隨著物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)的日益發(fā)展, WiFi的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍大,移動(dòng)便捷。傳輸速度快,安裝簡(jiǎn)單。健康安全等優(yōu)勢(shì)。在生活中得到了廣泛應(yīng)用。WiFi模塊是將WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11.b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧功能集成于模塊中,并將多種接口引出。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入WiFi模塊可以直接利用WiFi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng),是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居,WiFi遠(yuǎn)程控制等物聯(lián)網(wǎng)用的重要組成部分。 根據(jù)WiFi模塊引出的接口或集成的功能。WiFi模塊也就細(xì)分為了串口WiFi模塊,SDIOWiFi模塊,SPI接口WiFi模塊模塊,AP模塊,路由器WiFi模塊,WiFi控制模塊等。
標(biāo)簽: 嵌入式 wifi模塊 無(wú)線路由器
上傳時(shí)間: 2021-12-19
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過(guò)剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái).該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊.同時(shí) ,設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺(tái);WindowsCE.NET;實(shí)時(shí)控制;自主機(jī)器人;雙目視覺(jué);語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問(wèn)題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求. . (2)開放性 以及擴(kuò)展性差.常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目:國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”.這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究,并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛,幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域,是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真,無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性,更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景[2]。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn),本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái),以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái),采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算,使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí),障礙檢測(cè)一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測(cè)依然存在,只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽: 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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通電后,進(jìn)水指示燈亮起,用戶通過(guò)對(duì)按鍵的操作選擇洗衣服的哪一個(gè)流程,若直接選擇啟動(dòng)按鍵,則洗衣機(jī)從進(jìn)水→洗衣服→泡洗→脫水→出水→結(jié)束進(jìn)行整個(gè)流程。若不直接選擇啟動(dòng),那么用戶可以根據(jù)自己的需要對(duì)菜單選擇鍵進(jìn)行操作,把洗衣機(jī)切換到自己想要的那個(gè)流程去。⑴洗滌過(guò)程:在進(jìn)入洗滌過(guò)程,首先進(jìn)水閥接通,開始向洗衣機(jī)供水,當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí),進(jìn)水閥斷電關(guān)閉,停止進(jìn)水;電機(jī)M接通,帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn),形成洗衣水流。電機(jī)M是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī),可以形成往返水流,有利于洗滌衣物。⑵漂洗過(guò)程:與洗滌過(guò)程操作相同,只是時(shí)間短一些。⑶脫水過(guò)程:洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后,電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng),排水閥M接通,開始排水。排水閥動(dòng)作的同時(shí),電機(jī)M也接通,使電機(jī)可以帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水位低到一定值,再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,電機(jī)開始正轉(zhuǎn),帶動(dòng)內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn),甩干衣物。 unsigned char as; //水位,保存sbit k1=P1^0;//進(jìn)水閥控制端口sbit k2=P1^1;//排水閥控制端口sbit k3=P1^2;//電機(jī)控制繼電器一號(hào)sbit k4=P1^3;//電機(jī)控制繼電器2號(hào)sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示燈sbit led2=P2^1;//速洗指示燈sbit led3=P2^2;//標(biāo)準(zhǔn)洗指示燈sbit led4=P2^3;//脫水指示燈sbit led5=P2^4;//烘干指示燈sbit s1=P3^2;//數(shù)碼管顯示第一位公共端sbit s2=P3^3;//數(shù)碼管第二位顯示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干電機(jī)sbit ks1=P3^4;//洗衣機(jī)電源開關(guān)sbit ks2=P3^5;//洗衣機(jī)模式選擇sbit ks3=P3^6;//啟動(dòng)按鍵sbit kk1=P3^1;//洗滌完報(bào)警參考仿真圖:
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-05-14
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本資料 提供多個(gè)基于stm32實(shí)現(xiàn)的完整項(xiàng)目方案,可以直接用于工程參考中,非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料(包含源代碼和相關(guān)教程).zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制,智能家居監(jiān)測(cè)、智能控制系統(tǒng)(STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼).zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測(cè)裝置(STM32、APP、WIFI).zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件+源代碼+論文).zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì),支持以太網(wǎng)和WIFI通信(硬件、源碼、論文等).zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀(附完整源代碼).zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測(cè)儀(原理圖、PCB、程序源碼等).zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識(shí)別源碼+二維碼解碼庫(kù)lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計(jì)(原理圖、PCB、程序源碼等).zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊(cè)(原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)(程序、設(shè)計(jì)報(bào)告、視頻演示).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案(原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻).zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計(jì)彩色LED照明燈(純cubeMX開發(fā)).zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈(操作說(shuō)明+源碼).zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎(jiǎng)作品,老人健康監(jiān)測(cè)智能手表(STM32F4主控).zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板(原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動(dòng)等).zip9M2021-03-30 09:52(ST大賽三等獎(jiǎng)作品)超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上傳時(shí)間: 2022-05-27
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摘要設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于Cortex-m3內(nèi)核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)組網(wǎng)和無(wú)線收發(fā),采用FreeRTOS操作系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度管理。給出了該智能插座的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn),滿足了智能家居的需要。關(guān)鍵詞:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)概念應(yīng)運(yùn)而生,被看成是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,在全球范圍內(nèi)得到重視。智能家居是物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用之一,利用各種信息通信技術(shù)將家用電子設(shè)備集成,實(shí)現(xiàn)家庭日常事務(wù)的管理"1,智能家居網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架包括家庭內(nèi)部zigbee子網(wǎng)系統(tǒng)、智能家居網(wǎng)關(guān)以及智能家居網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)一個(gè)部分,網(wǎng)關(guān)是智能家居系統(tǒng)的核心控制部分,將智能終端傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)打包成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流,再通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)或者wif實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控計(jì)算機(jī)中。用戶可以通過(guò)計(jì)算機(jī)或者手持設(shè)備(手機(jī)或者Pad)遠(yuǎn)程登錄智能家居管理系統(tǒng)對(duì)家庭用電設(shè)備進(jìn)行信息查詢和控制。
標(biāo)簽: stm32f103 freertos 智能插座
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(114)資源包含以下內(nèi)容:1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計(jì)原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機(jī)制作自學(xué)習(xí)遙控器詳細(xì)設(shè)計(jì)思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計(jì)、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學(xué)術(shù)論文.6. 對(duì)于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī),采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號(hào)是最經(jīng) 濟(jì)的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強(qiáng)大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級(jí)菜單.這是我工作中的一個(gè)程序,有興趣的可以看.8. 這是一個(gè)i2c程序,經(jīng)過(guò)多次應(yīng)用都能成功實(shí)現(xiàn)功能,而且簡(jiǎn)要實(shí)用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺(tái)灣人寫的.11. FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說(shuō)明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說(shuō)明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯(cuò),值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說(shuō)明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個(gè)能夠8*8的鍵盤驅(qū)動(dòng)芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對(duì)芯片MCP2551的中文使用說(shuō)明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個(gè)Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對(duì)WEB開發(fā)人員有借鑒的價(jià)值.27. mmc卡的specification標(biāo)準(zhǔn)的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學(xué)習(xí)..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動(dòng)程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請(qǐng)趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導(dǎo)裝載器)是用于初始化目標(biāo)板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺(tái)Nandboot引導(dǎo)程序源碼.39. c8051f24是個(gè)教學(xué)的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級(jí)篇>>光盤資料中 體會(huì)“面積和速度的平衡與互換” 例程.
標(biāo)簽: RFID 無(wú)線 射頻識(shí)別技術(shù)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(146)資源包含以下內(nèi)容:1. 本程序能夠在沒(méi)有操作系統(tǒng)下可以測(cè)試LCD的驅(qū)動(dòng).2. ADS下LDR命令詳細(xì)示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語(yǔ)言的示例程序!.4. 自己寫的一個(gè)萬(wàn)年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個(gè)Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細(xì)的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細(xì)的邏輯時(shí)序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時(shí)序和總線控制權(quán)的仲裁問(wèn)題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與PC機(jī)的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機(jī)完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開發(fā)板上的USB 調(diào)試的實(shí)例.18. UBOOT_command reference document.19. 對(duì)軟件進(jìn)行可達(dá)性測(cè)試的軟件.20. 用于檢測(cè)非自鎖的按鍵.21. 實(shí)現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍(lán)牙通訊協(xié)議的設(shè)計(jì).23. 射頻卡開發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細(xì)介紹了PCB設(shè)計(jì)的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,電流3.5A,8細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個(gè)不錯(cuò)的需求分析實(shí)例!希望對(duì)大家有幫助.31. 一個(gè)完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識(shí)別讀寫器的設(shè)計(jì):首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發(fā)系列課程(6):?jiǎn)?dòng)程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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針對(duì)空間電壓欠量脈寬調(diào)制過(guò)程中存在的問(wèn)題,采用理論推演與軟件設(shè)計(jì)方法,在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎(chǔ)上,利用T I 公司的 D S P電機(jī)控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設(shè)計(jì)了S V P W M的實(shí)現(xiàn)方法,并給出 j - 變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制仿真實(shí)驗(yàn),得到的結(jié)果表明此方法是切實(shí)可行V , J ,控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能,較高的控制效果,有廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽: LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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