為了能實時監(jiān)控無人機的狀態(tài)和提高無人機的安全可靠性,本設計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設計接口,設計了一套無人機多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機不同位置的攝像機所采集的視頻信息,傳送給地面站控制設備,并在同一臺顯示器上實現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實時性、和高清度,確保無人機完成偵查任務。
標簽: FPGA 無人機 多路 視頻監(jiān)控
上傳時間: 2013-10-22
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產(chǎn)生PWM信 號,當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間: 2014-12-28
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為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
上傳時間: 2013-10-22
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高速串并轉(zhuǎn)換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統(tǒng)設計方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來實現(xiàn),從而限制了串并轉(zhuǎn)換的速度。該研究以網(wǎng)絡交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉(zhuǎn)換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉(zhuǎn)換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉(zhuǎn)換器的實現(xiàn)。結(jié)果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉(zhuǎn)換器可以實現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉(zhuǎn)換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設計要求。關(guān)鍵詞:串并轉(zhuǎn)換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES
標簽: FPGA 多路 串并轉(zhuǎn)換
上傳時間: 2013-11-03
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一、任務 設計一個無中心站點的多路對講通信系統(tǒng),系統(tǒng)原理框圖如下 對講通信系統(tǒng),能對20米以外的各單元進行呼叫與對講,通過無線傳輸進行語音的傳輸。 二、要求
標簽: 多路 對講 通信 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-11-10
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以ARM11處理器為主控芯片的嵌入式光伏自動控制方案,由葵花太陽能光伏板,光敏電阻,光電二極管,電機,立體支架和ARM11組成。該系統(tǒng)通過比較光敏電阻的大小,并結(jié)合三只眼昆蟲識別方向的特點,由一個ARM11系統(tǒng)控制多個電機驅(qū)動器,驅(qū)動電機自動旋轉(zhuǎn),使多個葵花太陽能光伏板與太陽光保持最佳角度。從而實現(xiàn)一機多能和對太陽的自動跟蹤,實驗結(jié)果證明該系統(tǒng)不但能有效地提高太陽能的利用率同時還能節(jié)約大量的成本。
標簽: ARM 太陽能光伏 自動跟蹤系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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以STC12C5A單片機為核心,結(jié)合多路激光探測電路、紅外探測電路、實時控制電路、數(shù)字語音錄放電路、振動探測電路、遠程撥號電路和大功率強光報警和聲音報警,以及其他的外圍輔助電路,構(gòu)成了一款高性能的智能安防報警器。可實現(xiàn)防盜、防火等安防功能。它能智能地區(qū)分各種警情、自動數(shù)字語音電話報警,可接收遠端的電話遙控指令,有大功率繼電輸出口。
上傳時間: 2013-10-11
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為了能實時監(jiān)控無人機的狀態(tài)和提高無人機的安全可靠性,本設計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設計接口,設計了一套無人機多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機不同位置的攝像機所采集的視頻信息,傳送給地面站控制設備,并在同一臺顯示器上實現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實時性、和高清度,確保無人機完成偵查任務。
標簽: FPGA 無人機 多路 視頻監(jiān)控
上傳時間: 2013-10-24
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產(chǎn)生PWM信 號,當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間: 2013-11-20
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為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
上傳時間: 2013-10-17
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