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導航定位

  • 自主移動機器人激光全局定位系統

    自主移動機器人激光全局定位系統

    標簽: 移動機器人 激光 全局 定位系統

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 通用1553B總線的信息監控系統

    在航電系統維護過程中,為解決定位故障的效率和降低維修成本等問題,提出了基于ICD(Interface Control Document,接口控制文件)的1553B總線的信息監控系統模型。該系統運用數據采集卡對總線中傳輸的信號有無失真、偏差等電氣特性進行檢測,并使用1553B通訊卡通過測控軟件LabWindows/CVI編程與ICD數據庫的動態鏈接,實現總線信息的解析和故障的判斷。與傳統的維護過程相比,這種模型能夠從信號的電氣特性以及信息的解析等全方位的去檢測判斷故障的來源,并且能夠廣泛在其他1553B總線系統內擴展應用。驗證表明該監控系統可以對總線信息進行快速有效地監測分析,能滿足應用需求。 Abstract:  In the process of avionics system maintenance, to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost, system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database, message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance, this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis, and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.  

    標簽: 1553B 總線 信息監控

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:18752787361

  • 51單片機C語言編程中的絕對定位問題

    摘要:論述了在單片機C語言編程中如何指定變量或特定數據、代碼段的絕對地址,同時詳細介紹了在定位過程中需要注意的問題.關健詞:KeilC51;連接;絕對定位

    標簽: 51單片機 C語言編程 定位

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:shfanqiwei

  • DSP聲定位應用

    DSP 聲定位

    標簽: DSP 聲定位

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 基于DM642的聲源定位系統的設計

    本論文以MS320DM642數字信號處理器為核心,搭建了聲源定位及攝像頭自動控制的平臺。論文中論述了:McASP的原理和應用方法;聲波的A/D變換及采樣模塊設計以及該模塊與DSP的接口設計;通過擴展存儲器接口EMIF對DSP進行外部存儲器擴展的設計以及地址空間配置;利用CPLD作為地址、數據總線管理模塊的設計;UART串行傳輸模塊設計;對FLASH的分頁控制和程序代碼燒寫;以及通過RS485串行傳輸協議對攝像頭進行控制的原理和程序設計。

    標簽: 642 DM 聲源定位

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:rtsm07

  • 基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測系統

    提出了一個具有跌倒定位和遠程報警功能的無線跌倒監控系統。跌倒監測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性,由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現;同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法,當監測到人體跌倒時, 一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發送到醫護人員的移動手機上。實驗結果表明,本系統可以100%監測到人體跌倒,提供精度為1 m的精確定位,使醫護人員在5 s內收到跌倒報警信息。

    標簽: ZigBee 定位 檢測系統

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:fhzm5658

  • GPS_北斗-2組合定位性能的研究

    今年年底北斗衛星導航系統已基本完成地球靜止軌道衛星和傾斜地球同步軌道衛星的建設工作。目前,在中國及周邊地區北斗導航系統已經可以單獨提供定位服務。本文對GPS/北斗組合系統以及GPS北斗單獨系統在上海的定位性能進行了評估,分析了在不同模式下的可視衛星數量、幾何精度因子、定位的穩定性和準確性。結果表明組合定位進一步提高了單獨系統模式下的定位性能,北斗系統目前在水平方向上的定位精度已經達到10米級。

    標簽: GPS 北斗 組合 定位

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:rishian

  • 捷聯慣導_航位推算組合導航算法研究

    當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明,組合導航系統可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。

    標簽: 捷聯慣導 組合導航 算法研究

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數據,需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理,詳細分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態對坐標修正量的影響程度,對減小和消除誤差的方法進行了探討,對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標簽: GPS 定位 誤差分析

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:huyiming139

  • GPS衛星定位及若干問題的分析

    GPS衛星定位及若干問題的分析

    標簽: GPS 衛星定位 若干問題

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:黃華強

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