為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機參量所構(gòu)成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度，實現(xiàn)了異步電機的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標簽： EKF 異步電機 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-01-02
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針對紅外溫度傳感器能靈敏感應天空地面熱輻射的特點，提出了一種基于紅外傳感器測量無人機姿態(tài)信息的方法，相比傳統(tǒng)姿態(tài)測量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優(yōu)點；針對該方法介紹了由三對正交安裝的紅外傳感器測量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場角的45°安裝方式；并通過場地實驗獲得了紅外傳感器的對地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系；通過推理得到無人機姿態(tài)測量算法，實現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動輸出信號計算無人機的姿態(tài)角；同時對太陽的干擾問題作了適當?shù)难芯浚粸榱蓑炞C算法的可靠性，進行了機載飛行實驗。實驗結(jié)果表明，該方法可以有效的測量無人機的姿態(tài)角。
上傳時間： 2013-11-13
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特點： 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可量測交流瓦特/乏爾/功率因數(shù)/相角 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power)) 突波測試強度4仟伏特(1.2x50us) 2組警報功能 (Optional) 15BIT類比輸出功能 (Optional) 數(shù)位RS-485界面 (Optional)
上傳時間： 2013-11-08
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【摘 要】目的探討嗅球成鞘細胞(OECs)在坐骨神經(jīng)損傷后促進神經(jīng)功能恢復中的作用。方法SD大鼠30只隨機分成對照生理鹽水(SAL)組和實驗(OECs)組,采用硅膠管套接大鼠切斷的坐骨神經(jīng),硅膠管內(nèi)對照組給予SAL,實驗組給予培養(yǎng)成活的新生大鼠OECs懸液,分別于術(shù)后30或90天,應用電生理檢測、HRP逆行示蹤法及軸突圖像分析檢測損傷的神經(jīng)在電傳導軸漿運輸、髓鞘再生等方面的恢復情況。 結(jié)果 術(shù)后30和90天,OECs組與SAL組比較:①OECs組損傷側(cè)下肢復合肌肉動作電位(CMAP)的潛伏期(LAT)分別縮短了0160ms和0156ms;神經(jīng)傳導速度分別加快了6.42mös和5.36mös;波幅分別增加了3.92mv和5.84mv;②OECs組損傷側(cè)脊髓前角HRP陽性細胞率分別增加了11.63%和25.01%;③OECs組坐骨神經(jīng)纖維數(shù)目分別增加了1047個ömm2和1422個ömm2;神經(jīng)髓鞘厚度分別增加了0.43Lm和0.63Lm。 結(jié)論 嗅球成鞘細胞對周圍神經(jīng)損傷后的神經(jīng)功能恢復有積極的促進作用。【關(guān)鍵詞】 周圍神經(jīng) 損傷 嗅球成鞘細胞 功能恢復
標簽： 中的作用
上傳時間： 2013-11-07
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TCA2003是徠卡測量系統(tǒng)于1998年推出市場的世界上第一臺帶有目標自動照準功能(Automatic Target Recognition)的全自動全站儀，又被稱作“測量機器人”，其代表世界大地測量儀器領(lǐng)先水平的0.5"測角精度和1mm+1×10－6Dm測距精度使其成為世界各國高精度大地測量應用中的一款經(jīng)典儀器。 從1999年進入中國市場開始，TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監(jiān)測、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業(yè)現(xiàn)場高精度測量及自動化監(jiān)測項目中投入使用，并收到良好的工程應用效果，尤其是其對各種惡劣環(huán)境的抵御能力和測量性能穩(wěn)定性，更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負責廣州地鐵黃沙站自動化監(jiān)測項目實施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動的評價TCA2003的穩(wěn)定性和耐用性，“我們在廣州地鐵黃沙站使用的6臺TCA2003使用4年多時間性能一直都很穩(wěn)定，精度保證在指標中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺發(fā)射塔等一批國家重大工程和特殊建筑物建設項目的高精度工程測量都有所應用。目前已經(jīng)形成在礦山監(jiān)測、地質(zhì)災害和工程搶險監(jiān)測等新興自動化測量應用領(lǐng)域、原有各種高精度自動化測量和工程測量應用領(lǐng)域百花競放的態(tài)勢。 十年的市場檢驗，我們足以對一個測量儀器的品質(zhì)和性能作出可靠的評價。出版此文集一方面是總結(jié)用戶的應用經(jīng)驗，另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
標簽： 2003 TCA 測量 系統(tǒng)應用
上傳時間： 2013-11-03
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目前由于技術(shù)的限制，在電力傳輸上主要還是采用交流電，各類電器中也有相當一部分采用交流電源，因此，在這些情況下對于元器件來講也需要采用交流器件，并且至少需要有幾百伏的耐壓值，因此在使用安全的低電平控制電路去控制這些高電壓電路時，就需要使用到這些雙向可控硅輸出光耦，通過控制他們的導通角或者是開關(guān)頻率，能實現(xiàn)各種調(diào)功和調(diào)速。
上傳時間： 2013-11-13
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利用Java 3D API來編寫的一個Java三維動畫的演示程序。這個程序?qū)⒃谥醒腼@示一行3D的文字，在4個角分別顯示4個不同的幾何形體，并不停地旋轉(zhuǎn)變化顏色，同時循環(huán)播放音樂。
上傳時間： 2013-12-06
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使用繪制圓弧的方法，輸出一個統(tǒng)計圖表“圓餅圖”和一個“折扇”。 原始數(shù)據(jù)在數(shù)組Data中，這5個數(shù)據(jù)在圓餅圖中為角度不同的扇形，各自角度的計算值分別為38、91、54、125、53，放在數(shù)組drgree中。第一個數(shù)據(jù)的扇形起始角start=0，用綠色畫。第二個的起始角start=38，用藍色畫。最后一個的起始角start=308，用橙色畫。 折扇的畫法是：在左上角坐標（130，40），長150，寬80的橢圓區(qū)域內(nèi)，從22度開始逆時針地畫一個15度的扇性，再畫一段15度的橢圓弧；然后交替地畫扇形和圓弧。
標簽： 繪制
上傳時間： 2014-08-09
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能夠顯示戰(zhàn)略游戲中六角形地圖的構(gòu)件，能夠配置每個六角格子的色彩
上傳時間： 2013-12-09
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此源碼是采用CS5460A＋W78E58的多功能交流數(shù)字儀表的代碼，有功率表、電壓表、電流表、功率因數(shù)表和相位角表功能。
上傳時間： 2015-03-28
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