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導彈制導控制系統(tǒng)

  • 電力系統無功補償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:

    標簽: 電力系統 無功補償器

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 水箱液位PID調節控制系統及實物仿真調試

    【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數,建立水箱液位控制系統的數學模型,并進行線性化;2、構成水箱液位閉環無靜差系統,并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法,使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%,調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數<0.5 秒,靜態誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統,通過圖形分析是否滿足系統的性能參數;

    標簽: pid調節控制系統

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • 三相六拍步進電機PLC控制設計和調試

    目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片,成本較高,因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低,且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法,但是對于速度變化范圍很大的控制來說,在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差,噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低,對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題,當轉動過慢時,即使細分也無法達到應有的扭矩,這都是控制時遇到的問題。簡單的說,目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會,電子技術的過步,給現代工業帶來了質的提升?,F代電子領域中,PLC的應用正在不斷的走向深入,這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制,具有線路相對簡單,結構緊湊,價格低廉,而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制,用途廣泛等優點。

    標簽: 步進電機 PLC

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:bluedrops

  • eMMC詳細介紹

    一. eMMC的概述eMMC (Embedded MultiMedia Card) 為MMC協會所訂立的內嵌式存儲器標準規格,主要是針對手機產品為主。eMMC的一個明顯優勢是在封裝中集成了一個控制器, 它提供標準接口并管理閃存, 使得手機廠商就能專注于產品開發的其它部分,并縮短向市場推出產品的時間。這些特點對于希望通過縮小光刻尺寸和降低成本的NAND供應商來說,具有同樣的重要性。二. eMMC的優點eMMC目前是最當紅的移動設備本地存儲解決方案,目的在于簡化手機存儲器的設計,由于NAND Flash 芯片的不同廠牌包括三星、KingMax、東芝(Toshiba) 或海力士(Hynix) 、美光(Micron) 等,入時,都需要根據每家公司的產品和技術特性來重新設計,過去并沒有哪個技術能夠通用所有廠牌的NAND Flash 芯片。而每次NAND Flash 制程技術改朝換代,包括70 納米演進至50 納米,再演進至40 納米或30 納米制程技術,手機客戶也都要重新設計, 但半導體產品每1 年制程技術都會推陳出新, 存儲器問題也拖累手機新機種推出的速度,因此像eMMC這種把所有存儲器和管理NAND Flash 的控制芯片都包在1 顆MCP上的概念,逐漸風行起來。eMMC的設計概念,就是為了簡化手機內存儲器的使用,將NAND Flash 芯片和控制芯片設計成1 顆MCP芯片,手機客戶只需要采購eMMC芯片,放進新手機中,不需處理其它繁復的NAND Flash 兼容性和管理問題,最大優點是縮短新產品的上市周期和研發成本,加速產品的推陳出新速度。閃存Flash 的制程和技術變化很快,特別是TLC 技術和制程下降到20nm階段后,對Flash 的管理是個巨大挑戰,使用eMMC產品,主芯片廠商和客戶就無需關注Flash 內部的制成和產品變化,只要通過eMMC的標準接口來管理閃存就可以了。這樣可以大大的降低產品開發的難度和加快產品上市時間。eMMC可以很好的解決對MLC 和TLC 的管理, ECC 除錯機制(Error Correcting Code) 、區塊管理(BlockManagement)、平均抹寫儲存區塊技術 (Wear Leveling) 、區塊管理( Command Managemen)t,低功耗管理等。eMMC核心優點在于生產廠商可節省許多管理NAND Flash 芯片的時間,不必關心NAND Flash 芯片的制程技術演變和產品更新換代,也不必考慮到底是采用哪家的NAND Flash 閃存芯片,如此, eMMC可以加速產品上市的時間,保證產品的穩定性和一致性。

    標簽: emmc

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:jiabin

  • 現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真__袁雷編著

    本書著眼于現代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用,系統地介紹了永磁同步電機控 制 系統的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章,主要內容包括 三 相永磁同步電 機 的數學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯系又相互獨立,讀者可 根據自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書,也可作為大專院校相關專業的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。

    標簽: 永磁同步電機控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 三相四線制并聯型有源電力濾波器的研究

    本文主要對三相四線制系統中的有源電力濾波器進行了深入研究。主要的研究內容有:研究在三相三線制條件下的瞬時無功功率理論;尋找適合在三相四線制系統中諧波電流和零序電流的實時檢測方法;探討三相四線制系統中有源電力濾波器的主電路結構形式、控制方法和補償特性。論文首先研究了三相三線制系統中的瞬時無功功率理論,解釋了此條件下的瞬時有功功率、瞬時無功功率的定義及含義。在此基礎上,對采用零序電流分離法實現三相四線制系統中諧波電流和無功電流的實時檢測方法進行了研究,該方法基于瞬時無功功率理論,實時性好,易于數字化。在解決了三相四線制系統條件下諧波電流的實時檢測方法和有源電力濾波器主電路工作原理的基礎上,論文采用四相變流器作為有源電力濾波器的主電路,并對電路原理、主電路設計以及主要元器件的參數計算進行了詳細的介紹。論文設計了控制系統的硬件電路,介紹了采樣電路、DSP控制電路和驅動電路;根據控制系統的硬件設計,確定了軟件實現方案,給出了主程序、補償電流產生子程序和雙DSP通信子程序的設計流程圖。最后通過仿真和實驗,證明了所設計的三相四線制并聯型有源電力濾波器是合理有效的,為其推廣應用提供了理論和實驗根據。

    標簽: 電力濾波器

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:得之我幸78

  • 用89C51單片機控制ISD2590語音芯片

    第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統,實現了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環播放,通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質好,使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時間長;有10個地址輸入端(1400系列僅為8個),尋址能力可達1024位;最多能分600段;設有OVF(溢出)端,便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時,語音信號從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經過一個前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出,經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時,在正確的時序控制的前提下,聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標簽: 89c51 單片機 isd2590 語音芯片

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:1208020161

  • [從零開始學數字電子技術].李建清.掃描版

    按照結構清晰、層次分明的原則,本書可分為以下幾部分:第一部分為數字電路基礎篇。主要包括第一章。重點介紹了數字電路的一些基礎知識,如數字電路與模擬電路的比較、數字電路的分類、數制與編碼等,它們是分析和理解數字電路的基礎。第二部分為邏輯門和組合邏輯電路篇。主要包括第二章、第三章。重點介紹了兩個方面的內容:一是基本門電路,如分立元件門電路、集成門電路等,它們是組成組合邏輯電路的基本邏輯單元;二是組合邏輯電路,如編碼器、譯碼器、顯示譯碼器、數據選擇器、加法器和數值比較器等,常見的組合電路目前已經制作成集成電路,應用十分廣泛。第三部分為雙穩態觸發器和時序邏輯電路篇。主要包括第四章、第五章。重點介紹了兩個方面的內容:一是雙穩態觸發器電路,如基本RS觸發器、同步觸發器、主從JK觸發器、邊沿觸發器、T型和T型觸發器等;二是時序邏輯電路,簡要分析了時序電路的特點及分類,并對幾種典型的寄存器和計數器作了介紹。第四部分為脈沖波形的產生與整形電路篇。主要包括第六章。重點討論了脈沖的產生和整形。在脈沖振蕩器中,主要介紹在數字系統中最常使用的多諧振蕩器;在整形電路中,主要介紹施密特觸發器和單穩態觸發器。并對一種在脈沖波形的產生和整形電路中應用十分廣泛的多功能集成電路555定時器進行詳細分析。第五部分是存儲器和微控制器篇。主要包括第七章。重點介紹了只讀存儲器、隨機存儲器的結構和原理,并對微處理器的基本結構、工作過程和應用作了簡要分析。第六部分為DAC轉換器和ADC轉換器篇。主要包括第八章。DAC轉換器和ADC轉換器,也就是通常所說的數/模轉換和模/數轉換電路,它們是數字系統不可缺少的組成部分,如用微控制器對生產過程進行控制,就必須首先將被控制的模擬量轉換為數字量,才能送到微控制器系統中去進行運算和處理,然后又需將運算得到的數字量轉換為模擬量,才能實現對被控參數的控制。

    標簽: 數字電子技術

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:jiabin

  • 矢量控制FOC基本原理

    矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。

    標簽: 矢量控制 foc

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • PID算法及PWM控制技術簡介

    PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分,整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進行的控制,稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明,PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求,至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中,調節器最常用的控制規律是PID控制,常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示,系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器,它根據給定值r(1)與實際輸出值c(1)構成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量,對控制對象進行控制,故稱為PID調節器。在實際應用中,常根據對象的特征和控制要求,將P、I、D基本控制規律進行適當組合,以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如,P調節器,PI調節器,PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為

    標簽: pid算法 pwm

    上傳時間: 2022-07-01

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