隨著杜會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重，迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測(cè)與智能分析系統(tǒng)，以為環(huán)境監(jiān)測(cè)、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測(cè)涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉，在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測(cè)與智能分析系統(tǒng)，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補(bǔ)和冗余的信息，顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用，而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法，并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測(cè)過程中，不僅縮短了訓(xùn)練的時(shí)間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機(jī)的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測(cè)精度和可靠性，難以進(jìn)行連續(xù)在線檢測(cè)。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測(cè)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，詳細(xì)分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性，并考慮了零點(diǎn)和時(shí)間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細(xì)描述和分析。3）離子傳感器故障檢測(cè)的小波支持向量機(jī)特征提取和支持向量機(jī)分類方法在線連續(xù)檢測(cè)的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時(shí)準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機(jī)提取各傳感器故障特征，再用支持向量機(jī)對(duì)故障進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)對(duì)各離子傳感器的故障診斷。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-18
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MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合
標(biāo)簽： mpu9250 傳感器 姿態(tài)檢測(cè) 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-19
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該文檔為機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用項(xiàng)目可行性研究報(bào)告-2020年物聯(lián)網(wǎng)集成創(chuàng)新與融合應(yīng)用講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 機(jī)器視覺
上傳時(shí)間： 2022-04-08
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該文檔為多傳感器融合的智能車定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 傳感器 智能車 定位導(dǎo)航系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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本書介紹了壓力傳感器、圓環(huán)力敏傳感器、氧傳感器、有機(jī)蒸氣傳感器及其輸出的非線性信號(hào)，因傳感器是將輸人的非電量轉(zhuǎn)化為電學(xué)量的元件，要求將測(cè)得的電學(xué)量反演輸出并顯示為非電量，以達(dá)到測(cè)量的最終目的，這就要依靠除經(jīng)典算法以外的各種先進(jìn)的算法．例如規(guī)范化多項(xiàng)式擬合法、輸人－輸出的歸十算法、模擬退火算法、遺傳算法、蟻群算法、量子粒子群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法才能完成反演轉(zhuǎn)換。本書重點(diǎn)就是結(jié)合實(shí)際應(yīng)用介紹這些算法，書中有的算法是本書作者獨(dú)創(chuàng)的。此外本書還介紹了不同非線性信號(hào)的自然和強(qiáng)制融合過程、從而可實(shí)現(xiàn)傳感器的補(bǔ)償，以提高其測(cè)量精度。
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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MPU6050姿態(tài)融合
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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MPU6050的芯片中包含一個(gè)DMP模塊(硬件)，但是如果需要使用DMP模塊(硬件)，則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅(qū)動(dòng))來配置DMP模塊，通過MSP430采集MPU6050數(shù)據(jù)，經(jīng)過DMP融合后得到角度值。
標(biāo)簽： msp430 mpu6050 dmp融合
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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長期以來，小電流接地系統(tǒng)單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決，由于系統(tǒng)故障信號(hào)微弱，易受到各種干擾的影響，同時(shí)故障條件、運(yùn)行方式的可變性，使得信號(hào)特征也不一樣，因此已經(jīng)提出并在實(shí)踐中取得應(yīng)用的一些方法都存在著一定的缺陷，無法適應(yīng)多變的故障情況。本文在了解國內(nèi)外配電網(wǎng)故障選線研究工作的基礎(chǔ)上，對(duì)各種選線方法進(jìn)行了歸納總結(jié)，并對(duì)存在的問題實(shí)質(zhì)進(jìn)行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時(shí)系統(tǒng)暫態(tài)電流分量的分布特征，討論了通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)把多種選線方法融合，從而為小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線提供了一條新的路徑。
上傳時(shí)間： 2013-07-01
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電子式互感器與傳統(tǒng)電磁式互感器相比，在帶寬、絕緣和成本等方面具有優(yōu)勢(shì)，因而代表了高電壓等級(jí)電力系統(tǒng)中電流和電壓測(cè)量的一種極具吸引力的發(fā)展方向。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和電力市場(chǎng)中競(jìng)爭機(jī)制的形成，電子式互感器成為人們研究的熱點(diǎn)；越來越多的新技術(shù)被引入到電子式互感器設(shè)計(jì)中，以提高其工作可靠性，降低運(yùn)行總成本，減小對(duì)生態(tài)環(huán)境的壓力。本文圍繞電子式互感器實(shí)用化中的關(guān)鍵技術(shù)而展開理論與實(shí)驗(yàn)研究，具體包括新型傳感器、雙傳感器的數(shù)據(jù)融合算法、數(shù)字接口、組合式電源、低功耗技術(shù)和自監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)等。 目前電子式電流互感器(ECT)大多數(shù)采用單傳感器開環(huán)結(jié)構(gòu)，對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的精度和可靠性的要求都很高，嚴(yán)重制約了ECT整體性能的提高，影響其實(shí)用化。本文介紹了新型傳感器～鐵心線圈式低功率電流傳感器(LPET)和印刷電路板(PCB)空心線圈及其數(shù)字積分器，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于LPCT和PCB空心線圈的組合結(jié)構(gòu)的新型電流傳感器。該結(jié)構(gòu)具有并聯(lián)的特點(diǎn)，結(jié)合了這兩種互感器的優(yōu)點(diǎn)，采用數(shù)據(jù)融合算法來處理兩路信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量和提高系統(tǒng)可靠性，并探索出辨別LPET飽和的新方法。試驗(yàn)和仿真結(jié)果表明，這種新型電流傳感器可以覆蓋較大的電流測(cè)量范圍，達(dá)到IEC 60044-8標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于測(cè)量(幅值誤差)、保護(hù)(復(fù)合誤差)和暫態(tài)響應(yīng)(峰值)的準(zhǔn)確度要求，能夠作為多用途電流傳感器使用。 在電子式電壓互感器方面，基于精密電阻分壓器的新型傳感器在原理、結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)等方面與傳統(tǒng)的電壓互感器有很大不同，本文設(shè)計(jì)了一種可替代10kV電磁式電壓互感器的精密電阻分壓器。通過試驗(yàn)研究與計(jì)算分析，得出其性能主要受電阻特性和雜散電容的影響，并給出了減小其誤差的方法。測(cè)試結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的10kV精密電阻分壓器的準(zhǔn)確度滿足IEC 60044-7標(biāo)準(zhǔn)要求，可達(dá)0.2級(jí)。 電子式互感器的關(guān)鍵技術(shù)之一是內(nèi)部的數(shù)字化以及其標(biāo)準(zhǔn)化接口，本文以10kV組合型電子式互感器為對(duì)象設(shè)計(jì)了一種實(shí)用化的數(shù)字系統(tǒng)。以精密電阻分壓器作為電壓傳感器，電流傳感器則采用基于數(shù)據(jù)融合算法的LPCT和PCB空心線圈的組合結(jié)構(gòu)。本文首先解決了互感器間的同步與傳感器間的內(nèi)部同步問題，進(jìn)而依照IEC61850-9-1標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了組合型電子式互感器的100M以太網(wǎng)接口。 電子式電流互感器在高電壓等級(jí)的應(yīng)用研究中，ECT高壓側(cè)的電源問題是關(guān)鍵技術(shù)之一。論文首先分析了兩種電源方案：取電CT電源和激光電源。取電CT電源通過一個(gè)特制的電流互感器(取電CT)，直接從高壓側(cè)母線電流中獲取電能。在取電CT和整流橋之間設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)電感，大大降低了施加在整流橋上的的感應(yīng)電壓并限制了取電CT的輸出電流，起到了穩(wěn)定電壓和保護(hù)后續(xù)電路的作用。激光電源方案以先進(jìn)的光電轉(zhuǎn)換器、半導(dǎo)體激光二極管和光纖為基礎(chǔ)，單獨(dú)一根上行光纖同時(shí)完成供能和控制信號(hào)的傳輸，在不影響光供能穩(wěn)定性的情況下，數(shù)據(jù)通信完成在短暫的供能間隔中。在高電位端控制信號(hào)通過在能量變換電路中增加一個(gè)比較器電路被提取出來。本文還提出了一種將兩種供能方式結(jié)合使用的組合電源，并設(shè)計(jì)了這兩種電源之間的切換方法，解決了取電CT電源的死區(qū)問題，延長了激光器的使用壽命。作為綜合應(yīng)用實(shí)例，設(shè)計(jì)并完成了以LPCT為傳感器、由組合電源供能、采用低功耗技術(shù)的高壓電子式電流互感器。互感器高壓側(cè)的一次轉(zhuǎn)換器能夠提供兩路傳感器數(shù)據(jù)通道，并且具有溫度補(bǔ)償和采集通道的自校正功能，在更寬溫度、更大電流范圍內(nèi)保證了極高的測(cè)量精度：互感器低電位端的二次轉(zhuǎn)換器具有數(shù)字和模擬接口，可以接收數(shù)據(jù)并發(fā)送命令來控制一次轉(zhuǎn)換器，包括同步和校正命令在內(nèi)的數(shù)據(jù)信號(hào)可以通過同一根供能光纖傳送到一次轉(zhuǎn)換器。該互感器具有在線監(jiān)測(cè)功能，這種預(yù)防性維護(hù)和自檢測(cè)功能夠提示維護(hù)或提出警告，提高了可靠性。系統(tǒng)測(cè)試表明：具有低功耗光纖發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的一次轉(zhuǎn)換器平均功耗在40mw以下：上行光纖中通信波特率可以達(dá)到200kb/s，下行光纖中更是高達(dá)2Mb/s；系統(tǒng)準(zhǔn)確度同時(shí)滿足IEC6044-8標(biāo)準(zhǔn)對(duì)0.2S級(jí)測(cè)量和5TPE級(jí)保護(hù)電子式互感器的要求。
標(biāo)簽： 電子式互感器 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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隨著世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展、人口的增長和科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)能源的消耗量越來越大，這就帶來了一系列能源的耗盡和環(huán)境污染問題。太陽能作為一種優(yōu)越的可再生能源而受到世界各國的重視并具有較大發(fā)展?jié)摿Α榱诉M(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化及可靠運(yùn)行，本文研究獨(dú)立運(yùn)行光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和控制策略。相對(duì)并網(wǎng)系統(tǒng)，這對(duì)于國家正大力發(fā)展的西部太陽能資源開發(fā)來說是具有現(xiàn)實(shí)意義的。 首先，本文詳細(xì)介紹了光伏發(fā)電的國內(nèi)外研究背景，光伏電池的種類、發(fā)電原理及輸出特性，并介紹了獨(dú)立運(yùn)行光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成、運(yùn)行原理和應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上論述了光伏系統(tǒng)常用的DC/DC變換電路，負(fù)載最大功率跟蹤（MPPT）的方法等人們普遍關(guān)注的問題。融合了上述原理技術(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)功率為25W的獨(dú)立運(yùn)行光伏發(fā)電系統(tǒng)。 其次，為減小傳統(tǒng)的固定步長的擾動(dòng)法進(jìn)行最大功率跟蹤的步長大振蕩大，步長小跟蹤速度慢的缺陷，本文提出了電壓自適應(yīng)最大功率跟蹤算法，其原理是引入了不同的步長系數(shù)，根據(jù)功率變量值的大小，確定合適的控制步長進(jìn)行電壓參考值的給定，并在MATLAB環(huán)境下利用Simulink工具搭建模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了此種跟蹤方法具有快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性等優(yōu)點(diǎn)。 最后，搭建硬件電路，通過對(duì)電池板的不同安裝角度測(cè)量得到的數(shù)據(jù)，得出不同季節(jié)在大連地區(qū)安裝的不同最佳角度值。設(shè)計(jì)了25W的獨(dú)立運(yùn)行光伏發(fā)電系統(tǒng)的主電路及其控制電路，包括光伏電池的選擇，Boost主電路參數(shù)、控制電路部分、驅(qū)動(dòng)電路及其檢測(cè)電路各模塊分別進(jìn)行了詳細(xì)的探討；對(duì)獨(dú)立系統(tǒng)的儲(chǔ)能裝置蓄電池的充放電電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，利用單片機(jī)dsPIC30F3011控制電路同時(shí)實(shí)現(xiàn)了最大功率跟蹤和蓄電池的充電電壓、放電極限電壓及充電電流的控制，可防止過充過放現(xiàn)象的發(fā)生，從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
標(biāo)簽： 獨(dú)立 光伏發(fā)電系統(tǒng) 運(yùn)行
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