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姿態(tài)(tài)解算

  • 無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場計算與分析.rar

    開發(fā)和研制無鐵心永磁電機(jī)是當(dāng)前電機(jī)領(lǐng)域的一項重要課題,無鐵心永磁電機(jī)可以解決傳統(tǒng)有鐵心電機(jī)存在的重量重、損耗高、振動噪聲大等問題。開發(fā)無鐵心永磁電機(jī)需要準(zhǔn)確計算電機(jī)的參數(shù)和性能,而實現(xiàn)這一任務(wù)的重要前提是獲得正確的磁場分布。無鐵心永磁電機(jī)氣隙外沒有鐵磁材料,其自身的結(jié)構(gòu)特點決定了無鐵心永磁電機(jī)的氣隙磁場屬于三維開域磁場,開域磁場工程問題的計算是近年來計算電磁學(xué)的研究熱點之一。 本文的研究內(nèi)容是國家高技術(shù)研究發(fā)展(863)計劃項目“新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計與集成技術(shù)”的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對無鐵心永磁電機(jī)的實際工程問題,計算方法的選擇力求既能保證一定的計算精度,又能節(jié)約計算機(jī)內(nèi)存和CPU時間。根據(jù)對各種開域電磁場計算方法的分析比較,本文將漸近邊界條件法和有限元法結(jié)合解決無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場計算問題。 本文主要由以下幾部分組成: 第一部分為無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場計算方法的研究。首先提出了基于標(biāo)量磁位的漸近邊界條件,建立了球形邊界的標(biāo)量磁位漸近邊界條件數(shù)學(xué)模型。為了盡可能減少節(jié)點的數(shù)量,結(jié)合無鐵心永磁電機(jī)的具體結(jié)構(gòu),推導(dǎo)了適合于盒形截斷邊界和圓柱形截斷邊界上簡便易行的一階和二階標(biāo)量漸近邊界條件算子,該算子具有簡單、有限元實施容易的特點。其次研究并建立了標(biāo)量漸近邊界條件與有限元法結(jié)合的三維開域靜磁場的數(shù)學(xué)模型,并提出具體的實施方法,推導(dǎo)出相應(yīng)的離散方程。通過對具有解析解的長方永磁體三維開域磁場的實例計算,驗證了方法和所編程序的正確性,并將漸近邊界條件法與截斷法在計算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結(jié)果表明:在相同人工外邊界情況下,漸近邊界條件與截斷邊界條件相比,計算精度明顯提高,二階漸近邊界條件明顯優(yōu)于一階漸近邊界條件。與截斷法相比,漸近邊界條件法更節(jié)約計算機(jī)內(nèi)存和CPU時間,比較好地處理了計算量與計算精度之間的矛盾。 第二部分針對Halbach陣列內(nèi)轉(zhuǎn)子無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場問題進(jìn)行深入研究。利用漸近邊界條件法,定量地計算了在定轉(zhuǎn)子均無鐵心的情況下電機(jī)內(nèi)部及周圍磁場的大小,總結(jié)出了Halbach陣列無鐵心永磁電機(jī)磁場的空間分布規(guī)律。 第三部分針對不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的Halbach磁體陣列電機(jī)磁場問題進(jìn)行對比研究。通過大量的計算,探討了Halbach陣列永磁電機(jī)在轉(zhuǎn)子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素,分析了不同Halbach磁體軸向長度對端部漏磁的影響規(guī)律,給出了無鐵心永磁電機(jī)漏磁系數(shù)、電樞計算長度等主要設(shè)計參數(shù)隨電機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的變化規(guī)律。 第四部分針對具有試驗數(shù)據(jù)的三種結(jié)構(gòu)的無鐵心永磁電機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了計算和分析,計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)吻合,從而驗證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場問題的有效性和實用性。

    標(biāo)簽: 永磁電機(jī) 磁場

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ivan-mtk

  • ARM開發(fā)流程、最小系統(tǒng)、啟動文件詳解.rar

    ARM的開發(fā)流程、最小系統(tǒng)、啟動文件詳解:包括最小系統(tǒng)實例詳解和軟件環(huán)境介紹

    標(biāo)簽: ARM 開發(fā)流程 最小系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:330402686

  • PLC程序詳解(圖文并貌).rar

    PLC程序詳解(圖文并貌),非常不錯的文件。呵呵

    標(biāo)簽: PLC 程序

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:sunzhp

  • 高頻逆變電源并聯(lián)控制策略的研究.rar

    由于傳統(tǒng)供電系統(tǒng)的固有缺陷,當(dāng)單臺電源供電時,一旦發(fā)生故障可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓,造成不可估計的損失。逆變電源并聯(lián)技術(shù)是提高逆變電源運行可靠性和擴(kuò)大供電容量的重要手段。并聯(lián)技術(shù)可以提高逆變電源的通用性和靈活性,使系統(tǒng)設(shè)計、安裝、組合更加方便,使可靠性進(jìn)一步提高。 本文主要研究逆變電源輸出的數(shù)字控制技術(shù),以及逆變電源的并聯(lián)控制策略,以改善逆變電源的輸出性能,提高逆變電源的可靠性,并為分布式發(fā)電系統(tǒng)提供最基本的單元模塊。本系統(tǒng)采用高頻逆變技術(shù),主電路前級采用BOOST升壓,后級采用半橋逆變電路,以TI公司的TMS320F2806DSP為主控核心實現(xiàn)了系統(tǒng)的控制功能。本文主要研究內(nèi)容如下: 1.首先介紹了當(dāng)前的適合逆變電源的控制策略,分析了這些控制策略的優(yōu)缺點,介紹了當(dāng)前的適用于逆變電源并聯(lián)運行的控制策略,并簡單介紹了它們的原理; 2.介紹了逆變電源無線并聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù),依據(jù)下垂并聯(lián)控制的數(shù)學(xué)模型,對并聯(lián)系統(tǒng)的功率下垂特性、功率解耦控制思想等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析; 3.通過對當(dāng)前逆變電源控制策略的分析、研究,對所選的逆變電源主電路進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,設(shè)計了逆變電源三閉環(huán)調(diào)節(jié)控制器,并通過Matlab仿真工具進(jìn)行仿真,驗證了該控制策略的可行性; 4.建立了單相逆變電源無線并聯(lián)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真模型,并通過仿真實驗對其進(jìn)行了驗證分析,結(jié)果表明:該基于下垂法控制的無線并聯(lián)方案可以使系統(tǒng)實現(xiàn)對輸出有功功率、無功功率和諧波功率的良好控制; 5.采用DSP為主控芯片,設(shè)計并制作了單相無線并聯(lián)型逆變電源樣機(jī),給出并聯(lián)型逆變單元輸出濾波電感參數(shù)選擇的工程設(shè)計方法和原則,并對上述的三閉環(huán)控制策略進(jìn)行了實驗測試,實驗結(jié)果良好。

    標(biāo)簽: 高頻逆變電源 并聯(lián)控制 策略

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1079836864

  • 異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)產(chǎn)品化研制.rar

    矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)是國內(nèi)當(dāng)前電氣傳動和自動化領(lǐng)域研究的熱點和技術(shù)攻堅的難點。矢量控制技術(shù)作為一種先進(jìn)的控制策略,是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有先進(jìn)性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型通過坐標(biāo)變換,將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制,從而實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制,以期達(dá)到獨立控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的效果。 本課題基于矢量控制的基本原理,采用TI公司最先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320F2812,開發(fā)出了一套基于轉(zhuǎn)子磁鏈位置估計和轉(zhuǎn)子速度估計的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng),并實現(xiàn)了實際運行,初步達(dá)到了產(chǎn)品化的目標(biāo)。主要的工作如下: (1)從電機(jī)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)系變換入手,采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制方案,深入探討了SVPWM和矢量控制的基本原理,并完成了調(diào)速系統(tǒng)的功能框圖; (2)基于TI公司的DSP芯片TMS320F2812和MITSUBISHI的IPM模塊PM50RSA120,設(shè)計了調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路,包括控制電路,驅(qū)動電路,電源電路和操作面板電路等; (3)設(shè)計了基于轉(zhuǎn)子磁鏈位置估計和速度估計的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件部分,給出了調(diào)速系統(tǒng)的軟件流程圖和各子模塊的具體實現(xiàn); (4)采用先進(jìn)的自適應(yīng)Fuzzy-PI調(diào)節(jié)器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器作為速度控制器,取得了較好的控制效果; (5)搭建了整個變頻調(diào)速實驗平臺,進(jìn)行了整機(jī)測試,給出了實驗結(jié)果和結(jié)論。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于矢量變頻器成品生產(chǎn)中,在北京天華博實電氣有限公司的變頻器生產(chǎn)車間進(jìn)行了相應(yīng)的實驗。實驗表明,該系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能,運行穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng),獲得用戶好評,不失為一套具有先進(jìn)性、新穎型、實用性的高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 異步電動機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng) 矢量控制

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:er1219

  • TI全系列sch元件庫(包括5402).rar

    TI公司全系列sch元件庫(包括5402)

    標(biāo)簽: 5402 sch 元件庫

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:jingfeng0192

  • 串口通訊RS232詳解.rar

    RS232詳解同時是你系需要的通訊工具

    標(biāo)簽: 232 RS 串口通訊

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:ISRING001

  • 嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解.rar

    嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解,基于c語言,arm平臺

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式 應(yīng)用程序

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:helmos

  • 基于FPGA的GSM解擴(kuò)解調(diào)的設(shè)計與實現(xiàn).rar

    擴(kuò)頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比,具有很強(qiáng)的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點,在近年來得到了迅速的發(fā)展。論文針對直擴(kuò)通信系統(tǒng)中偽碼和載波同步問題而展開,研究了直擴(kuò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能及完成了相關(guān)參數(shù)的計算,改進(jìn)了包絡(luò)算法,設(shè)計了解擴(kuò)和解調(diào)器,最后用ISE9.1實現(xiàn)了解擴(kuò)和解調(diào)器的仿真波形,驗證了設(shè)計的正確性。 論文研究了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的特點、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及理論基礎(chǔ),完成了DS-QPSK接收機(jī)的解擴(kuò)器和解調(diào)器的設(shè)計與實現(xiàn)。解擴(kuò)器主要圍繞著偽碼的捕獲與跟蹤這一核心,分析了解擴(kuò)器的結(jié)構(gòu)、性能及其完成了相關(guān)參數(shù)的計算,完成了數(shù)字下變頻器、偽碼發(fā)生電路、偽碼相關(guān)積分提取電路、多通道快碼捕獲電路、偽碼跟蹤鑒相電路、偽碼時鐘調(diào)整電路的設(shè)計,并在ISE9.1編程綜合得到仿真結(jié)果,驗證了設(shè)計的正確性。由于相關(guān)積分包絡(luò)算法是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心,為了減少時延和系統(tǒng)所占硬件資源,改進(jìn)了包絡(luò)算法并得到了仿真驗證。結(jié)果表明,它不但減少了硬件資源的占用、縮短了延時,而且對整個系統(tǒng)的優(yōu)化起著決定性的作用。論文給出了偽碼同步的仿真結(jié)果及資源占用情況,有力地說明了解擴(kuò)器占用資源少、時延短等特點。 解調(diào)器研究了頻偏及載波相位誤差對信號的影響及同步方案,完成了數(shù)控振蕩器、反正切鑒頻器、環(huán)路濾波器的設(shè)計并得到了相關(guān)的仿真波形,實現(xiàn)了載波的跟蹤,給出了仿真結(jié)果及資源占用情況,對系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些經(jīng)驗進(jìn)行了總結(jié)。最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。

    標(biāo)簽: FPGA GSM 解調(diào)

    上傳時間: 2013-06-13

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  • C語言趣味程序百例精解.rar

    C語言趣味程序百例精解看題目就大概知道了

    標(biāo)簽: C語言 程序

    上傳時間: 2013-05-21

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