本程序設(shè)計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統(tǒng)。由步進電機方向設(shè)定電路模塊、步進電機步進移動與定位控制模塊和編碼輸出模塊構(gòu)成。前兩個模塊完成電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，激磁方式設(shè)定和定位角度的換算等工作，后一個模塊用于對換算后的角度量編碼輸出。
標簽： FPGA 步進電機 模塊 方向
上傳時間： 2014-01-02
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飛行控制中的PID計算，當前應(yīng)用與飛艇飛行控制，此段為偏角控制
標簽： PID 飛行控制 計算
上傳時間： 2013-12-20
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經(jīng)典的潮汐分析方法，在引用這一分析原理時，首先把實測潮位記錄中的各分潮（如太陰分潮系、太陽分潮系等）分離出來，再進行調(diào)和分析。求出每一分潮的振幅和位相角，再經(jīng)天文因素訂正后，即得該分潮的調(diào)和常數(shù)。用潮汐調(diào)和分析可推算一定期間內(nèi)的潮汐變化和分析該區(qū)的潮汐性質(zhì)。
標簽： 分析方法
上傳時間： 2016-09-23
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以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側(cè)滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態(tài)量； 輸出方程有：12個狀態(tài)量；12個狀態(tài)微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。
標簽： 747 背景
上傳時間： 2016-09-30
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一些RFID文章，分為5檔案這是第1份，希望對研究這方面領(lǐng)域的人有所幫助
標簽： RFID
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：徐孺
一些RFID文章，分為5檔案這是第2份，希望對研究這方面領(lǐng)域的人有所幫助
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：hwl453472107
一些RFID文章，分為5檔案這是第3份，希望對研究這方面領(lǐng)域的人有所幫助
上傳時間： 2014-01-07
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一些RFID文章，分為5檔案這是第4份，希望對研究這方面領(lǐng)域的人有所幫助
上傳時間： 2014-08-08
上傳用戶：dianxin61
一些RFID文章，分為5檔案這是第5份，希望對研究這方面領(lǐng)域的人有所幫助
上傳時間： 2016-10-02
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
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