移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
本書可作為大學電磁兼容 (EMC) 課程的教材，也可作為對EMC設計感興趣的專業工程人員的參考書，其第 1版出版于 1992年。讀者此前應該已經學習了大學本科電氣工程專業的基本課程一電路分析、信號與系統、電子學和電磁場。本書構筑千這些基本技能、基本概念和基本原理之上，并將它們應用于現代電子系統的設計中，以使得這些系統可以與其他電子系統兼容運行，同時也使得它們能符合各項有關輻射電磁發射和傳導電磁發射的政府法規。實質上， EMC主要解決干擾問題， 以及在電子系統的設計過程中防止干擾的產生。 本書全面系統地講述電碰兼容（EMC）的基本原理及其應用，包括EMC概論、電子系統的EMC要求、電磁場理論、傳輸線、天線、天件的非理想性能、信號譜、輻射發射和敏感度、傳導發射和傳導敏感度、串擾、屏蔽、靜電放電、EMC的系統設計等內容。本書講述深入淺出，配合典型例證，實用性強。可作為高等院校相關專業電磁容課程教材，也可供EMC設計開發人員參考。
標簽： 電磁兼容
上傳時間： 2022-05-24
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項目名稱： 城市人視角下的大型居住區生活圈綠色空間現狀及提升策略研究二、項目立項依據（一）項目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質研究的理論指導，以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求，為綠色空間的優化提出直觀高效的策略，同時為國內各大居住區的區域品質提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環境學的關鍵思想，其深刻內涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規劃應通過優化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發，對綠色空間的可達性、復愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進行分析，研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優化提升策略，為國內大型居住區綠色空間優化提供新的思路參考。2、回天地區作為亞洲最大的居住區 ，以龍澤園街道為示范，優化提升其綠色空間，對北京乃至國內各大社區的綠色空間優化提升具有重要的示范意義回天地區是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區以該典型住區為研究范例提出的優化措施可以有效映射到其他各大居住區中，在大型居住區的規劃設計中起到重要的示范作用。回天地區因整體規模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優化提升居民的生活環境質量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”，與“回天計劃”的規劃方案互補，為回天地區區域內綠色空間格局提供更加細致全面的優化方案《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展計劃（2021～2025年）》中明確提出構建首都北中軸延長線生態發展軸、打造公園化城市街區、改造連通現有公園綠地資源、打造生態綠楔組團、推進綠地與居民社區聯通等多種宏觀綠色空間優化提升策略，為回天地區區域內整體綠色空間格局提供了規劃方案。本項目則以龍澤園街道內各級生活圈綠色空間為研究對象，相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升，實現區域內綠色空間的優化。同時與“回天計劃”的宏觀規劃相呼應，為“回天地區”綠色空間優化提供更精確的優化方案，為“回天計劃”2025年綠色生態生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內外研究現狀和發展動態，并附主要參考文獻（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產、生活、生態活動中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機會的質和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體，以人口規模、人口結構和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規劃如何實施？梁鶴年提出，規劃肯定會引發出不同利益之間的矛盾，以人為本的規劃就是在處理這些矛盾時，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內外生活圈研究現狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰后的日本城鄉地區差異隨經濟發展逐步擴大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設，在促進地區均衡發展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統的研究與規劃。生活圈的構建目標是根據居民實際生活所涉及的區域，打造安全、友好、舒適的社區生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網數據庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理，可以總結出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區的生活圈規劃與構建方法的思考以及策略的探討，而相對忽略了對于已建成的大型居住社區面臨的生活圈更新與發展的難題。[9]3. 國內外城市綠色空間研究現狀 在《風景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發展趨勢歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環境、聲環境、光環境，并為優化城市規劃與設計出謀劃策；2）研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力，增強心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態系統服務；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續發展。4. 國內對社區生活圈綠色空間研究現狀 通過對中國知網（CNKI）數據庫中核心期刊的檢索，以“社區生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構建等方面進行了深入探討[10-18]，可見目前國內對于社區生活圈內綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌，對以社區生活圈為單位的綠色空間優化提升有著多樣化的視角，但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優化，而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統性的分析，從使用者的視角對綠色空間的優化還有待研究。因此對于社區生活圈綠色空間的優化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導向，進行綠色空間的現狀研究與優化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現狀經過《優化提升回龍觀天通苑地區公共服務和基礎設施三年行動計劃（2018-2020年）》的三年生動實踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區公共服務能力和品質明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環境大幅改善，成為大型居住區治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待，著眼于融入新發展格局、推動高質量發展，繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展行動計劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區城市治理和優化提升取得顯著成果，公共服務和基礎設施保障能力顯著提升，服務品質更加貼近群眾需求，城市組織運行更加高效，與周邊區域協同發展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識不斷增強，初步建成與首都城市發展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標簽： 創新
上傳時間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
這本書是在聽北京理工大學嵩天老師的python課程時，自己總結的學習筆記，涵蓋了python的基本語法，添加了代碼實例，并且提到了python優秀的生態庫，適合零基礎的人學習使用，也適合有基礎的人做查詢參考使用。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：trh505
本書是為理工科院校學生參加電子工藝實習而編寫的教材，也可作為其它學校或有關部門技術培訓參考。創新精神和實踐能力是對新時期高素質人才的基木要求。清華大學自1987年在全校大多數理工科學生中開設電子工藝實習以來，十幾年中不斷發展完善，這門課程深受學生的歡迎。許多院校也先后以不同形式開設了這門課并使用過本教材，收到良好效益。隨著知識經濟的深入和信息技術的飛速發展，實踐環節的重要性與日俱增，編寫高質量教材是保證教學穩定發展的基本建設，也是我們多年來努力的方向。電子工藝實習是以學生自己動手，掌握一定操作技能和制作一兩種實際產品為特色的，它既不同于培養勞動觀念的公益勞動，又不同于讓學生自由發揮的科技創新活動。它既是基本技能和工藝知識的入門向導，又是創新實踐的開始和創新精神的啟蒙。要構筑這樣一個基礎扎實、充滿活力的實踐平臺，僅靠課堂講授和動手訓練是不夠的，需要有一本既能指導學生實習，又能開闊眼界；既是教學的參考書，又是指導實踐的實用資料。本教材就是立足于這個目標，并做了切實的努力。本書在內容編排上打破傳統學科體系，主要考慮教學實踐的要求，例如：不在電子工藝內容之列的“安全用電”被安排在第1章，其重要性不言而喻。對工藝技術中很重要的質量控制及經濟成本內容，則根據教學實踐的經驗沒有單列，而是融合貫穿到具體工藝知識和過程中。實踐證明是可行的、有效的。
標簽： 電子工藝
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
近年來，基于CAN應用層協議CANopen的現場總線網絡在工業自動化中得到了廣泛的關注和應用，特別是在分布式運動控制系統中具有良好的應用前景。本文主要研究、設計、實現基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協議。論文首先簡單介紹了CANopen協議的應用背景和意義，描述了CANopen的網絡模型，分析CAN總線網絡的結構，構造了相關的主節點和從節點硬件平臺。其次重點分析CANopen協議的模型結構及其設計過程，簡要介紹了CANopen協議的設備模型、對象字典以及CANopen設備的各種狀態的基本含義，在此基礎上描述了CANopen協議的框架結構、軟件實現體系結構、設計實現流程，據此確定協議軟件的設計編程思想。CANopen協議軟件包括初始化過程和協議棧設計，論文對硬件和協議初始化以及協議棧各功能組成模塊的設計過程和執行功能進行了詳細說明，特別是對采用具有內嵌CAN功能外設部件的DSP處理器編程實現CANopen協議的方法進行了詳細的描述，包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發送處理等。最后，對于編程實現的CANopen 協議軟件在硬件平合上進行了實際驗證，按照CANopen協議的規定，測試各種通訊對象的基本功能，結果表明協議軟件實現了CANopen協議的基木要求。
上傳時間： 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 31資源包含以下內容：1. 單片機課程設計題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分別對應STC與STM32）.rar3. 單片機超聲波測距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統設計.docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實現分析.docx7. 亞龍單片機實驗模塊說明書.zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機指令詳表.pdf10. 5元錢做個PIC燒錄器.pdf11. 單片機例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊.pdf14. 基于CPLD和單片機的多功能信號發生器.doc15. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精解秦龍.pdf16. 基于單片機的Led點陣廣告牌設計.doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機輸出控制電路設計原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計.pdf20. stm32固件庫V3.5中文說明.pdf21. STM32各模塊學習筆記.rar22. 8051單片機基礎篇.pdf23. STM32硬件電路設計注意事項.rar24. 單片機原理及其接口技術課后習題答案.doc25. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發.pdf26. 水位控制裝置（本科組C題）.doc27. AT89C52單片機與VB串行通信的實現.PDF28. 單片機學習.rar29. 單片機學習.ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機學習概述.ppt32. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄.doc33. 單片機編程經驗.zip34. ILI9325彩屏調試.zip35. 計算器（可以算好多東西）.exe36. STM32_硬件設計.rar37. AVR電機控制板使用說明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機器昆蟲.pdf40. C8051F單片機應用解析.pdf41. MCS51單片機系統學習板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時鐘詳細教程仿真.zip45. 51定時器計算.exe46. U盤制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數碼管顯示數值.rar48. 軟件編程規范_V1.0【精品】.doc49. 自動取款機系統.rar50. 譚浩強C語言word版.rar51. 字符手冊.pdf52. 點陣制作(綜合).pdf53. 單片機實例學習示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機復位電路的可靠性設計資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學51單片機.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機開發板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內含12864，1302等液晶LCD資料).rar66. 多點溫濕度無線測量系統.rar67. 51單片機視頻教程及下載說明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內置AD轉換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅動 包含常用函數和英文字庫.rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機的智能車路線識別系統.pdf72. MSP430經典例程講解.doc73. 單片機學習資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf75. 用單片機驅動電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載（燒錄）.pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制.rar79. 51單片機PWM調速程序.pdf80. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.pdf81. 電子技術：C51單片機實訓教程.pdf82. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf83. 畢業設計—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫.zip85. [從零開始學單片機C語言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機教材.pdf87. CH375文件級AVR子程序庫.rar88. PIC單片機選型.pdf89. TX-1C型單片機開發板學習.pdf90. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤C語言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機的智能小車的設計與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實例精解(附盤).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤程序及仿真.rar98. 基于51單片機的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機基礎與實踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機的電子血壓計的設計.zip
上傳時間： 2013-06-30
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Matlab_2016a 完整破解版下載 使用增強的設計環境和 UI 組件集開發 MATLAB 應用。深度學習用于圖像分類問題。訪問模板、最新模型以及精選示例。創建包含事件操作和新模塊的離散事件模型和調度程序。使用標準座艙儀器顯示飛行條件。在線編輯器，用于：開發包含結果和圖形以及相關代碼的實時腳本創建用于分享的交互式描述，包括代碼、結果和圖形以及格式化文本、超鏈接、圖像及方程式MATLAB應用設計器，使用增強的設計環境和擴展的 UI 組件集構建帶有線條圖和散點圖的 MATLAB?應用全新多 y-軸圖、極坐標圖和等式可視化暫停、調試和繼續 MATLAB 代碼執行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox? 中的 GPU 加速深入學習圖像分類任務的卷積神經網絡 (CNN)Symbolic Math Toolbox與 MATLAB 在線編輯器集成，以便編輯符號代碼和可視化結果，并將 MuPAD? 筆記本轉換為實時腳本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 應用，可以自動培訓多個模型，按照級別標簽對結果進行可視化處理，并執行邏輯回歸分類Control System Toolbox新建及重新設計的應用，用于設計 SISO 控制器、自動整定 MIMO 系統和創建降階模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect? for Windows? v2 和 USB 3 VisionComputer Vision System Toolbox光學字符識別 (OCR) 訓練程序應用、行人偵測和來自針對 3-D 視覺的動作和光束平差的結構體Trading Toolbox對交易、靈敏性和交易后執行的交易成本分析Simulink 產品系列Simulink通過訪問模板、最近模型和精選示例更快開始或繼續工作的起始頁自動求解器選項可更快速地設置和仿真模型針對異構設備的系統模型仿真，例如 Xilinx?和 Altera? SoC 架構Simulink? 單位，可在 Simulink、Stateflow? 和 Simscape? 組件的接口指定單位、對其進行可視化處理并檢查變量源和接收器模塊，用于定義變量條件并使用生成代碼中的編譯器指令將其傳播至連接的功能Aerospace Blockset標準座艙儀器，用于顯示飛行條件SimEvents全新離散事件仿真和建模引擎，包括事件響應、MATLAB 離散事件系統對象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自動域轉換Simscape全新方程簡化和仿真技術，用于生成代碼的快速仿真和運行時參數調整Simscape FluidsThermal Liquid 庫，用于對屬性隨溫度而變化的液體的系統建模Simulink Design Optimization用于實驗設計、Monte Carlo 仿真和相關性分析的靈敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并，以圖形方式解決 Simulink 項目各修訂版之間的沖突信號處理和通信Antenna Toolbox電介質建模，用于分析天線和有限天線陣列中的基質效果RF ToolboxRF Budget Analyzer，用于為級聯的射頻組件計算增益、噪聲系數和 IP3SimRF自動射頻測試工作臺生成Audio System Toolbox一款用于設計和測試音頻處理系統的新產品WLAN System Toolbox一款用于對 WLAN 通信系統的物理層進行仿真、分析和測試的新產品代碼生成Embedded Coder編譯器指令生成，將信號維度作為 #define 進行實施HDL Coder針對 HDL 優化的 FFT 和 IFFT，支持每秒 G 字節采樣 (GSPS) 設計的幀輸入HDL VerifierPCIe FPGA 在環，用于通過 PCI Express? 接口仿真 Xilinx? KC705/VC707 和 Altera?Cyclone? V GT/Stratix V DSP 開發板上的算法驗證和確認Polyspace Code Prover支持 long-double 浮點，并且改進了對無窮大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier對 C 代碼 S-function 自動生成測試IEC Certification Kit對 Simulink Verification and Validation? 提供 IEC 62304 醫學標準支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time? 制作和執行實時測試
上傳時間： 2013-07-09
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基於GPRS的電力無線抄表系統解決方案.rar
上傳時間： 2014-01-14
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基體鋼65Nb 在冷作模具上的應用
上傳時間： 2013-04-15
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