內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明;2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略;4) 增益導引規律和非線性 導引規律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書,也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。
標簽: 分 制導 被動 濾波器設計
上傳時間: 2017-01-10
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課程設計的目的 本設計的目的是:加深對進程概念及進程管理各部分內容的理解;熟悉FCFS和SPF兩種進程調度算法。 課程設計的要求 (1)設計一個完整的進程調度系統,系統中至少包括5個進程;(2)定義PCB; (3)采用鏈表管理就緒隊列; (4)結果要能夠顯示出進程的調度序列及進入系統的時間、運行時間等必要信息。
標簽: 進程 FCFS SPF 分
上傳時間: 2017-04-05
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機器人路徑規劃;師兄做的一個程序,拿過來給大家分享;希望對大家有幫助;
標簽: 機器人 路徑規劃 程序
上傳時間: 2013-12-17
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1. 錄入每個聯系人的基本信息(至少應有姓名、單位、電話號碼); 2. 順序查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄,否則,輸出“未找到”。); 3. 刪除一條記錄; 4. 插入一條記錄; 5. 保存記錄到磁盤文件; 6. 從磁盤文件中讀取記錄到內存; 7. 顯示所有的數據記錄; 8. 按姓名對數據記錄排序; 9. 使用二分法快速查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄,否則,輸出“未找到”。); 10. 退出
標簽: 記錄 單位 電話 號碼
上傳時間: 2013-12-21
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GPS TOOLBOX包含以下內容: 1、GPS相關常量和轉換因子; 2、角度變換; 3、坐標系轉換: 點變換; 矩陣變換; 向量變換; 4、專用測繪程序; 5、專用統計函數; 6、GPS時間工具; 7、專用GPS數據處理函數; 8、航跡和相關工具; 9、衛星位置計算; 10、高度和方位角判定,以及衛星可見性; 11、DOP(dilution of precision)計算,衛星選取和相關函數; 12、專用信號處理和Kalman濾波函數; 13、偽距和誤差判定及相關函數; 14、用戶位置判定及相關函數; 15、RAIM/FDE可用性和完好性評估相關函數。
標簽: 61656 GPS TOOLBOX 變換
上傳時間: 2017-05-07
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根據等候理論,可以模擬客戶與service之間的數值關係
標簽:
上傳時間: 2014-01-20
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該資源為VC++的優秀課件,共分九章。 第1章 目錄;第2章 文檔和視;第3章 對話框與控件;第4章 菜單、快捷鍵和控制條;第5章 圖形操作;第6章 文件操作;第7章 MFC通用類;第8章 異常處理和診斷; 第9章 多線程
標簽: VC 資源
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約瑟夫環問題: 設編號為1,2,…,n的人按順時針方向圍坐一圈,每人持有一個正整數密碼。開始時任意給出一個報數上限值m,從第一個人開始順時針方向自1起順序報數,報道m時停止報數,報m的人出列,將他的密碼作為新的m值,從他的順時針方向上的下一個人起重新自1起順序報數;如此下去,直到所有人全部出列為止。要求設計一個程序模擬此過程,并給出出列人的編號序列。
上傳時間: 2013-11-25
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nRF24E1編程下載板是我們自行開發的簡易無線通信模塊nRF24E1的在線下載板,使用方便。 nRF24E1編程下載板源程序包括上位機程序、單片機固件程序和nRF24E1內51核控制程序, 分別存放在“上位機程序”、“AT89S52”和“nRF24E1”三個文件夾內。 “上位機程序”內有應用軟件download.exe。 “AT89S52”內有單片機固件源程序download.c,可以直接編譯連接生成下載文件,下載到目標單片機AT89S52中。 “nRF24E1”內有控制nRF24E1工作的源程序,分別是: 24E1.c:典型控制應用; putchar.c:nRF24E1串行通信源程序; transmit.c:nRF24E1無線發送源程序; receive.c:nRF24E1無線接收源程序; “Temperature”:nRF24E1控制DS18B20溫度采集并無線發送源程序。
標簽: nRF 24E 24 E1
上傳時間: 2014-01-08
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藍芽電話簿範本,使用CSR晶片開發,包括伺服及客戶端應用。
上傳時間: 2013-12-23
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