為了提高望遠(yuǎn)鏡影像穩(wěn)定系統(tǒng)的防抖性能,設(shè)計(jì)了一種小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)。采用負(fù)反饋閉環(huán)控制進(jìn)行鏡片的位置伺服控制,以MSP430F169 單片機(jī)為核心控制電路,闡述了防抖系統(tǒng)的原理并給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)方案,通過實(shí)物調(diào)試證明采用該設(shè)計(jì)方法的望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應(yīng)用于照相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡等光學(xué)設(shè)備中。防抖主要分為光學(xué)防抖和電子防抖,光學(xué)防抖通過光學(xué)器件進(jìn)行影響穩(wěn)定;電子防抖采用軟件的方法,針對(duì)數(shù)字圖像設(shè)計(jì)基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[1]。對(duì)于望遠(yuǎn)鏡來說,在放大視角的同時(shí),也會(huì)將手的抖動(dòng)造成的影像晃動(dòng)放大,在高倍望遠(yuǎn)鏡中尤其明顯。天文望遠(yuǎn)鏡、軍用望遠(yuǎn)鏡等高倍望遠(yuǎn)鏡在使用時(shí)通常需要配合三腳架,而大多數(shù)的手持望遠(yuǎn)鏡在沒有影像穩(wěn)定措施的情況下觀察效果受到擾動(dòng)。如果觀察者站在車、船、飛機(jī)上時(shí),晃動(dòng)的影響更加嚴(yán)重,即使把望遠(yuǎn)鏡裝到三角架上,也不能消除晃動(dòng)的影響。因此,開發(fā)適合望遠(yuǎn)鏡使用的影像穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為一項(xiàng)迫切的任務(wù),防抖動(dòng)望遠(yuǎn)鏡將會(huì)具有很大的市場(chǎng)前景。影像穩(wěn)定屬于跟蹤控制問題。文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)了一種采用形狀可變的流體棱鏡進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒?。本文設(shè)計(jì)了以MSP430 單片機(jī)為核心的防抖控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路,使用C430 語言進(jìn)行軟件調(diào)試,以實(shí)現(xiàn)對(duì)望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)的有效控制。
標(biāo)簽:
MSP
430
望遠(yuǎn)鏡
防抖
上傳時(shí)間:
2013-12-02
上傳用戶:blacklee