本人費盡千辛萬苦繪制的安川伺服驅(qū)動器器的原理圖，對于研究設(shè)計伺服驅(qū)動器的工程師具有重要的參考價值。
上傳時間： 2022-07-27
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上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡單分析， 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù)，包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后，提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計方案，明確需要實現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后，圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實現(xiàn)方法，包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測試環(huán)境中 調(diào)測結(jié)果。 本系統(tǒng)通過嵌入式芯片實現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼，并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器， 在2G/3G 移動終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S（采集端至視頻中心服務(wù)器）和 B/S（WAP 服 務(wù)器至移動終端）結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動態(tài)擴(kuò)展；同時也借助了 WAP 技術(shù) 實現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無線化。
標(biāo)簽： ARM9 無線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-05
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JPEG 2000是為適應(yīng)不斷發(fā)展的圖像壓縮應(yīng)用而出現(xiàn)的新的靜止圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)，小波變換是JEPG 2000核心算法之一。小波變換是一種可達(dá)到時(空)域或頻率域局部化的時頻域或空頻域分析方法，其多尺度分解特性符合人類的視覺機(jī)制，更加適用于圖像信息的處理。提升小波變換是一類不采用傅立葉變換做為主要分析工具的小波變換新方法，提升小波變換的提出大大簡化了小波變換的計算，使其在實時信號處理領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。通過提升的方法很容易構(gòu)造一般的整數(shù)小波變換，由于圖像一般用位數(shù)較低的整數(shù)表示，整數(shù)小波變換可以將為整數(shù)序列的圖像矩陣映射成整數(shù)小波系數(shù)矩陣，這就大大簡化了小波變換的硬件電路設(shè)計。在當(dāng)今數(shù)字化和信息化時代背景下，研究具有高速硬件處理功能的可變程邏輯器件在圖像壓縮算法領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)成為當(dāng)今研究的熱點。 本文旨在探討和研制基于FPGA的小波變換模塊的可能性和方法。本文采用Xilinx公司的Spartan-Ⅲ系列芯片，根據(jù)JPEG 2000推薦無損提升小波算法和有損提升小波算法，設(shè)計圖像壓縮系統(tǒng)的小波變換模塊。主要工作如下： 第一部分介紹了傳統(tǒng)小波分析理論和提升小波分析理論。包括連續(xù)小波時頻局域性的特征，離散小波變換系數(shù)的意義，多分辨分析引出的構(gòu)造小波基的系統(tǒng)方法和計算離散小波的快速算法等。重點放在介紹正交小波和雙正交小波的構(gòu)造方法，并介紹了數(shù)字圖像在小波域的特點。討論了提升小波變換的基本思想，討論了用提升方法構(gòu)造小波基以及傳統(tǒng)小波變換的提升實現(xiàn)，討論了整數(shù)小波變換。 第二部分介紹了FPGA結(jié)構(gòu)及其設(shè)計流程。介紹了FPGA/CPLD器件的特征、發(fā)展趨勢及FPGA/CPLD基本結(jié)構(gòu)，然后重點介紹了本文用到的Xilinx公司Spartan-Ⅲ系列芯片的結(jié)構(gòu)特點，以及Xilinx的FPGA開發(fā)軟件ISE，最后介紹了硬件描述語言VHDL語言的特點。 最后一部分是本論文研究的主要內(nèi)容，即JPEG 2000中最核心的算法-提升格式小波變換的一維變換模塊設(shè)計和二維變換模塊設(shè)計。一維提升小波變換模塊采用兩種不同的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計-低速低功耗的串行流水線結(jié)構(gòu)和高速高功耗的并行陣列結(jié)構(gòu)。同樣，二維小波變換模塊也采用了兩種不同的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計-低速低功耗的折疊結(jié)構(gòu)和高速高功耗的串行結(jié)構(gòu)。 文章對提升小波變換的FPGA實現(xiàn)中的大量細(xì)節(jié)問題進(jìn)行了討論，給出了每種結(jié)構(gòu)提升小波變換模塊的電路原理圖，并對原理圖進(jìn)行了仿真測試，仿真測試結(jié)果不僅表明了模塊功能的正確性，而且表明不同小波模塊可以滿足相應(yīng)領(lǐng)域的實際要求。
上傳時間： 2013-06-08
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我國是世界上設(shè)施農(nóng)業(yè)面積最大的國家，設(shè)施面積占世界總面積的70-80％。目前國內(nèi)設(shè)施溫室應(yīng)用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進(jìn)口產(chǎn)品，這些產(chǎn)品技術(shù)含量高，采控效果好，但相對價格較高，通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國產(chǎn)品牌無論技術(shù)水平還是采控效果均不甚理想，尤其缺少能夠適用于我國常見的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)課題“設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用”，對設(shè)施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調(diào)控問題進(jìn)行了研究。 論文分析了目前國內(nèi)中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求，提出并實現(xiàn)了一套網(wǎng)絡(luò)型設(shè)施農(nóng)業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下： (1) 開發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴(kuò)展的特點。 (2) 開發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲模塊，為實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的大容量存儲和本地化自主控制提供了基礎(chǔ)。 (3) 構(gòu)建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)接口，滿足了節(jié)點環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴(kuò)展核心設(shè)備管理模塊，實現(xiàn)了在決策服務(wù)器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調(diào)控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開發(fā)了設(shè)備驅(qū)動程序，使用戶可以靈活方便地調(diào)用板載設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的二次定制開發(fā)。 (6) 對系統(tǒng)軟件、硬件進(jìn)行了模擬調(diào)試和現(xiàn)場實驗，驗證了系統(tǒng)在設(shè)施溫室環(huán)境采控中的各項功能。 論文結(jié)構(gòu)如下：首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)；然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案；接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點的硬件設(shè)計及實現(xiàn)，給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設(shè)計和驅(qū)動開發(fā)；其次設(shè)計了實驗平臺對智能PAC系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試和現(xiàn)場實驗。論文最后展望了我國設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場實驗表明，該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問題，并且具有可定制化、可編程、運行穩(wěn)定可靠的特點，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求。
標(biāo)簽： ARM 設(shè)施農(nóng)業(yè) 網(wǎng)絡(luò) 可編程
上傳時間： 2013-04-24
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摘要：本文主要提出了一種基于普通單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接入模塊的設(shè)計方案。網(wǎng)絡(luò)接入模塊是廉價的測控網(wǎng)絡(luò)接入方案，它可以將具有RS-232等接口的測控設(shè)備簡單又直接地連接在局域網(wǎng)上，利用豐富現(xiàn)成的局域網(wǎng)資源，組成一系列局域網(wǎng)的分布式測控系統(tǒng)，可以作為一種新的實用測控網(wǎng)絡(luò)分布式控制的方法。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)接入模塊，TCP，IP，UDP，ARP
標(biāo)簽： 單片機(jī) 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)接入模塊
上傳時間： 2013-11-07
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CAN（Controller Area Network——控制器局域網(wǎng)）是一種由 CAN 控制器組成的高性能串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它最早由德國 Bosch 公司于 1984 年推出，最初用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN-bus 總線模型符合 OSI 的 7 層結(jié)構(gòu)；CAN-bus 規(guī)范已被 ISO 估計標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽： CAN-bus 以太網(wǎng) 信息管理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
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程序用于構(gòu)造虛假ARP包來欺騙網(wǎng)絡(luò)主機(jī)，使 得被指定的主機(jī)被從網(wǎng)絡(luò)中斷開；程序只對以 路由作為劃分的同一局域內(nèi)主機(jī)產(chǎn)生作用。
標(biāo)簽： ARP 程序 網(wǎng)絡(luò)主機(jī)
上傳時間： 2015-03-14
上傳用戶：qq1604324866
基于信息融合的圖像邊緣檢測方法研究,⑴直方圖均衡化（histogram equalization），⑵直方圖匹配（histogram matching），⑶鄰域平均（neighborhood averaging），⑷局域增強(qiáng)（local enhancement）， ⑸中值濾波（median filtering）。
標(biāo)簽： equalization histogram 信息融合 圖像邊緣檢測
上傳時間： 2014-11-07
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基于SIP 協(xié)議點到點軟電話的設(shè)計與實現(xiàn)-按照一個實用電話的模擬設(shè)計思路, 實現(xiàn)了一個基于SIP 協(xié)議的IP 電話的軟件模型, 主要涉及語 音控制、語音錄音和播放、語音數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)局域網(wǎng)的測試, 該軟件電話從總體上達(dá)到了IP 電話的基本要求。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：13215175592
皓月物流系統(tǒng) 采用asp卡開發(fā)的，本系統(tǒng)使用者為一家局域性物流企業(yè)，主要為航空物流，應(yīng)用可擴(kuò)展為海陸空的綜合物流。系統(tǒng)功能包括出入港貨物的記錄、統(tǒng)計、匯總，實現(xiàn)對出、入貨單的動態(tài)生成打印，并根據(jù)貨物目的地分派貨物到達(dá)站點。
標(biāo)簽： asp 物流系統(tǒng)
上傳時間： 2015-10-01
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