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太陽(yáng)(yáng)能光伏路燈系統(tǒng)(tǒng)

  • 耦合、隔直和旁路電容的選擇

    耦合、隔直和旁路電容的選擇。。對(duì)電源方面會(huì)有一定的幫助。。

    標(biāo)簽: 耦合 旁路電容

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:cc111

  • 基于ARM的便攜式臭氧濃度檢測(cè)儀的研制

    臭氧(O3)作為一種無(wú)污染的強(qiáng)氧化劑,已在醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生、食品、飼養(yǎng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)、化工生產(chǎn)、大氣凈化、污水處理和飲用水殺菌消毒等行業(yè)廣泛應(yīng)用,取得了顯著效果,其應(yīng)用規(guī)模也越來(lái)越大。在使用中,如果臭氧濃度過(guò)高會(huì)加大設(shè)備造價(jià)同時(shí)對(duì)人體有危害,臭氧濃度太小又難以收到滿意效果。因此在很多場(chǎng)合必須嚴(yán)格控制臭氧的濃度,以便達(dá)到既能殺菌消毒,又不危害人體健康的目的。目前,臭氧檢測(cè)的方法分為兩類,一類是采樣后實(shí)驗(yàn)室分析,首先進(jìn)行環(huán)境空氣的樣品采集,然后拿到實(shí)驗(yàn)室利用化學(xué)方法進(jìn)行分析;一類是自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器法,利用臭氧自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行環(huán)境空氣中臭氧濃度的測(cè)定。然而在對(duì)臭氧消毒后空氣中臭氧濃度檢測(cè)的過(guò)程中,以上兩種方法具有檢測(cè)周期長(zhǎng)、操作步驟復(fù)雜、設(shè)備體積大、不便于攜帶等缺點(diǎn)。因此設(shè)計(jì)一種檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、低功耗、智能化程度高的便攜式臭氧濃度檢測(cè)儀具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 在硬件設(shè)計(jì)上,首先,為了完成臭氧濃度信號(hào)的提取,對(duì)臭氧傳感器進(jìn)行了精心的選擇;其次,為了保證傳感器穩(wěn)定可靠的工作,重點(diǎn)設(shè)計(jì)了恒電位儀電路,同時(shí)為了滿足后續(xù)A/D檢測(cè)精度的要求,對(duì)檢測(cè)到的電壓信號(hào)進(jìn)行了調(diào)理;最后,為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能,以ARM微處理器LPC2210為核心搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 在軟件設(shè)計(jì)上,為了提高系統(tǒng)的智能化程度,引入了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)。同時(shí)為了減少系統(tǒng)功耗盡量縮短CPU的運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)儀器無(wú)人操作一段時(shí)間后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉一部分外圍器件并且使微處理器處于掉電狀態(tài)以減少功耗。 在操作的可靠性方面,設(shè)計(jì)了一鍵開(kāi)機(jī)功能;同時(shí)為了延長(zhǎng)電池的使用壽命,設(shè)計(jì)了電源智能管理模塊。

    標(biāo)簽: ARM 便攜式 儀的研制 臭氧濃度

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:xiangwuy

  • 基于MCU的光伏控制系統(tǒng)

    本文構(gòu)建一種基于微處理器的中、小功率光伏控制系統(tǒng)。從硬件、軟件方面完善系統(tǒng)對(duì)蓄電池充放電及其負(fù)載的管理和保護(hù)。系統(tǒng)采用了LCD、鍵盤(pán)和異步串行通信,加強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控性和遠(yuǎn)程管理,方便了對(duì)單個(gè)系統(tǒng)或

    標(biāo)簽: MCU 光伏控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶:huazi

  • 基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)

    集中抄表系統(tǒng)是一個(gè)集現(xiàn)代化管理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、現(xiàn)代通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、信息等多學(xué)科技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)電力營(yíng)銷監(jiān)控、電力營(yíng)銷管理、營(yíng)業(yè)抄收、數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)連接等多種功能的一個(gè)完整的系統(tǒng)。 本文設(shè)計(jì)了基于GPRS與ARM技術(shù)的集抄系統(tǒng),充分利用GPRS通信實(shí)時(shí)在線、按流量計(jì)費(fèi)、高速傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用的是華為的GTM900-B模塊,適用于小數(shù)據(jù)量傳送的場(chǎng)合,用戶無(wú)需實(shí)現(xiàn)PPP協(xié)議也可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)包含三個(gè)主要的組成部分:基于.NET平臺(tái)的系統(tǒng)管理中心(主站),基于GPRS的通信網(wǎng)絡(luò)和基于ARM平臺(tái)的終端系統(tǒng)。系統(tǒng)管理中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和分析等功能;終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用電設(shè)備的信息采集和控制;通信網(wǎng)絡(luò)則在管理中心和終端系統(tǒng)間建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路。基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)豐富了以往系統(tǒng)原有的應(yīng)用功能,提升了集中抄表系統(tǒng)的綜合性能。 經(jīng)過(guò)測(cè)試,本系統(tǒng)能夠順利的進(jìn)行撥號(hào),與主站進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,能正常的對(duì)電表數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上位機(jī)管理命令下發(fā),達(dá)到了預(yù)期的效果和設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)已經(jīng)在湖北石首,黃岡,黃石,十堰和湖南部分縣、市有一定規(guī)模的應(yīng)用。在石首地區(qū)復(fù)雜的供電環(huán)境下,20個(gè)臺(tái)區(qū)所有電表的數(shù)據(jù)都能按時(shí)正確的收集到主站,終端也能正常響應(yīng)主站下發(fā)的命令,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能,證明了本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,有利于配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性管理,對(duì)加強(qiáng)用電管理和提高電網(wǎng)供電質(zhì)量起到了積極的作用。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 抄表系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

    上傳用戶:jing911003

  • 基于ARMLinux嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀的研究與設(shè)計(jì)

    大量的電力電子裝置及非線性負(fù)荷在電力系統(tǒng)中廣泛的應(yīng)用,使電能質(zhì)量(Power Quality)問(wèn)題日益突出。電能質(zhì)量問(wèn)題不僅危害電力系統(tǒng)本身的安全及電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)系統(tǒng)中用戶也造成嚴(yán)重威脅。因此,對(duì)電能質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)具有十分重要的意義。 論文首先介紹了電能質(zhì)量的概念,分析了國(guó)內(nèi)外電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的研究現(xiàn)狀及開(kāi)發(fā)新型電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的意義,同時(shí)對(duì)影響電能質(zhì)量的指標(biāo)參數(shù)的數(shù)字測(cè)量原理與算法進(jìn)行了深入的研究。在此基礎(chǔ)上,提出了以ARM9(s3c2410)芯片為CPU,以嵌入式Linux為軟件核心的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的總體設(shè)計(jì)思想。 論文建立了基于arm-1inux的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境,完成了基本的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)方面,根據(jù)電力系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集和處理的實(shí)際特點(diǎn),在前置測(cè)量采集模塊中,采用了ADS7864芯片設(shè)計(jì)了多通道信號(hào)采樣保持和快速轉(zhuǎn)換電路;利用鎖相環(huán)保證了多路信號(hào)的硬件同步采樣;在通訊方式上,除了采用RS-232通訊方式外,還采用了以太網(wǎng)和USB通訊方式,從而提高了裝置應(yīng)用的靈活性。軟件設(shè)計(jì)方面,依據(jù)裝置所要實(shí)現(xiàn)的功能,剪裁并成功移植了嵌入式linux內(nèi)核到ARM處理器中;完成了各應(yīng)用程序的編制,給出了詳細(xì)的程序流程圖;設(shè)計(jì)了基于Qt/Embedde的人機(jī)交互界面(GUI)。 基于arm-linux嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀不僅數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)、人機(jī)交互性好、系統(tǒng)升級(jí)簡(jiǎn)單、還能進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上可進(jìn)一步開(kāi)發(fā),向微型化、高度智能化等方向發(fā)展,以滿足不同場(chǎng)合的需求,具有較大的使用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 電能質(zhì)量 監(jiān)測(cè)儀

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:frank1234

  • 基于ARM的高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程研究

    高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,是由ISO開(kāi)發(fā),面向比特的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,具有差錯(cuò)檢測(cè)功能強(qiáng)大、高效和同步傳輸?shù)牡忍攸c(diǎn),是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一。隨著大規(guī)模電路的集成度和工藝水平不斷提高,ARM處理器上的高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制器外設(shè),幾乎涵蓋了HDLC規(guī)程常用的大部分子集。利用ARM芯片對(duì)HDLC通信過(guò)程進(jìn)行控制,將具有成本低廉、靈活性好、便于擴(kuò)展為操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序等優(yōu)點(diǎn)。本文在這一背景下,提出了在ARM下實(shí)現(xiàn)鏈路層傳輸?shù)姆桨福诜桨钢袑?shí)現(xiàn)了基于HDLC協(xié)議子集的簡(jiǎn)單協(xié)議。 本文以嵌入式的高速發(fā)展為背景,對(duì)基于ARM核微處理器的鏈路層通信規(guī)程進(jìn)行研究,闡述了HDLC幀的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和工作原理,提出了在ARM芯片上實(shí)現(xiàn)HDLC規(guī)程的兩種方法,同時(shí)給出其設(shè)計(jì)方案、關(guān)鍵代碼和調(diào)試方法。其中,重點(diǎn)對(duì)無(wú)操作系統(tǒng)時(shí)中斷模式下,以及基于操作系統(tǒng)時(shí)ARM芯片上實(shí)現(xiàn)HDLC規(guī)程的方法進(jìn)行了探討設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: ARM 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:時(shí)代將軍

  • 基于ARM的圖像監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們生活節(jié)奏的提高,照顧家庭的時(shí)間越來(lái)越少。人們?cè)絹?lái)越感覺(jué)時(shí)間的緊張,不但要周旋在繁雜的工作之中,同時(shí)也要兼顧自己的家。而現(xiàn)有的嵌入式硬盤(pán)錄像機(jī)雖然功能豐富,產(chǎn)品日益成熟,但在家用系統(tǒng)中應(yīng)用成本太高。因此本文設(shè)計(jì)了一款高性能、低成本的實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控系統(tǒng),能讓人們?cè)诜泵Φ墓ぷ髦鄬?shí)時(shí)了解住所的安全情況。 本文首先提出了該圖像監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并就系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。硬件部分主要包括主控芯片$3C2410與Flash、SDRAM存儲(chǔ)器接口電路,USB接口電路,以太網(wǎng)接口電路,UART串行接口電路,JTAG接口電路以及電源電路。 其次,本文研究了嵌入式IAnux移植的關(guān)鍵技術(shù),包括交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader 的設(shè)計(jì)、內(nèi)核移植以及文件系統(tǒng)加載的方法,并通過(guò)裁剪Linux內(nèi)核將標(biāo)準(zhǔn)Linux 2.4.18移植到目標(biāo)平臺(tái)。同時(shí)分析了現(xiàn)有文件系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn),在目標(biāo)平臺(tái)上移植了快速、高效的YAFFS文件系統(tǒng),增強(qiáng)了系統(tǒng)的健壯性和高效性。 再者,本文修改并移植了LJSB攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序。研究了基于Vide041inux技術(shù)的圖像采集的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和原理,詳細(xì)地闡述了圖像采集實(shí)現(xiàn)的過(guò)程和關(guān)鍵步驟,利用Vide04Linux API函數(shù)完成了圖像采集程序的設(shè)計(jì),使用內(nèi)存映射方式實(shí)現(xiàn)了圖像的快速采集,并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了JPEG壓縮,提高了圖像采集的效率。研究了Web Server和Java Applet技術(shù),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控。通過(guò)重新編譯移植Webcam Server應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的功能。 最后,本文給出了系統(tǒng)的測(cè)試方法及運(yùn)行結(jié)果,并總結(jié)了所做的工作和存在的問(wèn)題,提出了系統(tǒng)改進(jìn)的意見(jiàn)。 本文設(shè)計(jì)的圖像監(jiān)控系統(tǒng)具有高性能、低成本、小體積等特點(diǎn),采用開(kāi)源的Linux作為軟件平臺(tái),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性,具有較高的性價(jià)比和較強(qiáng)的適用性。

    標(biāo)簽: ARM 圖像監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:pei5

  • ARM處理器和FPGA在數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用與研究

    隨著對(duì)高處理能力、網(wǎng)絡(luò)通信、實(shí)時(shí)多任務(wù),超低功耗這些需求的增長(zhǎng),傳統(tǒng)8位處理器已經(jīng)不能滿足新產(chǎn)品的要求了,高端嵌入式處理器已經(jīng)得到了普遍的重視和應(yīng)用.ARM是目前嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的RISC微處理器結(jié)構(gòu),該文研究了基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),介紹了利用一款A(yù)RM微處理器和FPGA設(shè)計(jì)的四路E1中繼板卡的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理,并在這個(gè)硬件平臺(tái)上進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程.該四路E1收發(fā)器能夠提供四條E1鏈路,把帶寬從2Mbps提高到8Mbps,能夠同時(shí)負(fù)載120個(gè)用戶的通信,解決了數(shù)字環(huán)路系統(tǒng)中卡槽數(shù)目限制的問(wèn)題.目前,建立在G. 703基礎(chǔ)上的El接口在分組網(wǎng)、幀中繼網(wǎng)、GSM移動(dòng)基站及軍事通信中得到廣泛的應(yīng)用,傳送語(yǔ)音信號(hào)、數(shù)據(jù)、圖像等業(yè)務(wù).文中首先分析了當(dāng)前數(shù)字環(huán)路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),隨著網(wǎng)絡(luò)通信的用戶數(shù)目及信息量的猛增,拓寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ朗且豁?xiàng)研究熱點(diǎn),這是開(kāi)發(fā)四路E1收發(fā)器的一個(gè)目的.接著敘述了數(shù)字環(huán)路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,即四路E1收發(fā)器的應(yīng)用環(huán)境,著重介紹了四路E1板卡在整個(gè)系統(tǒng)中所扮演的角色和嵌入式處理器ARM的體系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),鑒于數(shù)據(jù)傳輸中對(duì)時(shí)鐘的要求比較嚴(yán)格,該文還介紹了FPGA技術(shù),應(yīng)用它主要是為系統(tǒng)提供各個(gè)精確的時(shí)鐘.然后,在分析了四路E1收發(fā)器的工作原理和比較了各類處理器特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了四路E1收發(fā)器的硬件設(shè)計(jì),分別介紹了時(shí)鐘模塊、系統(tǒng)接口電路、存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊、四通道E1合成器模塊、CPU模塊以及時(shí)隙交換模塊.接著,在研究分析了G.703和G.704等通信協(xié)議后,再根據(jù)系統(tǒng)要求提出了四路E1收發(fā)器的軟件設(shè)計(jì).先介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTXC,詳細(xì)闡述了ARM處理器啟動(dòng)代碼程序的設(shè)計(jì),然后給出了在此操作系統(tǒng)下軟件設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu),分四個(gè)任務(wù)分別闡述此軟件功能,其中詳細(xì)介紹了信令處理模塊、接口中斷處理模塊、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)模塊和RC消息LC消息處理模塊.最后介紹了軟件和硬件的調(diào)試方法以及設(shè)計(jì)過(guò)程中的調(diào)試開(kāi)發(fā)過(guò)程,整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、測(cè)驗(yàn)已達(dá)到了預(yù)期的效果,現(xiàn)正投入使用中.

    標(biāo)簽: FPGA ARM 處理器 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:夢(mèng)雨軒膂

  • 基于ARM的GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控系統(tǒng)

    遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是許多重要場(chǎng)所諸如電力、郵電、銀行、交通、商場(chǎng)等需要信息廣泛交流企業(yè)的生產(chǎn)與管理的必備系統(tǒng)。傳統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式一般都需要自己建設(shè)并維護(hù)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò),維護(hù)費(fèi)用高,通信距離有限。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,原有的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)日益不能滿足多方面的要求,我們需要實(shí)時(shí)性更高,通信距離更遠(yuǎn),成本更低的通信方式,本文就此提出了一種基于GPRS的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是采用了GPRS技術(shù)中的TCP傳輸方式來(lái)傳輸監(jiān)控系統(tǒng)采集的圖像數(shù)據(jù),相比傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò),在維護(hù)成本,通信距離上有了很大的提高,相比傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在實(shí)時(shí)性,傳輸速率,可靠性上有了明顯的改善。 本論文分幾個(gè)部分詳細(xì)介紹了課題的研究?jī)?nèi)容。第一部分主要介紹了課題背景和監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史及各類監(jiān)控系統(tǒng)的比較。第二部分描述了本監(jiān)控系統(tǒng)中遠(yuǎn)程終端硬件系統(tǒng)搭建工作,包括各部分器件的選取以及在S3C4480為核心的開(kāi)發(fā)板上擴(kuò)展出LM9617接口。第三部分描述了以u(píng)C/OS操作系統(tǒng)為核心的遠(yuǎn)程終端軟件設(shè)計(jì)流程,包括uC/OS操作系統(tǒng)和FAT16文件系統(tǒng)的移植,LCD顯示驅(qū)動(dòng), Nand-flash底層驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)等工作。第四部分詳細(xì)說(shuō)明了本系統(tǒng)圖像采集的具體軟件實(shí)現(xiàn),包括根據(jù)實(shí)際情況配置CMOS圖像傳感器LM9617的寄存器以及從LM9617中讀取圖像數(shù)據(jù)然后將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Nand-flash存儲(chǔ)器的具體過(guò)程。第五部分詳細(xì)說(shuō)明了本系統(tǒng)圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w軟件實(shí)現(xiàn),采用的是GPRS企業(yè)公網(wǎng)組網(wǎng)方式,包括遠(yuǎn)程終端程序設(shè)計(jì)和監(jiān)控中心服務(wù)器搭建兩部分工作。遠(yuǎn)程終端程序設(shè)計(jì)包括初始化串口通信,將Nand-flash中的圖像數(shù)據(jù)讀出并通過(guò)GPRS模塊GM862發(fā)送到監(jiān)控中心服務(wù)器上;監(jiān)控中心服務(wù)器程序設(shè)計(jì)包括啟動(dòng)建立并啟動(dòng)Socket監(jiān)聽(tīng),以及收到連接請(qǐng)求后GPRS通信鏈路的建立。最后分別用TCP和UDP兩種傳輸方式對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,證明了GPRS的TCP傳輸方式確實(shí)更適合于監(jiān)控系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

    上傳用戶:liuwei6419

  • 能精確計(jì)算C語(yǔ)言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

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