在永磁直流電機(jī)中,即使電樞繞組不通電,由于永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng),產(chǎn)生振動(dòng)及噪聲。文中闡述了產(chǎn)生定位力矩的原理,綜述了包括德昌電機(jī)公司的技術(shù)在內(nèi)的抑制定位力矩的方法和研究現(xiàn)狀。抑制定位力矩的方法,主要就是減小電樞旋轉(zhuǎn)過(guò)程中氣隙中磁場(chǎng)能量的變化。 文中以少槽永磁直流電機(jī)為例,通過(guò)有限元分析,以及DOE實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)轉(zhuǎn)子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉(zhuǎn)子沖片不同類(lèi)型對(duì)定位力矩的影響進(jìn)行了研究,深入分析了沖片輔助凹槽對(duì)抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的作用,結(jié)果表明,同一沖片上在對(duì)稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對(duì)稱地加兩個(gè)輔助凹槽時(shí),輔助凹槽角度不同作用不同。對(duì)不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個(gè)較成熟的抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的系統(tǒng)方法,給出了生產(chǎn)中實(shí)用的抑制方法,同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)給出了這些方法對(duì)電機(jī)性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對(duì)定位力矩起主要作用的變異因素,并且尋找到各變異因素之間的影響作用,給出抑制定位力矩各變量的最佳組合,相比現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)中的方法,該組合可將定位力矩降低70%。
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動(dòng)開(kāi)裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢(shì),越來(lái)越受到服裝廠青睞。自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場(chǎng)對(duì)此的需求。 論文根據(jù)對(duì)自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過(guò)程及工藝實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案,隨后進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路部分,論文根據(jù)開(kāi)袋機(jī)動(dòng)作要求及處理器情況,進(jìn)行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴(kuò)展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計(jì)。氣動(dòng)控制系統(tǒng)部分,論文進(jìn)行了滿足動(dòng)作要求的氣動(dòng)元件選型以及系統(tǒng)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分,分析了系統(tǒng)啟動(dòng)代碼的實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)WinCE操作系統(tǒng)進(jìn)行定制,并基于EVC開(kāi)發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試工作,并對(duì)課題進(jìn)行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計(jì)的自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng),人機(jī)界面簡(jiǎn)潔美觀,操作方便,機(jī)器功能比較完善,性能好。在研究過(guò)程中,對(duì)傳統(tǒng)的開(kāi)袋機(jī)定位方式進(jìn)行改進(jìn),軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: ARM 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)以其功能強(qiáng)大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)了社會(huì)信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展需求,比一般的通用PC系統(tǒng)具備更大的優(yōu)越性,在各行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。GPS定位導(dǎo)航技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的融合在近幾年來(lái)現(xiàn)代信息通信領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展迅速。 目前,GPS定位導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于大地測(cè)量與車(chē)輛定位領(lǐng)域,個(gè)人應(yīng)用方面相對(duì)較欠缺。因此,發(fā)展應(yīng)用于個(gè)人的手持GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)擁有廣泛的市場(chǎng)空間。鑒于這種情況,本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導(dǎo)航系統(tǒng),系統(tǒng)通過(guò)采用功能強(qiáng)大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統(tǒng),充分發(fā)揮ARM處理器的高性能低功耗特點(diǎn),提升了系統(tǒng)特性。 論文的主要內(nèi)容: 1.分析了GPS定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和基本原理,研究了如何實(shí)現(xiàn)基于ARM處理器定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上,建立了滿足手持定位導(dǎo)航系統(tǒng)功能需求的軟、硬件平臺(tái),包括硬件平臺(tái)中各模塊的組成與連接,以及軟件平臺(tái)中系統(tǒng)啟動(dòng)代碼、操作系統(tǒng)的移植,文件系統(tǒng)的制作。 2.設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機(jī)交互的控制功能。各功能模塊在設(shè)計(jì)中包括了接口和外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序,以及應(yīng)用程序兩部分。通信功能模塊中,GPS模塊實(shí)時(shí)接收GPS定位衛(wèi)星數(shù)據(jù),并通過(guò)RS-232接口向處理器傳輸數(shù)據(jù);電子地圖顯示以及人機(jī)交互的功能模塊中,使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導(dǎo)航控制等人機(jī)交互的功能。 3.測(cè)試了系統(tǒng)各模塊的功能,給出了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,根據(jù)測(cè)試結(jié)果分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的不足,并提出了對(duì)系統(tǒng)未來(lái)改進(jìn)目標(biāo)的設(shè)想。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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一種8 位I/O口的單片機(jī)顯示器和鍵盤(pán)接口
標(biāo)簽: 單片機(jī) 顯示器 鍵盤(pán)接口
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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介紹單電源、低功耗、高精度 A/D轉(zhuǎn)換器 AD7714的特點(diǎn)、內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)和外部接口;詳細(xì)闡述 AD7714與單片機(jī) AT89C51的接口技術(shù)。
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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本文介紹一種多通道的 12 位串行A/D 轉(zhuǎn)換器TLV2543 的功能特點(diǎn)和工作過(guò)程,討論了軟件編程輸入數(shù)據(jù)對(duì)器件工作方式的選擇,簡(jiǎn)要敘述了器件時(shí)的工作時(shí)序,并給出TLV2543 與8
標(biāo)簽: D-TLV 87C51 2543 接口應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù),嵌入式軟件技術(shù),以及目前較前沿的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對(duì)構(gòu)建一個(gè)既能進(jìn)行本地多傳感器信息采集又能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及具有人機(jī)交互界的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì),即采用ARM+Linux架構(gòu)。 論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括核心板設(shè)計(jì)和應(yīng)用底板設(shè)計(jì)。其中核心板又包括微處理器的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì);對(duì)于應(yīng)用板,介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計(jì),基于RS232和RS485的串行總線設(shè)計(jì),以及基于ZigBee的無(wú)線模塊設(shè)計(jì)。同時(shí),本論文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設(shè)計(jì),并針對(duì)本系統(tǒng)的板級(jí)硬件對(duì)U-Boot進(jìn)行了移植。結(jié)合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對(duì)Linux進(jìn)行了板級(jí)移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結(jié)合現(xiàn)有的開(kāi)源軟件Busybox搭建了一個(gè)完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺(tái)上,研究了終端應(yīng)用層上的開(kāi)發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的I/O和A/D設(shè)備驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用,即利用QT圖形庫(kù)和多線程編程技術(shù),在現(xiàn)有的硬件平臺(tái)上設(shè)計(jì)出了一個(gè)溫度和濕度的無(wú)線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀,界面友好,體現(xiàn)了本平臺(tái)具有一定的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 測(cè)控 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡(jiǎn)稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測(cè)繪等領(lǐng)域,特別是移動(dòng)式定位系統(tǒng)對(duì)于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問(wèn)題,介紹了一種車(chē)載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開(kāi)放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡(jiǎn)稱GIS)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡(jiǎn)稱GPRS)無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車(chē)載終端通過(guò)將GPS模塊的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息在車(chē)載終端上顯示,一方面又結(jié)合車(chē)輛的狀態(tài)信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過(guò)無(wú)線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車(chē)輛管理部門(mén)。車(chē)輛管理部門(mén)根據(jù)車(chē)輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào),通過(guò)Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。
標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)技術(shù)》周航慈 北航出版的 側(cè)重講寫(xiě)程序的思想和方法很不錯(cuò) 絕版的書(shū)哦,當(dāng)當(dāng),卓越都缺貨了
標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用程序 設(shè)計(jì)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的數(shù)量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會(huì)急需解決的問(wèn)題。車(chē)載定位終端是嵌入式技術(shù)、ARM處理器技術(shù)、GPS技術(shù)、GPRS無(wú)線通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,對(duì)智能交通的研究和發(fā)展具有重要意義,為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 本文先通過(guò)對(duì)GPS衛(wèi)星定位理論,衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的深入研究,對(duì)GPRS移動(dòng)通信技術(shù)規(guī)范的細(xì)致分析以及ARM嵌入式硬件系統(tǒng)、Linux嵌入式操作系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷實(shí)踐,提出一套基于GPRS無(wú)線通信技術(shù)的車(chē)載定位終端的設(shè)計(jì)方案。車(chē)載定位終端將GPS模塊傳輸過(guò)來(lái)的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息顯示在界面上,一方面通過(guò)GPRS模塊將車(chē)輛信息發(fā)送給車(chē)輛監(jiān)控中心。本設(shè)計(jì)采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺(tái),然后設(shè)計(jì)相應(yīng)的外圍電路,加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路,構(gòu)成一個(gè)完整的硬件系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)的開(kāi)發(fā)模型,在構(gòu)建好交叉編譯環(huán)境后,向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統(tǒng)。然后用Qt應(yīng)用軟件,采取多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取、車(chē)輛信息發(fā)送和人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。最后將編譯好的程序,下載到硬件平臺(tái)。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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