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Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī)，介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案，適合用于對(duì)溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號(hào)的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中，最常用是逐次逼近法(SAR)A/D，該類器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn)，但難以顯著提高分辨率；積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力，但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng)；過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率，高線性度及低成本的特點(diǎn)，正得到越來越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn)，本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī)，該芯片有14個(gè)雙向I/O口并兼有中斷功能，一個(gè)16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc，低電平時(shí)接近Vss，因此，一個(gè)I/O口可以看作一位DAC，具有PWM功能。 該芯片具有一個(gè)內(nèi)置模擬電壓比較器，只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個(gè)類似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言，比較器在使用過程中會(huì)受到兩種因素的影響，一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累；另一種是兩個(gè)輸入端電壓接近到一程度時(shí)，輸出端會(huì)產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號(hào)的連接線路保持不變的情況下，可通過軟件將比較器兩輸入端與對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線路交換，并同時(shí)將比較器的輸出極性變換，這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后，即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近，經(jīng)過濾波后也不會(huì)出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象，從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個(gè)可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案，該方案是一個(gè)高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口，執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以比較器的輸出作反饋，來維持Vout與Vin相等。圖1：利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：lliuhhui
Philips ARM LPC2100 的I/O口程序，別小看這段通用接口程序，這里面包含了完整的啟動(dòng)代碼，而且是匯編和C對(duì)照的，希望對(duì)硬件編程的朋友有幫助，因?yàn)楫?dāng)時(shí)我就位了啟動(dòng)代碼學(xué)習(xí)了好一陣子，才算學(xué)會(huì)。
標(biāo)簽： Philips 2100 ARM LPC
上傳時(shí)間： 2015-05-22
上傳用戶：libenshu01
附有本人超級(jí)詳細(xì)解釋（看不懂的面壁十天！） 一、 實(shí)際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D．L．Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”，在時(shí)間效率上比插入、比較、冒泡等排序算法有了較大改進(jìn)。能對(duì)無序序列按一定規(guī)律進(jìn)行排序。 二、數(shù)學(xué)模型: 先取一個(gè)小于n的整數(shù)d1作為第一個(gè)增量，把文件的全部記錄分成d1個(gè)組。所有距離為dl的倍數(shù)的記錄放在同一個(gè)組中。先在各組內(nèi)進(jìn)行直接插人排序；然后，取第二個(gè)增量d2<d1重復(fù)上述的分組和排序，直至所取的增量dt=1(dt<dt-l<…<d2<d1)，即所有記錄放在同一組中進(jìn)行直接插入排序?yàn)橹埂Ｔ摲椒▽?shí)質(zhì)上是一種分組插入方法。 三、算法設(shè)計(jì): 1、將相隔某個(gè)增量dlta[k]的元素構(gòu)成一個(gè)子序列。在排序過程中，逐次減小這個(gè)增量，最后當(dāng)h減到1時(shí)，進(jìn)行一次插入排序，排序就完成。增量序列一般采用：dlta[k]=2t-k+1-1,其中t為排序趟數(shù)，1≤k≤t≤[log2 (n+1)]，其中n為待排序序列的長(zhǎng)度。按增量序列dlta[0..t-1]。 2、按增量dlta[k]（1≤k≤t≤[log2 (n+1)]）進(jìn)行一趟希爾插入排序。 3、在主函數(shù)中控制程序執(zhí)行流程。 4、時(shí)間復(fù)雜度：1≤k≤t≤[log2 (n+1)]時(shí)為O（n3/2）。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：天涯
//在tc3.0++在運(yùn)行 //a數(shù)組用于隨機(jī)產(chǎn)生1-6數(shù)表示每個(gè)方格后面的圖形.用inita()函數(shù)來實(shí)現(xiàn) //c數(shù)組用于記錄方格的狀態(tài),用字符L(lock)表示沒有打開的方格 //D(delete)表示已消去的方格.O(open)表示打開的方格. //變量m表示按回車鍵的有效次數(shù).也是記憶力參數(shù),越小記憶力越好 //變量xpos,ypos用于表示當(dāng)前光標(biāo)所在的位置 //(x1,y1),(x2,y2)用于記錄打開的兩個(gè)方格的位置 //judge()函數(shù)用于控制光標(biāo)范圍,使其不能移出長(zhǎng)方形 //win()函數(shù)用于判斷游戲是否過關(guān)，通過判斷每個(gè)方格是否全是 D 狀態(tài) //xago,yago 用于記錄移動(dòng)前的位置 //ax,ay表示行列式的行與列,用它們來控制游戲的關(guān)數(shù),ax位于3-6之間，ay位于4-7之間 //z來控制方格后的圖形 //第一關(guān)后面的圖形用1-6代表的圖形.第二關(guān)后面的圖形用0-9十個(gè)數(shù)。第三關(guān)后面的圖形用A-O十五個(gè)字母, //第四關(guān)后面的圖形用A-T二十一個(gè)字母
標(biāo)簽： inita lock 3.0 數(shù)組
上傳時(shí)間： 2015-06-19
上傳用戶：hgy9473
本書第二部分講述的是在Wi n 3 2平臺(tái)上的Wi n s o c k編程。對(duì)于眾多的基層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議， Wi n s o c k是訪問它們的首選接口。而且在每個(gè)Wi n 3 2平臺(tái)上，Wi n s o c k都以不同的形式存在著。 Wi n s o c k是網(wǎng)絡(luò)編程接口，而不是協(xié)議。它從U n i x平臺(tái)的B e r k e l e y（B S D）套接字方案借鑒了 許多東西，后者能訪問多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。在Wi n 3 2環(huán)境中，Wi n s o c k接口最終成為一個(gè)真正的 “與協(xié)議無關(guān)”接口，尤其是在Winsock 2發(fā)布之后。
標(biāo)簽： 分 編程 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
上傳時(shí)間： 2015-07-08
上傳用戶：thinode
本附錄按錯(cuò)誤編號(hào)列出了所有Wi n s o c k錯(cuò)誤代碼。但要注意的是，該列表沒有包括標(biāo)記為 “B S D特有”的Wi n s o c k錯(cuò)誤，也沒有包括那些尚未正式列入規(guī)范的錯(cuò)誤。此外，與Wi n 3 2錯(cuò) 誤有著直接對(duì)應(yīng)關(guān)系的Wi n s o c k錯(cuò)誤列在本附錄末尾。
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：ghostparker
本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)，廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀： 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益： 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).
上傳時(shí)間： 2015-09-03
上傳用戶：阿四AIR
超音波測(cè)距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時(shí)鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個(gè)控制輸入：I/O CLOCK和片選（CS）。 內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘和I/O CLOCK可獨(dú)立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)只需利用I/O時(shí)鐘啟動(dòng)轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)CS為高電平時(shí)，DATA OUT處于高阻態(tài)且I/O時(shí)鐘被禁止。
標(biāo)簽： TLC 549 8位 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：qiaoyue
Floyd-Warshall算法描述 1)適用范圍： a)APSP(All Pairs Shortest Paths) b)稠密圖效果最佳 c)邊權(quán)可正可負(fù) 2)算法描述： a)初始化：dis[u,v]=w[u,v] b)For k:=1 to n For i:=1 to n For j:=1 to n If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j] c)算法結(jié)束：dis即為所有點(diǎn)對(duì)的最短路徑矩陣 3)算法小結(jié)：此算法簡(jiǎn)單有效，由于三重循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于稠密圖，效率要高于執(zhí)行|V|次Dijkstra算法。時(shí)間復(fù)雜度O(n^3)。 考慮下列變形：如(I,j)∈E則dis[I,j]初始為1,else初始為0，這樣的Floyd算法最后的最短路徑矩陣即成為一個(gè)判斷I,j是否有通路的矩陣。更簡(jiǎn)單的，我們可以把dis設(shè)成boolean類型，則每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”來代替算法描述中的藍(lán)色部分，可以更直觀地得到I,j的連通情況。
標(biāo)簽： Floyd-Warshall Shortest Pairs Paths
上傳時(shí)間： 2013-12-01
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