C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信號ISP FLASH 微控制器數(shù) 據(jù) 手 冊 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU,具有64 個數(shù)字I/O 引腳(C8051F040/2/4/6)或32 個數(shù)字I/O 引腳(C8051F041/3/5/7),片內(nèi)集成了一個CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有關(guān)某一產(chǎn)品的具體特性參見表1.1。 高速、流水線結(jié)構(gòu)的8051 兼容的CIP-51 內(nèi)核(可達(dá)25MIPS) 控制器局域網(wǎng)(CAN2.0B)控制器,具有32 個消息對象,每個消息對象有其自己的標(biāo)識 全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi)) 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(guān) 允許高電壓差分放大器輸入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可編程 真正8 位500 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(guān)(C8051F040/1/2/3) 兩個12 位DAC,具有可編程數(shù)據(jù)更新方式(C8051F040/1/2/3) 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系統(tǒng)編程的FLASH 存儲器 4352(4K+256)字節(jié)的片內(nèi)RAM 可尋址64KB 地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口 硬件實(shí)現(xiàn)的SPI、SMBus/ I2C 和兩個UART 串行接口 5 個通用的16 位定時(shí)器 具有6 個捕捉/比較模塊的可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列 片內(nèi)看門狗定時(shí)器、VDD 監(jiān)視器和溫度傳感器具有片內(nèi)VDD 監(jiān)視器、看門狗定時(shí)器和時(shí)鐘振蕩器的C8051F04x 系列器件是真正能獨(dú)立工作的片上系統(tǒng)。所有模擬和數(shù)字外設(shè)均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新8051 固件。片內(nèi)JTAG 調(diào)試電路允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU 進(jìn)行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)、觀察點(diǎn)、單步及運(yùn)行和停機(jī)命令。在使用JTAG 調(diào)試時(shí),所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運(yùn)行。每個MCU 都可在工業(yè)溫度范圍(-45℃到+85℃)工作,工作電壓為2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號電壓。C8051F040/2/4/6 為100 腳TQFP 封裝(見圖1.1 和圖1.3的框圖)。C8051F041/3/5/7 為64 腳TQFP 封裝(見圖1.2 和圖1.4 的框圖)。
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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C8051Fxxx 系列單片機(jī)是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片,具有與8051 兼容的微控制器內(nèi)核,與MCS-51 指令集完全兼容。除了具有標(biāo)準(zhǔn)8052 的數(shù)字外設(shè)部件之外,片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)及功能部件。參見表1.1 的產(chǎn)品選擇指南可快速查看每個MCU 的特性。 MCU 中的外設(shè)或功能部件包括模擬多路選擇器、可編程增益放大器、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準(zhǔn)、溫度傳感器、SMBus/ I2C、UART、SPI、可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列(PCA)、定時(shí)器、數(shù)字I/O 端口、電源監(jiān)視器、看門狗定時(shí)器(WDT)和時(shí)鐘振蕩器等。所有器件都有內(nèi)置的FLASH 程序存儲器和256 字節(jié)的內(nèi)部RAM,有些器件內(nèi)部還有位于外部數(shù)據(jù)存儲器空間的RAM,即XRAM。C8051Fxxx 單片機(jī)采用流水線結(jié)構(gòu),機(jī)器周期由標(biāo)準(zhǔn)的12 個系統(tǒng)時(shí)鐘周期降為1 個系統(tǒng)時(shí)鐘周期,處理能力大大提高,峰值性能可達(dá)25MIPS。C8051Fxxx 單片機(jī)是真正能獨(dú)立工作的片上系統(tǒng)(SOC)。每個MCU 都能有效地管理模擬和數(shù)字外設(shè),可以關(guān)閉單個或全部外設(shè)以節(jié)省功耗。FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新8051 固件。應(yīng)用程序可以使用MOVC 和MOVX 指令對FLASH 進(jìn)行讀或改寫,每次讀或?qū)懸粋€字節(jié)。這一特性允許將程序存儲器用于非易失性數(shù)據(jù)存儲以及在軟件控制下更新程序代碼。片內(nèi)JTAG 調(diào)試支持功能允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU 進(jìn)行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步、運(yùn)行和停機(jī)命令。在使用JTAG 調(diào)試時(shí),所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運(yùn)行。每個MCU 都可在工業(yè)溫度范圍(-45℃到+85℃)內(nèi)用2.7V-3.6V(F018/019 為2.8V-3.6V)的電壓工作。端口I/O、/RST 和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號電壓。
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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FPGA與ARM EPI通信,控制16路步進(jìn)電機(jī)和12路DC馬達(dá) VHDL編寫的,,,,,
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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NiosII軟核處理器是Altera公司開發(fā),基于FPGA操作平臺使用的一款高速處理器,為了適應(yīng)高速運(yùn)動圖像采集,提出了一種基于NiosII軟核處理的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì),使用verilog HDL語言完成該接口設(shè)計(jì),最后通過QuartusII軟件,給出了實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果。
標(biāo)簽: NiosII 軟核處理器 步進(jìn)電機(jī) 接口設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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文章詳細(xì)介紹了一種以Xilinx 公司生產(chǎn)的CPLD 器件XC9536 為核心來產(chǎn)生電機(jī)繞組參考電流, 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)具有繞組電流補(bǔ)償功能的兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)10 細(xì)分和50 細(xì)分運(yùn)行方式的方法。實(shí)踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。
標(biāo)簽: CPLD 器件 中的應(yīng)用 步進(jìn)電動
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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針對在設(shè)備中需要控制多個步進(jìn)電機(jī)的需求,設(shè)計(jì)了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議,有效解決了單個處理器不能同時(shí)控制大量步進(jìn)電機(jī)的問題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號處理的實(shí)時(shí)性的問題。該方法在多個項(xiàng)目中得到了應(yīng)用,既能滿足實(shí)時(shí)性要求,又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動使用了集成驅(qū)動芯片,詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。
標(biāo)簽: Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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本文以對步伐特征的研究為基礎(chǔ),描述一個采用3軸加速度計(jì)ADXL345的全功能計(jì)步器參考設(shè)計(jì),它能辨別并計(jì)數(shù)步伐,測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的(正在申請專利)片內(nèi)32級先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可以存儲數(shù)據(jù),并執(zhí)行計(jì)步器應(yīng)用的相關(guān)操作,從而最大程度地減少主處理器干預(yù),為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計(jì)步器以合理的精度測量超低速步行(每步加速度變化約55 mg)。
標(biāo)簽: 3軸 數(shù)字加速度計(jì) 計(jì)步器
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 使用說明
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽: L298N 驅(qū)動 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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摘要: 本文介紹了利用A3955對步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī);PIC16C621A; A3955;脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時(shí)由于分散器件的延時(shí),其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時(shí)開發(fā)周期長、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是,它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合于單片機(jī)控。
上傳時(shí)間: 2013-12-05
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