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實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

  • 基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的研究

    本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號(hào),經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度信號(hào)的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調(diào)功對(duì)被控對(duì)象電阻爐的加熱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象電阻爐的溫度控制,以達(dá)到系統(tǒng)所要求的精度。關(guān)鍵字: 傳感器;可控硅;溫度控制;A/D1 引言在鋼鐵、機(jī)械、石油化工、電力、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。溫度控制一般指對(duì)某一特定空間的溫度進(jìn)行控制調(diào)節(jié),使其達(dá)到并滿足工藝過程的要求。在本文中,主要研究對(duì)特定空間(電阻爐)的溫度進(jìn)行高精度控制。采用九點(diǎn)控制器算法進(jìn)行溫度控制,達(dá)到了很好的控制效果。2 控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號(hào)檢測及可控硅觸發(fā)電路、時(shí)鐘芯片等組成,結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示,以單片機(jī)機(jī)為核心,數(shù)據(jù)采集由鉑電阻經(jīng)補(bǔ)償放大后送至A/D 轉(zhuǎn)換,調(diào)功部分由過零觸發(fā)電路及可控硅完成。

    標(biāo)簽: 智能控制 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

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  • Keil C51使用詳解

    Keil C51使用詳解:8051 系列微處理器基于簡化的嵌入式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于從軍事到自動(dòng)控制再到PC 機(jī)上的鍵盤上的各種應(yīng)用系統(tǒng)上僅次于Motorola 68HC11 在 8 位微控制器市場上的銷量很多制造商都可提供8051 系列單片機(jī)像Intel Philips Siemens 等這些制造商給51 系列單片機(jī)加入了大量的性能和外部功能像I2C 總線接口模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換看門狗PWM 輸出等不少芯片的工作頻率達(dá)到40M 工作電壓下降到1.5V 基于一個(gè)內(nèi)核的這些功能使得8051 單片機(jī)很適合作為廠家產(chǎn)品的基本構(gòu)架它能夠運(yùn)行各種程序而且開發(fā)者只需要學(xué)習(xí)這一個(gè)平臺(tái)8051 系列的基本結(jié)構(gòu)如下1 一個(gè)8 位算術(shù)邏輯單元2 32 個(gè)I/O 口4 組8 位端口可單獨(dú)尋址3 兩個(gè)16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器4 全雙工串行通信5 6 個(gè)中斷源兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)6 128 字節(jié)內(nèi)置RAM7 獨(dú)立的64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)每個(gè)8051 處理周期包括12 個(gè)振蕩周期每12 個(gè)振蕩周期用來完成一項(xiàng)操作如取指令和計(jì)算指令執(zhí)行時(shí)間可把時(shí)鐘頻率除以12 取倒數(shù)然后指令執(zhí)行所須的周期數(shù)因此如果你的系統(tǒng)時(shí)鐘是11.059MHz 除以12 后就得到了每秒執(zhí)行的指令個(gè)數(shù)為921583

    標(biāo)簽: Keil C51 使用詳解

    上傳時(shí)間: 2014-04-05

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  • 單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法

    單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法:調(diào)號(hào)-音樂上指用以確定樂曲主音高度的符號(hào)。很明顯一個(gè)八度就有12個(gè)半音。A、B、C、D、E、F、G。經(jīng)過聲學(xué)家的研究,全世界都用這些字母來表示固定的音高。比如,A這個(gè)音,標(biāo)準(zhǔn)的音高為每秒鐘振動(dòng)440周。 升C調(diào):1=#C,也就是降D調(diào):1=BD;277(頻率)升D調(diào):1=#D,也就是降E調(diào):1=BE;311升F調(diào):1=#F,也就是降G調(diào):1=BG;369升G調(diào):1=#G,也就是降A(chǔ)調(diào):1=BA;415升A調(diào):1=#A,也就是降B調(diào):1=BB。466,C 262   #C277   D 294   #D(bE)311  E 330   F 349   #F369   G 392  #G415A 440.    #A466    B 494 所謂1=A,就是說,這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同A一樣高,人們也把這首歌曲叫做A調(diào)歌曲,或叫“唱A調(diào)”。1=C,就是說,這首歌曲的“導(dǎo)”要唱得同C一樣高,或者說“這歌曲唱C調(diào)”。同樣是“導(dǎo)”,不同的調(diào)唱起來的高低是不一樣的。各調(diào)的對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)頻率為: 單片機(jī)演奏音樂時(shí)音調(diào)和節(jié)拍的確定方法 經(jīng)常看到一些剛學(xué)單片機(jī)的朋友對(duì)單片機(jī)演奏音樂比較有興趣,本人也曾是這樣。在此,本人將就這方面的知識(shí)做一些簡介,但愿能對(duì)單片機(jī)演奏音樂比較有興趣而又不知其解的朋友能有所啟迪。 一般說來,單片機(jī)演奏音樂基本都是單音頻率,它不包含相應(yīng)幅度的諧波頻率,也就是說不能象電子琴那樣能奏出多種音色的聲音。因此單片機(jī)奏樂只需弄清楚兩個(gè)概念即可,也就是“音調(diào)”和“節(jié)拍”。音調(diào)表示一個(gè)音符唱多高的頻率,節(jié)拍表示一個(gè)音符唱多長的時(shí)間。 在音樂中所謂“音調(diào)”,其實(shí)就是我們常說的“音高”。在音樂中常把中央C上方的A音定為標(biāo)準(zhǔn)音高,其頻率f=440Hz。當(dāng)兩個(gè)聲音信號(hào)的頻率相差一倍時(shí),也即f2=2f1時(shí),則稱f2比f1高一個(gè)倍頻程, 在音樂中1(do)與 ,2(來)與 ……正好相差一個(gè)倍頻程,在音樂學(xué)中稱它相差一個(gè)八度音。在一個(gè)八度音內(nèi),有12個(gè)半音。以1—i八音區(qū)為例, 12個(gè)半音是:1—#1、#1—2、2—#2、#2—3、3—4、4—#4,#4—5、5一#5、#5—6、6—#6、#6—7、7—i。這12個(gè)音階的分度基本上是以對(duì)數(shù)關(guān)系來劃分的。如果我們只要知道了這十二個(gè)音符的音高,也就是其基本音調(diào)的頻率,我們就可根據(jù)倍頻程的關(guān)系得到其他音符基本音調(diào)的頻率。 知道了一個(gè)音符的頻率后,怎樣讓單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音呢?一般說來,常采用的方法就是通過單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)中斷,將單片機(jī)上對(duì)應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反,或者說來回清零,置位,從而讓蜂鳴器發(fā)出聲音,為了讓單片機(jī)發(fā)出不同頻率的聲音,我們只需將定時(shí)器予置不同的定時(shí)值就可實(shí)現(xiàn)。那么怎樣確定一個(gè)頻率所對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的定時(shí)值呢?以標(biāo)準(zhǔn)音高A為例:   A的頻率f = 440 Hz,其對(duì)應(yīng)的周期為:T = 1/ f = 1/440 =2272μs 由上圖可知,單片機(jī)上對(duì)應(yīng)蜂鳴器的I/O口來回取反的時(shí)間應(yīng)為:t = T/2 = 2272/2 = 1136μs這個(gè)時(shí)間t也就是單片機(jī)上定時(shí)器應(yīng)有的中斷觸發(fā)時(shí)間。一般情況下,單片機(jī)奏樂時(shí),其定時(shí)器為工作方式1,它以振蕩器的十二分頻信號(hào)為計(jì)數(shù)脈沖。設(shè)振蕩器頻率為f0,則定時(shí)器的予置初值由下式來確定:    t = 12 *(TALL – THL)/ f0 式中TALL = 216 = 65536,THL為定時(shí)器待確定的計(jì)數(shù)初值。因此定時(shí)器的高低計(jì)數(shù)器的初值為:     TH = THL / 256 = ( TALL – t* f0/12) / 256    TL = THL % 256 = ( TALL – t* f0/12) %256  將t=1136μs代入上面兩式(注意:計(jì)算時(shí)應(yīng)將時(shí)間和頻率的單位換算一致),即可求出標(biāo)準(zhǔn)音高A在單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz,定時(shí)器在工作方式1下的定時(shí)器高低計(jì)數(shù)器的予置初值為 :    TH440Hz = (65536 – 1136 * 12/12) /256 = FBH    TL440Hz = (65536 – 1136 * 12/12)%256 = 90H根據(jù)上面的求解方法,我們就可求出其他音調(diào)相應(yīng)的計(jì)數(shù)器的予置初值。 音符的節(jié)拍我們可以舉例來說明。在一張樂譜中,我們經(jīng)常會(huì)看到這樣的表達(dá)式,如1=C  、1=G …… 等等,這里1=C,1=G表示樂譜的曲調(diào),和我們前面所談的音調(diào)有很大的關(guān)聯(lián), 、 就是用來表示節(jié)拍的。以 為例加以說明,它表示樂譜中以四分音符為節(jié)拍,每一小結(jié)有三拍。比如:      其中1 、2 為一拍,3、4、5為一拍,6為一拍共三拍。1 、2的時(shí)長為四分音符的一半,即為八分音符長,3、4的時(shí)長為八分音符的一半,即為十六分音符長,5的時(shí)長為四分音符的一半,即為八分音符長,6的時(shí)長為四分音符長。那么一拍到底該唱多長呢?一般說來,如果樂曲沒有特殊說明,一拍的時(shí)長大約為400—500ms 。我們以一拍的時(shí)長為400ms為例,則當(dāng)以四分音符為節(jié)拍時(shí),四分音符的時(shí)長就為400ms,八分音符的時(shí)長就為200ms,十六分音符的時(shí)長就為100ms。可見,在單片機(jī)上控制一個(gè)音符唱多長可采用循環(huán)延時(shí)的方法來實(shí)現(xiàn)。首先,我們確定一個(gè)基本時(shí)長的延時(shí)程序,比如說以十六分音符的時(shí)長為基本延時(shí)時(shí)間,那么,對(duì)于一個(gè)音符,如果它為十六分音符,則只需調(diào)用一次延時(shí)程序,如果它為八分音符,則只需調(diào)用二次延時(shí)程序,如果它為四分音符,則只需調(diào)用四次延時(shí)程序,依次類推。通過上面關(guān)于一個(gè)音符音調(diào)和節(jié)拍的確定方法,我們就可以在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)演奏音樂了。具體的實(shí)現(xiàn)方法為:將樂譜中的每個(gè)音符的音調(diào)及節(jié)拍變換成相應(yīng)的音調(diào)參數(shù)和節(jié)拍參數(shù),將他們做成數(shù)據(jù)表格,存放在存儲(chǔ)器中,通過程序取出一個(gè)音符的相關(guān)參數(shù),播放該音符,該音符唱完后,接著取出下一個(gè)音符的相關(guān)參數(shù)……,如此直到播放完畢最后一個(gè)音符,根據(jù)需要也可循環(huán)不停地播放整個(gè)樂曲。另外,對(duì)于樂曲中的休止符,一般將其音調(diào)參數(shù)設(shè)為FFH,F(xiàn)FH,其節(jié)拍參數(shù)與其他音符的節(jié)拍參數(shù)確定方法一致,樂曲結(jié)束用節(jié)拍參數(shù)為00H來表示。下面給出部分音符(三個(gè)八度音)的頻率以及以單片機(jī)晶振頻率f0=12Mhz,定時(shí)器在工作方式1下的定時(shí)器高低計(jì)數(shù)器的予置初值 : C調(diào)音符  頻率Hz 262 277 293 311 329 349 370 392 415 440 466 494TH/TL F88B F8F2 F95B F9B7 FA14 FA66 FAB9 FB03 FB4A FB8F FBCF FC0BC調(diào)音符 1 1# 2 2# 3 4 4# 5 5# 6 6# 7頻率Hz 523 553 586 621 658 697 739 783 830 879 931 987TH/TL FC43 FC78 FCAB FCDB FD08 FD33 FD5B FD81 FDA5 FDC7 FDE7 FE05C調(diào)音符  頻率Hz 1045 1106 1171 1241 1316 1393 1476 1563 1658 1755 1860 1971TH/TL FB21 FE3C FE55 FE6D FE84 FE99 FEAD FEC0 FE02 FEE3 FEF3 FF02

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 音調(diào)

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

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  • 單片機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法

    單片機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法:在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí),軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)為例,對(duì)微機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法進(jìn)行研究。1、軟件抗干擾方法的研究在工程實(shí)踐中,軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是:􀁺 消除模擬輸入信號(hào)的嗓聲(如數(shù)字濾波技術(shù));􀁺 程序運(yùn)行混亂時(shí)使程序重入正軌的方法。本文針對(duì)后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。1.1 指令冗余CPU取指令過程是先取操作碼,再取操作數(shù)。當(dāng)PC受干擾出現(xiàn)錯(cuò)誤,程序便脫離正常軌道“亂飛”,當(dāng)亂飛到某雙字節(jié)指令,若取指令時(shí)刻落在操作數(shù)上,誤將操作數(shù)當(dāng)作操作碼,程序?qū)⒊鲥e(cuò)。若“飛”到了三字節(jié)指令,出錯(cuò)機(jī)率更大。在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令,或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個(gè)字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被當(dāng)作操作數(shù)執(zhí)行,程序自動(dòng)納入正軌。此外,對(duì)系統(tǒng)流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP,也可將亂飛程序納入正軌,確保這些重要指令的執(zhí)行。1.2 攔截技術(shù)所謂攔截,是指將亂飛的程序引向指定位置,再進(jìn)行出錯(cuò)處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設(shè)計(jì)陷阱,其次要將陷阱安排在適當(dāng)?shù)奈恢谩?.2.1 軟件陷阱的設(shè)計(jì)當(dāng)亂飛程序進(jìn)入非程序區(qū),冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱,攔截亂飛程序,將其引向指定位置,再進(jìn)行出錯(cuò)處理。軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復(fù)位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱:

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 系統(tǒng)軟件 抗干擾

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:大三三

  • 微機(jī)總線與接口標(biāo)準(zhǔn)

    3.1 總線與接口概述 3.1.1 總線和接口及其標(biāo)準(zhǔn)的概念  總線:是在模塊和模塊之間或設(shè)備與設(shè)備之間的一組進(jìn)行互連和傳輸信息的信號(hào)線,信息包括指令、數(shù)據(jù)和地址。   總線標(biāo)準(zhǔn)     指芯片之間、擴(kuò)展卡之間以及系統(tǒng)之間,通過總線進(jìn)行連接和傳輸信息時(shí),應(yīng)該遵守的一些協(xié)議與規(guī)范。  接口標(biāo)準(zhǔn)    外設(shè)接口的規(guī)范,涉及接口信號(hào)線定義、信號(hào)傳輸速率、傳輸方向和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以及電氣特性和機(jī)械特性等多個(gè)方面。 3.1.2 總線的分類 1) 按總線功能或信號(hào)類型劃分為: 數(shù)據(jù)總線:雙向三態(tài)邏輯,線寬表示了總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰Α5刂房偩€:單向三態(tài)邏輯,線寬決定了系統(tǒng)的尋址能力。控制總線:就某根來說是單向或雙向。控制總線最能體現(xiàn)總線特點(diǎn),決定總線功能的強(qiáng)弱和適應(yīng)性。2) 按總線的層次結(jié)構(gòu)分為: CPU總線:微機(jī)系統(tǒng)中速度最快的總線,主要在CPU內(nèi)部,連接CPU內(nèi)部部件,在CPU周圍的小范圍內(nèi)也分布該總線,提供系統(tǒng)原始的控制和命令。局部總線:在系統(tǒng)總線和CPU總線之間的一級(jí)總線,提供CPU和主板器件之間以及CPU到高速外設(shè)之間的快速信息通道。系統(tǒng)總線:也稱為I/O總線,是傳統(tǒng)的通過總線擴(kuò)展卡連接外部設(shè)備的總線。由于速度慢,其功能已經(jīng)被局部總線替代。通信總線:也稱為外部總線,是微機(jī)與微機(jī),微機(jī)與外設(shè)之間進(jìn)行通信的總線。3.1.3 總線的主要性能參數(shù)1.總線頻率:MHz表示的工作頻率,是總線速率的一個(gè)重要參數(shù)。2.總線寬度:指數(shù)據(jù)總線的位數(shù)。3.總線的數(shù)據(jù)傳輸率   總線的數(shù)據(jù)傳輸率=(總線寬度/8位)×總線頻率 例:PCI總線的總線頻率為33.3MHz,總線寬度為64位的情況下,總線數(shù)據(jù)傳輸率為266MB/s 。

    標(biāo)簽: 微機(jī) 總線 接口標(biāo)準(zhǔn)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:shen954166632

  • 單片機(jī)A/D和D/A應(yīng)用接口技術(shù)

    18-2.  D/A轉(zhuǎn)換器基本知識(shí)18-3. 光導(dǎo)智能小車硬件實(shí)現(xiàn)18-4. ADC0832基本應(yīng)用方法18-5. 光導(dǎo)智能小車軟件實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率  使輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。常        用二進(jìn)制的位數(shù)表示。        例如:12位ADC的分辨率就是12位,一個(gè)10V滿刻度的12位ADC能分辨        輸入電壓變化最小是:                       10V×1/212=2.4mV量化誤差 ADC把模擬量變?yōu)閿?shù)字量,用數(shù)字量近似表示模擬量,這個(gè)過程稱為量化。量化誤差是ADC的有限位數(shù)對(duì)模擬量進(jìn)行量化而引起的誤差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)偏移誤差      指輸入信號(hào)為零時(shí),輸出信號(hào)不為零的值,所以有時(shí)又稱為零值誤差。滿刻度誤差 滿刻度誤差又稱為增益誤差。指滿刻度輸出數(shù)碼所對(duì)應(yīng)的實(shí)際輸入電壓與理想輸入電壓之差。線性度 線性度有時(shí)又稱為非線性度,指轉(zhuǎn)換器實(shí)際的轉(zhuǎn)換特性與理想直線的最大偏差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)絕對(duì)精度 在一個(gè)轉(zhuǎn)換器中,任何數(shù)碼所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模擬量輸入與理論模擬輸入之差的最大值,稱為絕對(duì)精度。對(duì)于ADC而言,可以在每一個(gè)階梯的水平中點(diǎn)進(jìn)行測量,它包括了所有的誤差。轉(zhuǎn)換速率 指ADC能夠重復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度,即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。而完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間(包括穩(wěn)定時(shí)間),則是轉(zhuǎn)換速率的倒數(shù)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用接口

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

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  • keil c51中文說明

    Keil C51 中文說明:8051 系列微處理器基于簡化的嵌入式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于從軍事到自動(dòng)控制再到PC 機(jī)上的鍵盤上的各種應(yīng)用系統(tǒng)上僅次于Motorola 68HC11 在 8 位微控制器市場上的銷量很多制造商都可提供8051 系列單片機(jī)像Intel Philips Siemens 等這些制造商給51 系列單片機(jī)加入了大量的性能和外部功能像I2C 總線接口模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換看門狗PWM 輸出等不少芯片的工作頻率達(dá)到40M 工作電壓下降到1.5V 基于一個(gè)內(nèi)核的這些功能使得8051 單片機(jī)很適合作為廠家產(chǎn)品的基本構(gòu)架它能夠運(yùn)行各種程序而且開發(fā)者只需要學(xué)習(xí)這一個(gè)平臺(tái)8051 系列的基本結(jié)構(gòu)如下1 一個(gè)8 位算術(shù)邏輯單元2 32 個(gè)I/O 口4 組8 位端口可單獨(dú)尋址3 兩個(gè)16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器4 全雙工串行通信5 6 個(gè)中斷源兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)6 128 字節(jié)內(nèi)置RAM7 獨(dú)立的64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)每個(gè)8051 處理周期包括12 個(gè)振蕩周期每12 個(gè)振蕩周期用來完成一項(xiàng)操作如取指令和計(jì)算指令執(zhí)行時(shí)間可把時(shí)鐘頻率除以12 取倒數(shù)然后指令執(zhí)行所須的周期數(shù)因此如果你的系統(tǒng)時(shí)鐘是11.059MHz 除以12 后就得到了每秒執(zhí)行的指令個(gè)數(shù)為921583條指令取倒數(shù)將得到每條指令所須的時(shí)間1.085ms.

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  • 8051單片機(jī)教程 (word版)

    8051單片機(jī)教程:一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成:CPU(進(jìn)行運(yùn)算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ))、ROM(程序存儲(chǔ))、輸入/輸出設(shè)備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個(gè)稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機(jī),而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。 PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢,這么多東西做在一起,還不得買個(gè)天價(jià)!再說這塊芯片也得非常大了。 不,價(jià)格并不高,從幾元人民幣到幾十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封裝,當(dāng)然功能多一些單片機(jī)也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10多個(gè)或20多個(gè)引腳,有的甚至只8只引腳。為什么會(huì)這樣呢? 功能有強(qiáng)弱,打個(gè)比方,市場上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢,可是有的一臺(tái)功放機(jī)就要賣好幾千。另外這種芯片的生產(chǎn)量很大,技術(shù)也很成熟,51系列的單片機(jī)已經(jīng)做了十幾年,所以價(jià)格就低了。 既然如此,單片機(jī)的功能肯定不強(qiáng),干嗎要學(xué)它呢? 話不能這樣說,實(shí)際工作中并不是任何需要計(jì)算機(jī)的場合都要求計(jì)算機(jī)有很高的性能,一個(gè)控制電冰箱溫度的計(jì)算機(jī)難道要用PIII?應(yīng)用的關(guān)鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價(jià)格比。所以8051出來十多年,依然沒有被淘汰,還在不斷的發(fā)展中。 2、MCS51單片機(jī)和8051、8031、89C51等的關(guān)系我們平常老是講8051,又有什么8031,現(xiàn)在又有89C51,它們之間究竟是什么關(guān)系? MCS51是指由美國INTEL公司(對(duì)了,就是大名鼎鼎的INTEL)生產(chǎn)的一系列單片機(jī)的總稱,這一系列單片機(jī)包括了好些品種,如8031,8051,8751,8032,8052,8752等,其中8051是最早最典型的產(chǎn)品,該系列其它單片機(jī)都是在8051的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的增、減、改變而來的,所以人們習(xí)慣于用8051來稱呼MCS51系列單片機(jī),而8031是前些年在我國最流行的單片機(jī),所以很多場合會(huì)看到8031的名稱。INTEL公司將MCS51的核心技術(shù)授權(quán)給了很多其它公司,所以有很多公司在做以8051為核心的單片機(jī),當(dāng)然,功能或多或少有些改變,以滿足不同的需求,其中89C51就是這幾年在我國非常流行的單片機(jī),它是由美國ATMEL公司開發(fā)生產(chǎn)的。以后我們將用89C51來完成一系列的實(shí)驗(yàn)。

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  • 數(shù)據(jù)處理與控制策略

    數(shù)據(jù)處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)技術(shù),數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理,數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ),數(shù)字PID控制算法常規(guī)控制方案,先進(jìn)控制方案,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是指在給定系統(tǒng)性能指標(biāo)的條件下,設(shè)計(jì)出控制器的控制規(guī)律和相應(yīng)的數(shù)字控制算法 大多數(shù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由處理數(shù)字信號(hào)的過程控制計(jì)算機(jī)和連續(xù)的被控過程組成的數(shù)字信號(hào)與連續(xù)信號(hào)并存的“混合系統(tǒng)” 數(shù)字控制器的分析和設(shè)計(jì)方法數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)

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  • 單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧

    在單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)中,代碼的使用效率問題、單片機(jī)抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著 工程師。為幫助工程師解決單片機(jī)設(shè)計(jì)上的難題,《電子工程專輯》網(wǎng)站特邀Holtek香 港分公司工程部處長鄧宏杰先生擔(dān)任《單片機(jī)應(yīng)用編程技巧》專題討論的嘉賓,與廣大 設(shè)計(jì)工程師交流單片機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)根據(jù)論壇中的討論歸納出單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握 的幾個(gè)基本技巧。一、 如何提高C語言編程代碼的效率鄧宏杰指出,用C語言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。他強(qiáng)調(diào):“ 如果使用C編程時(shí),要達(dá)到最高的效率,最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗(yàn)一下每條C語言編譯以后對(duì)應(yīng)的匯編語言的語句行數(shù),這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的 時(shí)候,使用編譯效率最高的語句。” 他指出,各家的C編譯器都會(huì)有一定的差異,故編譯效率也會(huì)有所不同,優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語言編寫的同樣功能程度長5-20%。他說:“對(duì)于復(fù)雜而開發(fā)時(shí)間緊的項(xiàng)目時(shí),可以采用C語言,但前提是要求你對(duì)該MCU系統(tǒng)的C語言和C編譯器非常熟悉,特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語言是最普遍的一種高級(jí)語言,但由于不同的MCU廠家其C語言編譯系統(tǒng)是有所差別的,特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對(duì)這些特性不了解,那么調(diào)試起來問題就會(huì)很 多,反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低于匯編語言。” 二、 如何減少程序中的bug? 對(duì)于如何減少程序的bug,鄧宏杰給出了一些建議,他指出系統(tǒng)運(yùn)行中應(yīng)考慮的超范圍管理參數(shù)有: 1.物理參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參 數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設(shè)定這些邊界,將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵(lì)或 非正常回應(yīng)進(jìn)行出錯(cuò)處理。 2.資源參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源,如記憶體容量、 存儲(chǔ)單元長度、堆疊深度。在程式設(shè)計(jì)中,對(duì)資源參數(shù)不允許超范圍使用。 3.應(yīng)用參數(shù)。這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件。如E2PROM的擦 寫次數(shù)與資料存儲(chǔ)時(shí)間等應(yīng)用參數(shù)界限。 4.過程參數(shù)。指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。

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