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導航技術

  • 航順芯片HK32F030MF4P6替stm8S003新唐N76E003軟件庫與DEMO例程

    HK32F030MF4P:全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU,上可以代替STM32F030F4P6,IO資源更豐富,只需1半價格,下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003,硬件全兼容其它8位單片機,ESD測試,HBM6KV,CDM 500V; LU 200mAIO口資料豐富,可以隨意分配,Standby 模式下接近10nA的超低功耗,可以提供詳細的技術支持與開發板,樣片支持,需要更新詳細可以加454154071微信咨詢.

    標簽: 額溫槍 stm8s003

    上傳時間: 2022-06-06

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  • (網盤)算法編程書籍大合集

    C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全(第二版).pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙:算法解讀(四色全彩)].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論(第三版).pdf【算法(第4版)迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全(Arduino精編無錯版) - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法 (周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論(理解SVM的三層境界) - 結構之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機:理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9):樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版  Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...

    標簽: 算法

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 單片機原理及應用 作業 —— 數碼管 顯示 學號

    一、 實驗目的使用 51單片機的八位數碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機(普中科技)八位數碼管(單片機上已集成)應用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理(1)數碼管數碼管按段數可分為七段數碼管和 8 段數碼管,八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元,也就是多一個小數點(DP),這個小數點可以更精確的表示數碼管想要顯示的內容。按能顯示多少個(8),可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數碼管。按發光二極管單元連接方式可分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管,共陽數碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V,當某一字段發光二極管的陰極為低電平時,相應字段就點亮,當某一字段的陰極為高電平時,相應字段就不亮。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管,共陰數碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上,當某一字段發光二極管的陽極為高電平時,相應字段就點亮,當某一字段的陽極為低電平時,相應字段就不亮。(2)51單片機單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機,由美國的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種;其它廠商以 8051為基核開發出的CMOS 工藝單片機產品統稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數碼管并使其顯示我的學號(20198043)。四、 實驗 過程(1)熟悉數碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖,學會如何點亮數碼管,熟悉如何使數碼管顯示不同的數字(0-9)。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通,以顯示數字。對于共陽數碼管,若顯示數字 0,可以讓標號為 A,B,C,D,E,F 的段導通,標號為 G,H 的段不導通,然后將陽極通入高電壓,即顯示數字 0。代碼舉例如下:最后效果如下,成功點亮一個數碼管。經過更多嘗試和學習,學會使多位數碼管顯示多位數字。結果舉例如下:(2)多位數碼管顯示學號為了顯示我們學號,就不能只使用一位數碼管,需要使用八位數碼管,相較于單位數碼管,多位數碼管更加復雜,驅動函數有很大區別。多位數碼管使用同一組段選,不同的位選,因此就不能夠一對一地固定顯示,這就需要動態掃描。動態掃描:利用人眼視覺暫留,多位數碼管每次只顯示一位數字,但是切換頻率大于 200HZ(50 × 4),這樣就能讓人產生同時顯示多個數字的錯覺。具體操作是輪流向數碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些,一個完整的數碼管驅動有 6部分:1. 碼表(ROM):存儲段碼(一般放在 ROM中,節省 RAM空間),例如數字 0的段碼就是 0xC0,碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存(RAM):保存要顯示的數字,取連續地址(便于查表)3. 段選賦值:通過查表(碼表)操作,將顯存映射到段碼4. 位選切換:切換顯示的位置5. 延時:顯示的數字短暫保持,提升亮度6. 消影:消除切換時不同位置互相影響而產生的殘影

    標簽: 單片機 數碼管

    上傳時間: 2022-06-08

    上傳用戶:canderile

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 嵌入式Linux應用開發詳解

    隨著移動互聯網和物聯網時代到來,產品的小型化、移動化、低功耗化成為趨勢,越來越多的嵌入式設備成為主流,例如:視頻監控網絡攝像機、航拍無人機、路由器、無人駕駛等,而這些電子設備都要基于嵌入式linux軟件開發技術。 嵌入式linux學習路線提供從零基礎開始、全面系統的學習體系,幫助大家全面掌握嵌入式linux應用和驅動程序開發知識和技能,邁進linux軟件開發新世界。

    標簽: 嵌入式 linux

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:slq1234567890

  • CCD相機電子快門控制技術的研究

    CCD(Charge Coupled Device)是電荷耦合器件的縮寫,它是一種特殊的半導體器件,是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能,又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前,CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端,它通過光電轉換將光信號轉化為電信號,以便于后續電路的處理。本文從CCD出發,系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類,并以CV-A50/CV-A60相機為例,闡述CCD相機的控制時序,并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例,詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現,為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前,視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域,并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機,廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如:銀行監視器的鏡頭,數碼相機鏡頭,數碼攝像機鏡頭,手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集,處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD,承擔著將光信號轉變成電信號的任務,直接影響著后續的計算機圖像處理的效果,對整個系統的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標,影響著CCD的圖像質量和速度。因此,合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門,能夠較好的控制曝光時間,有些可以通過跳線設置快門,根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的,通過對背景環境的預測,結合一定的算法,來合理的設置快門時間。一般來說,CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序,也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量,以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前,對CCD相機調光的控制可分為機械調光,液品調光和電子調光等方式 其中,電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制,通過C語言編程,達到調光的目的。

    標簽: ccd 電子快門控制技術

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 一款DSC控制的數字電源實現

    【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展,同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數字電源應用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案,數字PID樸償技米,精確時序的同步整流技術,以及PWM控制信號的產生等,最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能?!娟P鍵詞】數字信號控制器;同步整流;PID控制;數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現,基于DSC控制的數字電源越來越備受關注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點,逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源(digital powerspply)是一種以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象,能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理(DSP)與控制(MCU)外設功能與一體的數字信號控制器,不但可以簡化電路設計,還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

    標簽: 數字電源

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 射頻微波筆試題

    下面是北京和協航電科技有限公司的射頻研發筆試題,答案是自己總結的,僅供參考1請簡述鎖相環的基本構成與工作原理,各主要部件的作用。2請說出產生線性調頻信號的幾種方法。3請簡述AGC電路的基本工作原理。4請簡述丙類放大器和線性放大器的主要區別。5請簡述并聯諧振電路的基本特性,畫出阻抗曲線。6請用運放構建一個電壓放大倍數為10的同向放大器。7請簡述你對阻抗匹配的理解。8請簡述低通濾波器的主要指標。9請簡述線性穩壓電離的基本工作原理。10請給出放大器絕對u4穩定的條件。相環由以下三個基本部件組成:鑒相器(PD)、環路濾波器(LPF)和壓控振蕩器(VCO)鎖相環的工作原理:1,壓控振蕩器的輸出經過采集并分頻;2,和基準信號同時輸入鑒相器:3,鑒相器通過比較上述兩個信號的頻率差,然后輸出一個直流脈沖電壓:4,控制vco,使它的頻率改變;5,這樣經過一個很短的時間,VcO的輸出就會穩定于某一期望值。鎖相環可用來實現輸出和輸入兩個信號之間的相位同步。當沒有基準(參考)輸入信號時,環路濾波器的輸出為零(或為某一固定值)。這時,壓控振蕩器按其固有頻率fv進行自由振蕩。當有頻率為fr的參考信號輸入時,Ur和Uv同時加到鑒相器進行鑒相。如果fr和fv相差不大,鑒相器對Ur和Uv進行鑒相的結果,輸出一個與Ur和Uv的相位差成正比的誤差電壓Ud,再經過環路濾波器濾去Ld中的高頻成分,輸出一個控制電壓Uc,Uc將使壓控振蕩器的頻率fv(和相位)發生變化,朝著參考輸入信號的頻率靠攏,最后使fv=fr,環路鎖定。環路一旦進入鎖定狀態后,壓控振蕩器的輸出信號與環路的輸入信號(參考信號)之間只有一個固定的穩態相位差,而沒有頻差存在。這時我們就稱環路已被鎖定。

    標簽: 射頻 微波

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 統計思維:程序員數學之概率統計(第2版)-唐尼

    代碼跑出來的概率統計問題;程序員的概率統計開心辭典;開放數據集,全代碼攻略?,F實工作中,人們常被要求用數據說話??墒牵瑪祿约菏遣荒苷f話的,只有對它進行可靠分析和深入挖掘才能找到有價值的信息。概率統計是數據分析的通用語言,是大數據時代預測未來的根基。站在時代浪尖上的程序員只有具備統計思維才能掌握數據分析的必殺技。本書正是一本概率統計方面的入門圖書,但視角極為獨特,折射出大數據浪潮的別樣風景。作者將基本的概率統計知識融入Python編程,告訴你如何借助編寫程序,用計算而非數學的方式實現統計分析。一個趣味實例貫穿全書,生動地講解了數據分析的全過程:從采集數據和生成統計量,到識別模式和檢驗假設。一冊在手,讓你輕松掌握分布、概率論、可視化以及其他工具和概念。

    標簽: 程序員數學 概率統計

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:XuVshu

  • OP 放大電路設計

    本書是“實用電子電路設計叢書”之一。本書內容分基礎部分(1~5章)和應用部分(6~9章)。前者主要介紹OP放大器的零點、漂移及噪聲,增益與桶位,相位補償及技馬,OP放大器的選擇和系統設計;后者則主要介紹OP放大器作為反相放大器、正相放大器、差動放大器的應用,OP放大囂在恒壓、恒流電路和微分、積分電路中的應用以及基于非線性元件的應用,比較放大器中的應用,等等.本書面向實際需要,理論聯系實際,列舉大量實用性、技術性強的電路,使讀者從原理到應用,對OP放大器有個系統的了解,以便能夠應付電路中可能出現的更加復雜的情況和故障。本書適用對象是相關領域工程技術人員以及大學相關專業本科生、研究生;也可供廣大的愛好者學習參考。

    標簽: op 放大電路

    上傳時間: 2022-06-23

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