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尖角針

  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統隨機誤差處理方法

    針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。

    標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:Avoid98

  • 256級DA驅動的調光計算(電阻系列化)

    采用單片機的8位輸出口,每個輸出口接入1只電阻,其阻值為2n次方,由單片機8位數據控制電阻是否接入(并聯),此電阻接入比較器并控制可控硅導通角,實現數字控制的調光。本軟件是由8位數據對總電阻的計算。該技術還可應用于數控的模擬負載電路、電壓輸出等電路中。

    標簽: 256 DA驅動 調光計算 電阻

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:hjkhjk

  • 在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器

    ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。

    標簽: 16480 ADIS 調諧 擴展

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:上善若水

  • 慣性平臺防倒臺保護電路方案

    闡述了平臺產生倒臺的基本原理和某型慣性平臺的測角原理,提出了防倒臺保護電路的設計思想,針對慣性平臺倒臺導致的嚴重后果,給出了具體的設計過程,實驗驗證了保護電路的有效性。

    標簽: 保護電路 方案

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:181992417

  • 信號分離電路(ppt)

    第四章  信號分離電路 第四章  信號分離電路 第一節  濾波器的基本知識一、濾波器的功能和類型1、功能:濾波器是具有頻率選擇作用的電路或運算處理系統,具有濾除噪聲和分離各種不同信號的功能。2、類型:按處理信號形式分:模擬濾波器和數字濾波器按功能分:低通、高通、帶通、帶阻按電路組成分:LC無源、RC無源、由特殊元件構成的無源濾波器、RC有源濾波器按傳遞函數的微分方程階數分:一階、二階、高階第一節  濾波器的基本知識 第一節  濾波器的基本知識二、模擬濾波器的傳遞函數與頻率特性(一)模擬濾波器的傳遞函數模擬濾波電路的特性可由傳遞函數來描述。傳遞函數是輸出與輸入信號電壓或電流拉氏變換之比。經分析,任意個互相隔離的線性網絡級聯后,總的傳遞函數等于各網絡傳遞函數的乘積。這樣,任何復雜的濾波網絡,可由若干簡單的一階與二階濾波電路級聯構成。 第一節  濾波器的基本知識(二)模擬濾波器的頻率特性模擬濾波器的傳遞函數H(s)表達了濾波器的輸入與輸出間的傳遞關系。若濾波器的輸入信號Ui是角頻率為w的單位信號,濾波器的輸出Uo(jw)=H(jw)表達了在單位信號輸入情況下的輸出信號隨頻率變化的關系,稱為濾波器的頻率特性函數,簡稱頻率特性。頻率特性H(jw)是一個復函數,其幅值A(w)稱為幅頻特性,其幅角∮(w)表示輸出信號的相位相對于輸入信號相位的變化,稱為相頻特性。 

    標簽: 信號分離 電路

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:wutong

  • 隔直旁路電容及扼流電感的取值

    這里僅討論電容及電感值的選取。種類的選取,則需要更多的工程實踐,更多的RF電路的經驗,這里不再討論。從理論上講,隔直電容、旁路電容的容量應滿足。顯然,在任何角頻率下,這在工程上是作不到的。電容量究竟取多大是合理的呢?圖1-5(a),(b)給出了隔直電容(多數情況下,這個電容又稱為耦合電容)和旁路電容的使用簡化

    標簽: 旁路電容 扼流 電感

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:13188549192

  • 基于STM32的晶閘管三相調壓電路的設計

    SCR三相調壓觸發電路已有不少設計與應用,文中提出了一種簡化的基于STM32的調壓觸發電路設計方案,并完成了系統的軟硬件設計。該設計主要采用了光電隔離并利用三相電源自身的相間換流特性,只用三組觸發信號就可以達到控制六只晶閘管導通角的作用。軟件部分采用了STM32芯片多個高性能定時器及周邊AD接口,完成了高精度觸發信號發生、PID控制調壓等功能。通過實驗表明該系統簡便可靠,達到了設計要求。

    標簽: STM 32 晶閘管 三相調壓電路

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:wfymay

  • 光伏陣列低能耗趨光性研究

    針對太陽能光伏陣列轉換效率低這一問題,提出了一種簡單可行并且能耗低的光伏陣列趨光性控制方法,來提高光伏系統的轉換效率。這里采用雙軸追蹤模式,利用天文學的計算公式,結合當地地理經緯度信息,測算出不同時刻的太陽的方位角和高度傾角,以此作為基準,進行粗略定位,并根據實時光照強度數據,對光伏陣列的位置進行精確調節。系統的全部控制均由DSP及外圍電路來實現。通過實驗所得到的數據驗證了此方法的實用價值。

    標簽: 光伏陣列 低能耗

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:baiom

  • 基于NB7232的觸摸開關電路設計

       觸摸開關電路也叫觸摸式調光、開關控制電路,主要用于生活中白熾燈光的控制。它與一個主要由雙向可控硅組成的外圍電路一起對光源進行調光、開關的觸摸式控制,并具有記憶功能。擺脫了傳統的機械撥動開關、電位器調光的形式,是一種新穎的升級換代產品。電路由輸入緩沖器、鎖相環、控制邏輯、亮度記憶、相角指針、數字比較器和輸出驅動器組成。其框圖見圖1

    標簽: 7232 NB 觸摸開關 電路設計

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:tiantwo

  • 電氣主接線闡述

      Ò1、110KV側主接線   Ò電氣主接線的擬定:該變電站進出線數目為4回,110KV側負荷為15MW,變壓器為兩臺容量為12.5MW,基本上考慮到負荷的遠期發展,故可用無母線的簡單接線方案,有橋形接線方案,角形接線方案。另外單母分段接線方式可靠性、經濟性也較高。下面分別就三種接線方式展開討論。   Ò橋形接線   Ò角形接線   Ò單母分段接線   Ò作為一個不大的變電站,由于斷路器的價格昂貴,用角形則成本比較大;且設備選型和繼電保護的工作都不易進行。考慮選用單母分段的接線方式。當一段母線發生故障時,分段斷路器自動切除故障段,保證正常母線不間斷供電,提高了供電的可靠性。同時在主變壓器110KV側中性點經隔離開關接地并裝設避雷器進行防雷保護,也提高了可靠性。而且相比節省了兩臺斷路器,投資大大降低,綜合考慮,還是選擇單母分段的接線(見主接線圖110KV側)。

    標簽: 電氣主接線

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:shaojie2080

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