口設(shè)計能夠讓學(xué)生較為方便地開展實(shí)驗(yàn),并考慮了實(shí)驗(yàn)板擴(kuò)展和二次開發(fā)的需要。 論文設(shè)計的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套實(shí)驗(yàn)主要有基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)和設(shè)計實(shí)驗(yàn)。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)主要幫助學(xué)生熟悉嵌入式系統(tǒng)的片內(nèi)資源和特殊功能寄存器的配置方法,對整個嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)有一定的理解,能編程完成一些簡單的控制功能;擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)主要幫助學(xué)生建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計的基本理念,能夠設(shè)計和實(shí)現(xiàn)常見的外設(shè)驅(qū)動程序,能夠進(jìn)行操作系統(tǒng)的配置和移植,能夠自行對實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行一定程度的擴(kuò)展;設(shè)計實(shí)驗(yàn)?zāi)軌驇椭鷮W(xué)生提高嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)能力,使學(xué)生能根據(jù)需要設(shè)計出實(shí)現(xiàn)一定功能的擴(kuò)展模塊,從而使實(shí)驗(yàn)板擴(kuò)展成實(shí)現(xiàn)具體功能的工業(yè)產(chǎn)品。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)包括ADS集成環(huán)境實(shí)驗(yàn)、鍵盤實(shí)驗(yàn)(GPIO輸入)、LED實(shí)驗(yàn)(GPIO輸出)、定時器實(shí)驗(yàn)、外部中斷實(shí)驗(yàn)、UART串口通信實(shí)驗(yàn)、I2C接口實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn);擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)包括建立交叉編譯環(huán)境實(shí)驗(yàn)、操作系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn)、操作系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn)、以太網(wǎng)通信實(shí)驗(yàn)、TFTP實(shí)驗(yàn)、WEB訪問實(shí)驗(yàn);設(shè)計實(shí)驗(yàn)包括TCP/IP協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)、Web服務(wù)器實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過完成基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)和設(shè)計實(shí)驗(yàn)來達(dá)到教學(xué)大綱的要求,并可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行更深入的創(chuàng)新性開發(fā)實(shí)驗(yàn),可以滿足一般高校嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的需要。 論文介紹了嵌入式交叉編譯環(huán)境的建立以及實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計完成后進(jìn)行的調(diào)試。實(shí)驗(yàn)開發(fā)板移植的嵌入式操作系統(tǒng)為uClinux,采用的Bootloader為U-boot。論文還簡單介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展方案和二次開發(fā)方案,并對嵌入式新技術(shù)的發(fā)展做了粗淺的探討。 論文所做的工作以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo),是對普通高校ARM嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計的一次有益探索。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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基于ARM S3C2410平臺下嵌入式Linux虛擬機(jī)移植技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: S3C2410 Linux ARM 嵌入式
上傳時間: 2013-07-14
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近年來,隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及,以TCP/IP協(xié)議為代表的開放式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,但是大量的設(shè)備都有SPI串行接口,這些設(shè)備的串行數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,因此必須要尋求一種解決方案,用來解決這些傳統(tǒng)設(shè)備與現(xiàn)今的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的互聯(lián)問題。本文針對這種情況設(shè)計了一種基于ARM處理器的嵌入式以太網(wǎng)接口系統(tǒng)。 本文分別對SPI串行通信和基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)進(jìn)行研究和分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計一個嵌入式系統(tǒng)—基子ARM處理器的串行通信與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng),來實(shí)現(xiàn)SPI串行口與網(wǎng)口的數(shù)據(jù)傳輸。 首先分析了當(dāng)前串行通信的應(yīng)用現(xiàn)狀和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展動態(tài),指出SPI串口設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化的趨勢,然后詳細(xì)介紹了嵌入式處理器LM3S8962的特點(diǎn)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)接著闡述了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的總體設(shè)計以及每層協(xié)議的編寫過程。在硬件設(shè)計方面,對本文所設(shè)計的系統(tǒng)—基于ARM處理器的串行通信與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計,將系統(tǒng)分為三個主要模塊:處理器模塊、SPI通信模塊和以太網(wǎng)接口模塊。同時在軟件設(shè)計方面對啟動代碼流程、驅(qū)動程序設(shè)計與實(shí)現(xiàn)、軟件包的配置進(jìn)行了說明。對設(shè)計的主程序的流程圖以及各個任務(wù)參數(shù)設(shè)置加以分析。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了測試表明通信是成功的。 總之,本文完成了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件平臺架構(gòu)設(shè)計、嵌入式操作系統(tǒng)的移植,為今后嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的后繼開發(fā)提供了一個嵌入式平臺,研究成果對于嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域的應(yīng)用具有一定的參考價值。
標(biāo)簽: Cortex ARM 嵌入式 以太網(wǎng)通信
上傳時間: 2013-04-24
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國內(nèi)大部分普通高校實(shí)驗(yàn)室的嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)基本上是基于8位CPU的單片機(jī),這些系統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)十分成熟且實(shí)驗(yàn)內(nèi)容大多停留在單一的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),因此只能提供基礎(chǔ)知識的教學(xué)而不能涵蓋基礎(chǔ)、綜合、創(chuàng)新三個層次,也不能培養(yǎng)出市場對嵌入式系統(tǒng)需求的學(xué)生。而建立以ARM為內(nèi)核的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,能使學(xué)生在軟、硬件知識結(jié)合上和能力上有新的提高。 ARM是當(dāng)前全球領(lǐng)先的16/32位RISC微處理器內(nèi)核,現(xiàn)在大多數(shù)功能強(qiáng)大的嵌入式處理器都是基于ARM內(nèi)核構(gòu)建的,如本課題中教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺硬件部分以IntelXscale處理器PXA270為核心,軟件部分以Linux操作系統(tǒng)為核心進(jìn)行開發(fā),教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺是基于嵌入式Linux操作系統(tǒng),高速的網(wǎng)絡(luò)型硬件平臺功能強(qiáng)大、復(fù)雜,起點(diǎn)高,適合于各高校的教學(xué)和實(shí)驗(yàn),以及各種嵌入式系統(tǒng)的課題和科研項(xiàng)目。 構(gòu)建教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺的主要工作是完成硬件的設(shè)計、實(shí)現(xiàn)及操作系統(tǒng)移植。本論文主要在闡述嵌入式概念和主要開發(fā)技術(shù)、方法的基礎(chǔ)上,對PXA270硬件平臺和嵌入式Linux操作系統(tǒng)軟件平臺作了相關(guān)介紹;詳細(xì)講述了移植Linux到硬件平臺的過程,實(shí)現(xiàn)ARM—Linux嵌入式系統(tǒng)軟硬件的結(jié)合,并在該教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺上設(shè)計了如觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)、USB設(shè)備實(shí)驗(yàn)與數(shù)字視頻接口等實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
上傳時間: 2013-07-04
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