1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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1 虛擬機系統搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺管理界面為中文2.4.2 默認開啟無線網絡2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進入系統后，增加密碼（密碼以admin為例）2.4.5 修改后臺登錄的端口號2.4.6 支持3G模塊功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（華為E261）3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件（推薦編輯方式）3.2 推薦操作習慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧（含shell固件升級方式）3.4.1 通過UBOOT進行燒錄3.4.2 進系統后通過命令行完成固件升級4 報錯及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機系統搭建詳情，參見： VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx；（VirtualBox安裝流程；安裝好后，在左上角“系統”菜單的“首選項”中選擇“屏幕保護程序”，然后去掉左下角的“計算機空閑時激活屏幕保護程序”，然后按“關閉”，這個窗口是沒有“應用”或“確定”之類的，直接關閉它就會保存。）2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件a． 選左上角的菜單 “應用程序 ”-附“件”-終“端”，進入命令行，然后輸入sudo –sH，注意大小寫，然后輸入裝系統時設置的用戶密碼，就能切換到root( 提示：輸入密碼的時候不會有* 之類的顯示的，是完全不顯示，部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級部分必要的組件，有些組件需要root 權限。
標簽： openwrt mt7620a
上傳時間： 2022-06-23
隨著信息技術的發展，當今社會的信息量越來越大，以往由單片機構成的系統簡單地對存儲媒介按地址、按字節的讀/寫已經不能滿足人們實際應用的需要，于是利用文件系統對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統的一個發展方向。目前常用的文件系統主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應用，在當前的消費類電子產品中，用得最多的還是FAT文件系統，如U盤、MP3、MP4和數碼相機等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統，對于單片機系統設計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統模塊，專門為小型的嵌入式系統而設計。它完全用標準C語言編寫，且完全獨立于I/0層，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32，支持多個存儲媒介，有獨立的緩沖區，可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs，它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點：
標簽： fatfs
上傳時間： 2022-07-24
臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
07電子設計大賽論文 2007年全國電子設計大賽論文（A~J題）
標簽： 2007 全國電子 設計大賽 論文
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：qoovoop
protel99se 經典實例protel99se 經典實例
標簽： protel 99 se
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：咔樂塢
J-Link用戶手冊(中文)，是學習ARM開發的好東知。
標簽： J-Link 用戶手冊
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mingaili888
·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標簽： Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：uuuuuuu
J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料） 內有51，pic測距程序，顯示程序1602,12864，等還有模塊原理圖等
標簽： HY-SRF 05 超聲波模塊
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：yzhl1988
J-LINK驅動程序arm v4.10b，需要的下載用用吧。
標簽： J-LINK 4.10 arm 驅動程序
上傳用戶：chfanjiang
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