c二分法源碼下載
上傳時(shí)間： 2015-01-22
上傳用戶：1966640071
不要說(shuō)明 好東西 哈 java做的C語(yǔ)詞法分析器 謝謝使用
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：xiaoyunyun
C均值法模式識(shí)別算法的VC實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)二維數(shù)據(jù)的自動(dòng)分類(lèi)
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：gtf1207
C均值法，用于模式識(shí)別中的聚類(lèi)算法。非常好用！
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：huql11633
包含矩陣和向量一些基本運(yùn)算的函數(shù)庫(kù),powermethod.c: 冪法的主程序，要用到ElemMatOper.c文件中的函數(shù)
標(biāo)簽： powermethod 矩陣 向量 函數(shù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2016-03-07
上傳用戶：fnhhs
C均值法的程序算法matlab 程序，本程序用MATLAB實(shí)現(xiàn)了聚類(lèi)分析的功能，保存tex文件中，無(wú)數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：xfbs821
C++實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別 C均值法 很容易看的懂的
標(biāo)簽： 模式識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：refent
果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，開(kāi)展果樹(shù)采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹(shù)采摘機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，它是由機(jī)械手固定在履帶式移動(dòng)平臺(tái)上構(gòu)成的一類(lèi)特殊的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國(guó)家“863”高技術(shù)項(xiàng)目“果樹(shù)采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下，以自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)果樹(shù)采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了視覺(jué)伺服控制器，并對(duì)采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹(shù)采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，根據(jù)自行設(shè)計(jì)的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性，采用幾何結(jié)構(gòu)算法，建立了果樹(shù)采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。 其次，基于開(kāi)放、先進(jìn)和可靠的考慮，采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開(kāi)放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要對(duì)果樹(shù)采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。在分析果樹(shù)采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了果樹(shù)采摘機(jī)器人的外圍傳感器。 再次，根據(jù)果樹(shù)采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計(jì)了PID控制器，應(yīng)用于機(jī)器人視覺(jué)伺服控制，實(shí)現(xiàn)果樹(shù)采摘機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上，對(duì)果樹(shù)采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討，提出了采用C—空間法實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)避障。 最后，建立了傳感器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和實(shí)地拍攝的蘋(píng)果圖像，對(duì)所提出的控制方法通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)教材源碼，清華大學(xué)出版社，第二版，教材同步上機(jī)C++源碼
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 教材 源碼
上傳時(shí)間： 2017-05-11
上傳用戶：aappkkee
利用89s51去寫(xiě)結(jié)構(gòu)化keil-C 4x4鍵盤(pán)掃描+LCD螢?zāi)伙@示 HW01:四則運(yùn)算+時(shí)鍾顯示 HW02:頻率偵測(cè)器 ps.鍵盤(pán)掃描不是利用延遲作彈跳(推薦)
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶：zycidjl
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