本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過2013年的全年發(fā)展，資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅(qū)動代碼，數(shù)字濾波，四元數(shù)姿態(tài)解算和電機控制代碼，此外，還包括藍(lán)牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼，藍(lán)牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學(xué)習(xí)USB編程，藍(lán)牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態(tài)，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現(xiàn)對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境)，帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-14
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提出基于牛頓運動模型的電動機瞬時速度觀測器,采用傳感器低速異步采樣法進行脈沖時刻的精準(zhǔn)定位和速度觀測器的高精度實時反饋校正。為提高低速工況下瞬時速度觀測準(zhǔn)確度,提出一種適合于軌道交通低開關(guān)頻率應(yīng)用場合的逆變器非線性模型誤差補償算法,并基于電動機本體方程提出一種能確保穩(wěn)定性的次級電阻在線辨識算法。基于某地鐵項目自主研發(fā)的直線電動機牽引控制系統(tǒng)進行實驗驗證,實驗結(jié)果表明了所提算法的正確性和有效性。
標(biāo)簽： 直線感應(yīng)電動機 速度檢測 逆變器非線性 次級電阻辨識
上傳時間： 2016-01-01
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本書在論述了電力電子及其逆變技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，按電氣隔離、功率流向、電源性質(zhì)、相數(shù)、模塊數(shù)、電平數(shù)、能量去向、功率變換量、相關(guān)流向、電源性質(zhì)、相數(shù)、模塊數(shù)、電平數(shù)、能量去向、功率變換量、相關(guān)技術(shù)等類型，系統(tǒng)，深入并有創(chuàng)新地論述了方波、多重移相疊加階梯波合成、脈寬調(diào)制、單向電壓源高頻環(huán)節(jié)、高頻脈沖直流環(huán)節(jié)、雙向電壓源高頻環(huán)節(jié)、諧振式雙向電壓源高頻環(huán)節(jié)、電流源高頻環(huán)節(jié)、直流變換器型高頻環(huán)節(jié)、三相、并聯(lián)、多電平、可再生能源并網(wǎng)、Delta等逆變技術(shù)和控制、驅(qū)動、緩沖、濾波等相關(guān)技術(shù)及其在逆變器中的應(yīng)用。
上傳時間： 2018-08-10
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單項正弦逆變發(fā)生器，用c語言編寫，stm32編程產(chǎn)生SPWM波，控制逆變器產(chǎn)生電壓
上傳時間： 2020-06-28
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該參考設(shè)計使用隔離的IGBT柵極驅(qū)動器和隔離的電流/電壓傳感器實現(xiàn)了增強的隔離式三相逆變器子系統(tǒng)。所使用的UCC23513柵極驅(qū)動器具有6引腳寬體封裝，帶有光學(xué)LED模擬輸入，因此可以用作現(xiàn)有光電隔離柵極驅(qū)動器的引腳到引腳替換。該設(shè)計表明，可以使用用于驅(qū)動光隔離柵極驅(qū)動器的所有現(xiàn)有配置來驅(qū)動UCC23513輸入級。使用AMC1300B隔離放大器和直流母線電壓進行基于同相分流電阻器的電機電流檢測，使用AMC1311隔離放大器進行IGBT模塊溫度檢測。該設(shè)計使用C2000?LaunchPad?進行逆變器控制。 特征 三相逆變器功率級，適用于200-480 VAC供電的驅(qū)動器，額定輸出電流高達(dá)14 Arms 具有光電模擬輸入和6引腳寬體封裝的增強型隔離式柵極驅(qū)動器，可用作光電隔離式柵極驅(qū)動器的引腳到引腳替換 柵極驅(qū)動器具有高達(dá)125°C的寬工作環(huán)境溫度，低參數(shù)變化，高CMTI和1500 Vdc的額定工作隔離電壓，從而提高了系統(tǒng)的魯棒性 基于增強的隔離式同相分流電阻器的所有三相電流檢測高達(dá)25 Apk，過流保護響應(yīng)<5μs 使用集成放大器的IGBT模塊內(nèi)部集成的NTC，增強型隔離式DC鏈路電壓感應(yīng)高達(dá)800 V，溫度感應(yīng)高達(dá)120°C 使用C2000 LaunchPad進行逆變器控制
上傳時間： 2020-09-15
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提出一種永磁同步電機新的寬范圍弱磁控制策略，根據(jù)電機在不同轉(zhuǎn)速段運行時的轉(zhuǎn)矩特性，考慮逆變器的輸出電壓能力及電機的電流約束條件，以輸出最大轉(zhuǎn)矩為目標(biāo)，分析得出全速范圍內(nèi)的電流矢量控制算法。該方法將全速段分為四個運行區(qū)間，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運行與弱磁控制的快速平滑過渡，使系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速以下具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，在高速運行時實現(xiàn)恒功率特性。仿真及實驗結(jié)果表明，提出的方法可有效拓寬電機的轉(zhuǎn)速運行范圍，具有較快的動態(tài)響應(yīng)性能。
標(biāo)簽： 永磁同步電機
上傳時間： 2021-12-12
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BMS 與儲能 PCS 通信協(xié)議（RS485 接口）1.1、協(xié)議說明1） 采用RS485通訊接口；2） 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS規(guī)約；3） 傳輸方式：異步方式；4） 數(shù)據(jù)傳送速率：9600bit/s，BMS端主動發(fā)送，上送間隔500mS；5） 數(shù)據(jù)傳送格式：起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗，低字節(jié)在前；6） CRC16：從校驗信息字節(jié)內(nèi)容1到信息字節(jié)內(nèi)容14做CRC校驗。
上傳時間： 2022-01-05
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常用電源類通訊類ST單片機芯片集成庫原理圖庫PCB庫AD封裝庫器件庫2D3D庫+器件手冊合集，已在項目中使用，可以作為你的設(shè)計參考。SV text has been written to file : 74系列芯片.csv74HC04 6通道單輸入輸出反相器74HC138 3線到8線路解碼器SN74HCT138 3線到8線路解碼器74HC175 四D型觸發(fā)器的復(fù)位觸發(fā)器74HC573 八路三態(tài)同相透明鎖存器SN74HCT573 八路三態(tài)同相透明鎖存器74HC595 8位串行輸入/8位串行或并行輸出 存儲狀態(tài)寄存器74LS00 四2輸入與非門74LS01 四2輸入與非門74LS04 十六進制逆變器74LS08 四2輸入與門74LS10 三3輸入與非門74LS148 8線到3線優(yōu)先編碼器74LS192 雙時鐘方式的十進制可逆計數(shù)器74LS20 雙4輸入與非門74LS32 四2輸入或門74LS74 雙路D類上升沿觸發(fā)器74LS74X2 雙路D類上升沿觸發(fā)器CSV text has been written to file : STM32系列.csvLibrary Component Count : 5Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------STM32F103C8T6 STM32F103RCT6 STM32F103RET6STM32F103VBT6 STM32F103ZET-AMS1117 三端穩(wěn)壓芯片AOZ1036 LM2576-12 DC降壓芯片LM2576-3.3 DC降壓芯片LM2576-5.0 DC降壓芯片LM2576-ADJ DC降壓芯片LM2577-ADJ DC升壓芯片LM2596-12 DC降壓芯片LM2596-3.3 DC降壓芯片LM2596-5.0 DC降壓芯片LM2596-ADJLM317 可調(diào)線性穩(wěn)壓芯片LM7805 MC34063 REF196 3V3基準(zhǔn)電壓源REF5040 高精度電壓基準(zhǔn)SX1308 可調(diào)升壓芯片TL431_DIP 可調(diào)基準(zhǔn)穩(wěn)壓芯片TL431_SMD 可調(diào)基準(zhǔn)穩(wěn)壓芯片TL494 電源管理ICTP4056TPS5430 TPS54331CC2530CH340G DM9000A DM9000CEP DP83848I 網(wǎng)絡(luò)芯片DS1302 ENC28J60 以太網(wǎng)控制芯片F(xiàn)T232RL
上傳時間： 2022-03-03
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本文介紹了基于SG3525的全橋逆變SWPM控制波形電路,包括正弦波發(fā)生電路、整流電路、SWPM脈沖產(chǎn)生電路、延時死區(qū)調(diào)整電路。該電路簡單、易于實現(xiàn),為正弦波逆變器SWPM電路設(shè)計提供一種借鑒。
上傳時間： 2022-04-03
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近年來，隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展，功率超聲技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個分支，以清洗速度快、效果好、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點，為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件，超聲逆變電源的設(shè)計一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計通常是基于模擬集成控制芯片的，這種實現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性，限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn)，很好地彌補了上述缺陷，因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計中是很有意義的。 本文首先對超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡單介紹，針對超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點，并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計方案優(yōu)缺點的分析，確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實現(xiàn)方案。接著，文章詳細(xì)介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現(xiàn)方法，利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性，并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后，文章還設(shè)計了主電路諧振軟開關(guān)、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后，通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài)，驗證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。 本文的重點和創(chuàng)新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié)，從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525，在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外，利用ATmega16單片機實現(xiàn)了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換，并通過SPI接口與FPGA進行數(shù)據(jù)傳輸，完善了數(shù)字控制體系，從而實現(xiàn)了基于FPGA和單片機的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制
上傳時間： 2022-05-30
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